一种送餐无人机的制作方法

本发明涉及一种送餐方法，尤其涉及一种送餐无人机。

背景技术

无人机发展速度迅速，刚起步的无人机作为靶机使用在训练场上，随着科技的进步，越来越多的科技产品被开发出来，无人机的制造更精密、配置系统更完善、用途更广泛，比如军事侦察、测绘、航拍、救援、送货、巡航监测等。现在，无人机肩负着国家哨兵的重任。世界上装备的无人机中大约80％都是侦察机，具体工作包括图像侦查、信号侦查、气象水文、磁、核生化等等。将侦查和打击两种模式结合在一起，能够很好的实现“发现即摧毁”的作战模式。这种将武器打击模块嵌入到侦查无人机中的解决思路备受军方关注，像捕食者、猎人和死神这样的无人侦查机已经开始应用这种模式。

在民用无人机的应用上，特别是无人机在物流运输领域而言，物流无人机逐渐出现在人们的眼球，比如顺丰快递就已经将物流无人机投入使用，只是目前运用处于初步阶段，投入还不算广泛；但在餐饮、外卖这一方面，现阶段基本上是人工送餐，消费者通过手机软件或者电话订购商品，商家接单备餐完之后，再由送餐员开车送往消费者处，位置对于送餐员来说是一个重要因素，送餐速度以及交通堵塞也都是需要考虑的，所以，无人机加入送餐是人们及其渴望的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了针对上述现有的技术存在的缺陷，提供一种无人机送餐的方法及无人机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种无人机送餐的方法，所述方法包括步骤：

获取商家的位置信息和订单信息，根据所述订单信息规划送餐路线；所述订单信息至少包括商品信息、消费者位置信息；

向消费者发送动态共享信息，并按所述送餐路线飞抵所述商家取餐，所述动态共享信息包括商家备餐进度信息、无人机位置信息；

取餐之后规划送餐路线飞行，检测到与消费者之间的距离在预设范围内，则向消费者发送报警提示，预告消费者取餐；向消费者发送当前位置的图像信息，并请求引导；

获取消费者的引导指令，并按所述引导指令飞到消费者的指定位置；待消费者取餐后，恢复自控模式返航。

优选的，所述获取商家的位置信息和订单信息，根据所述订单信息规划送餐路线；所述订单信息至少包括商品信息、消费者位置信息包括：

根据所述商家信息、消费者位置信息、以及自身位置信息，选择最近的路线作为送餐路线飞行。

所述商家位置信息、所述消费者位置信息以及所述商品信息是送餐的最基本因素，这样，所述无人机才能明确需要取餐的地点、送餐地点和订单中商品信息，制定出最优飞行路线，防止订单误送，提供最优服务，增加送餐效率。

优选的，所述向消费者发送动态共享信息，并按所述送餐路线飞抵所述商家取餐，所述动态共享信息包括商家备餐进度信息、无人机位置信息包括：

获取商家备餐进度信息，根据所述商家备餐进度信息获取订单序号，并将所述订单序号发送给消费者；

获取所述无人机当前位置信息，将所述无人机当前位置信息发送给消费者。

这样，获取商家备餐进度，根据所述商家备餐进度信息获取订单序号有利于消费者的所述订单先后有序的进行派送，形成一定顺序，并且及时发现首要完成的所述订单，避免浪费时间；将所述订单序号发送给消费者，是为了让消费者知道所述订单的备餐进度，可根据备餐进度做出调整；获取所述无人机的位置信息，并将所述无人机位置信息发送给消费者，有利于消费者实时查看所述无人机的位置动态变化。

优选的，所述向消费者发送动态共享信息，并按所述送餐路线飞抵所述商家取餐，所述动态共享信息包括商家备餐进度信息、无人机位置信息包括：

待商家备餐结束后，获取第一取餐码，并将所述第一取餐码发送给消费者。

所述无人机获取所述第一取餐码有利于给派送的商品起到识别作用，在消费者取餐时提供一个对比验证；将所述第一取餐码发送给消费者，有利于消费者提供所述第一取餐码进行验证取餐。

优选的，所述取餐之后规划送餐路线飞行，检测到与消费者之间的距离在预设范围内，则向消费者发送报警提示，预告消费者取餐；向消费者发送当前位置的图像信息，并请求引导包括：

等待商家装载商品，并确定所述商品信息与获取的订单信息是否一致，若一致，按原送餐路线继续飞行；

若不一致，则发出警报，提示商家订单有问题。

所述无人机根据所述商家位置信息到达商家位置后，需等待商家装载商品，且确认所述订单信息，这样有利于商家准确的装载商品，避免因消费者更改所述商品信息、所述消费者位置信息而未能及时做出调整，提高了所述订单派送的效率；在所述订单信息改变时，以发出警报的方式提示商家订单有问题，能够更直接、快速的对所述订单做出新的调整。

优选的，所述取餐之后规划送餐路线飞行，检测到与消费者之间的距离在预设范围内，则向消费者发送报警提示，预告消费者取餐；向消费者发送当前位置的图像信息，并请求引导包括：

确认消费者位置信息，若所述消费者位置信息无变更，则按照原送餐路线飞行；

若所述消费者位置信息有变更，则所述无人机实时更新所述消费者位置信息，重新规划最近路线。

通过所述无人机确认所述消费者位置信息，才能对送餐终点位置做出准确的定位，避免出现误送、错送的情况；在所述消费者位置信息突然发生改变时，也能根据改变后的位置信息做出及时的调整，并重新规划最新飞行路线，有利于所述订单派送率提高。

优选的，所述取餐之后规划送餐路线飞行，检测到与消费者之间的距离在预设范围内，则向消费者发送报警提示，预告消费者取餐；向消费者发送当前位置的图像信息，并请求引导包括：

当所述无人机当前位置与消费者位置之间的距离在预设范围内时，向消费者发送取餐报警提示，待消费者回应后，所述无人机便取消所述报警提示；

在预设时间内未接收到所述消费者回应，则向商家发送求助信息，并要求商家联系消费者注意取餐。

在所述无人机位置与消费者位置之间的距离预设一个范围，有利于消费者根据自己的位置进行取餐，也避免了所述无人机误入一些环境；所述无人能及到达预设范围后，向消费者发出所述报警提示是为了提醒消费者进行取餐，所述报警提示可取消，是为了避免给消费者持续带来干扰；如果在预设时间内，消费者未回应，所述无人机便可发送请求信号给商家及时联系消费者取餐，这样有利于准时、高效的完成订单派送，避免长时间等待，错过取餐的最佳时间。

优选的，所述取餐之后规划送餐路线飞行，检测到与消费者之间的距离在预设范围内，则向消费者发送报警提示，预告消费者取餐；向消费者发送当前位置的图像信息，并请求引导包括：

所述无人机到达所述消费者位置后，获取当前位置环境图像，将所述环境图像发送给消费者。

这样，所述无人机到达所述消费者位置后，将当前位置环境图像发送给消费者，有利于消费者时时关注到所述无人机的动态，明确所述无人机当前已到达消费者指定的位置，方便取餐。

优选的，所述获取消费者的引导指令，并按所述引导指令飞到消费者的指定位置；待消费者取餐后，恢复自控模式返航包括：

获取第二取餐码，将所述第二取餐码与预先发送给消费者的第一取餐码进行比较；若所述第二取餐码与所述第一取餐码相同，则向消费者发送订单确认并且打开送餐盒，等待消费者确认后，恢复自控模式返航；

若所述第二取餐码与所述第一取餐码不同，则不打开送餐盒，并向商家发送求助信息，要求商家提供正确的所述第一取餐码。

这样，所述第一取餐码、所述第二取餐码是在消费者进行取餐时的唯一凭证，对比所述第一取餐码、所述第二取餐码是否相同，有利于判断所述订单是否为消费者所下的所述订单，所述第一取餐码、所述第二取餐码相同，确认订单后所述无人机打开所述送餐盒，方便消费者取餐；若所述第二取餐码与所述第一取餐码不同，则不打开所述送餐盒，并对所述第一取餐码进一步向商家确定，这样有利于防止所述订单派送错误，给消费者和商家造成损失。

优选的，所述获取消费者的引导指令，并按所述引导指令飞到消费者的指定位置；待消费者取餐后，恢复自控模式返航包括：

所述无人机将订单领取成功的信息反馈给商家，并发送报警信号，待商家确认完成所述订单后，所述无人机开始返航或匹配下一个点餐订单。

在消费者成功领取所述订单后，所述无人机再将领取成功的信息反馈给商家是为了让商家明确所述订单的派送情况，确定所述订单已完成派送；发送警报信号是为了防止商家未能及时看到，以警报信号提示更加简单明了；所述无人机返航或匹配下一个点餐订单，是为了增加所述无人机的派送量，提高派送效率。

一种送餐无人机，所述无人机包括：存储器、处理器和通信装置，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

获取商家的位置信息和订单信息，根据所述订单信息规划送餐路线；所述订单信息至少包括商品信息、消费者位置信息；

控制所述通信装置向消费者发送动态共享信息，并控制所述无人机按所述送餐路线飞抵所述商家取餐，所述动态共享信息包括商家备餐进度信息、无人机位置信息；

取餐之后规划送餐路线飞行，检测到与消费者之间的距离在预设范围内，则控制所述通信装置向消费者发送报警提示，预告消费者取餐；控制所述通信装置向消费者发送当前位置的图像信息，并请求引导；

获取消费者的引导指令，并控制所述无人机按所述引导指令飞到消费者的指定位置；待消费者取餐后，控制所述无人机恢复自控模式返航。

优选的，所述处理器根据所述订单信息规划送餐路线的方式包括：

根据所述商家的位置信息、消费者位置信息、以及自身位置信息，选择最近的路线作为送餐路线飞行。

优选的，所述处理器控制所述通信装置向消费者发送动态共享信息的方式包括：

获取商家备餐进度信息，根据所述商家备餐进度信息获取订单序号，并控制所述通信装置将所述订单序号发送给消费者；

获取所述无人机位置信息，控制所述通信装置将所述无人机位置信息发送给消费者。

优选的，所述处理器控制所述通信装置向消费者发送动态共享信息之后，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

待商家备餐结束后，获取第一取餐码，并控制所述通信装置将所述第一取餐码发送给消费者。

优选的，所述处理器取餐之后规划送餐路线飞行，检测到与消费者之间的距离在预设范围内，则控制所述通信装置向消费者发送报警提示，预告消费者取餐之前，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

等待商家装载商品，并确定所述商品信息与获取的订单信息是否一致，若一致，规划送餐路线继续飞行；

若不一致，则控制所述通信装置发出警报，提示商家订单有问题。

优选的，所述处理器取餐之后规划送餐路线飞行的方式包括：

确认所述消费者位置信息，若所述消费者位置信息无变更，则控制所述无人机按照原送餐路线飞行；

若所述消费者位置信息有变更，则实时更新所述消费者位置信息，重新规划最近路线。

优选的，所述处理器检测到与消费者之间的距离在预设范围内，则控制所述通信装置向消费者发送报警提示，预告消费者取餐的方式包括：

当所述无人机当前位置与消费者位置之间的距离在预设范围内时，控制所述通信装置向消费者发送取餐报警提示，待消费者回应后，取消所述报警提示；

在预设时间内未接收到所述消费者回应，则控制所述通信装置向商家发送求助信息，并要求商家联系消费者注意取餐。

优选的，所述处理器控制所述通信装置向消费者发送当前位置的图像信息的方式包括：

当所述无人机与消费者之间的距离在预设范围内，获取当前位置环境图像，控制所述通信装置将所述环境图像发送给消费者。

优选的，所述处理器待消费者取餐后，恢复自控模式返航的方式包括：

获取第二取餐码，将所述第二取餐码与预先发送给消费者的第一取餐码进行比较；若所述第二取餐码与所述第一取餐码相同，则控制所述通信装置向消费者发送订单确认并且打开送餐盒，等待消费者确认后，控制所述无人机恢复自控模式返航；

若所述第二取餐码与所述第一取餐码不同，则不打开送餐盒，并控制所述通信装置向商家发送求助信息，要求商家提供正确的所述第一取餐码。

优选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

控制所述通信装置将订单领取成功的信息反馈给商家，并发送报警信号，待商家确认完成所述订单后，控制所述无人机开始返航或匹配下一个点餐订单。

本发明带来的有益效果：本发明通过无人机获取商家位置信息和订单信息，并向消费者发送动态共享信息，实时报备飞行情况，再根据所述无人机当前的位置信息计算最近飞行路线，在商家位置处确认取餐后，以最优的飞行路线飞向所述消费者位置信息处，当到达所述消费者位置预设范围，所述无人机向消费者发送报警提示，用于提醒消费者及时取餐，并且将所述无人机当前位置的图像信息发送给消费者的同时发出引导请求，消费者通过所述无人机当前位置的图像信息进一步确定所述无人机具体位置及周围环境，消费者同意引导请求后，所述无人机在消费者的引导下飞到消费者的指定位置，等待消费者取餐，消费者确认所述订单领取成功后，将领取成功的信息反馈给商家，且所述无人机开始返航或匹配下一个点餐订单，这样，不仅加快了送餐速度，也提高了送餐效率和准确度。

附图说明

图1为本发明实施例的实施场景示意图；

图2为本发明实施例的方法流程图；

图3为本发明实施例的位置获取流程图；

图4为本发明实施例的确认订单信息流程图；

图5为本发明实施例的消费者位置信息更新流程图；

图6为本发明实施例的取餐提示流程图；

图7为本发明实施例的订单验证流程图；

图8为本发明实施例的送餐无人机的结构示意图。

其中：1、商家，2、无人机，3、原飞行路线，4、最新飞行路线，5、消费者位置a，6、消费者位置b。

具体实施方式

下面描述本发明的优选实施方式，本领域普通技术人员将能够根据下文所述用本领域的相关技术加以实现，并能更加明白本发明的创新之处和带来的益处。

如图1所示，为更清楚的描述本方案的发明意图，先对本发明的实施场景进行设置。所述实施场景包括：用于运输所述订单的无人机2，用于所述无人机2飞行的原飞行路线3，消费者未改变位置时的消费者位置a5，用于消费者更新位置后的消费者位置b6，用于消费者位置更新后，所述无人机2飞行的最新飞行路线4，以及为消费者提供订单的商家1。

所述无人机2上安装有摄像头、地图软件和外卖软件；商家1可以使用安装有外卖软件的电脑、手机或平板查看订单；消费者可以使用安装有外卖软件、地图软件及摄像头的电脑、手机或平板等进行点餐以及查看所述无人机2动态。本发明实施例中，所述地图软件是安装有gps的百度地图，还可以是安装有gps的腾讯地图或高德地图等，用于定位所述无人机2、商家1以及消费者的位置；所述外卖软件为美团外卖，还可以是饿了么、大众点评、淘点点等，用于所述无人机2、商家1以及消费者查看商品信息和订单信息。消费者通过安装有美团外卖的电脑、手机或平板上查看商品信息并下单，在商家安装有美团外卖的电脑、手机或平板上，会查接收到订单信息语音提醒，根据所述订单信息进行备餐；所述无人机2同时也会接收到所述订单信息，并可以通过百度地图确定好商家1的位置信息后，从所述无人机当前位置飞向商家1的位置处，取走所述订单。

在消费者的位置未改变的情况下通过安装有gps的百度地图进行导航，以原飞行路线3进行送餐；若消费者的位置发生改变，则按最新飞行路线4进行送餐，并且在飞行过程中摄像头可以实时采集图像信息，到达消费者指定范围后，可将当前位置信息通过百度地图发送给消费者，当前的图像信息可以通过视频、彩信等形式发送给消费者，等待消费者根据第一取餐码、第二取餐码对比验证进行取餐；所述第一取餐码、所述第二取餐码为订单账户的二维码，除此之外，还可以是订单号码的条形码，短信验证码等，等消费者取餐完成后，所述无人机2将成功取餐的信息通过短信验收方式以及语音提示反馈给商家，商家确认所述订单完成，通过短信的方式反馈给所述无人机2，无人机接收到信息便开始返航或匹配下一个订单。

如图2所示，提供了一种无人机送餐的方法，所述方法包括步骤：

s101、获取商家的位置信息和订单信息，根据所述订单信息规划送餐路线；所述订单信息至少包括商品信息、消费者位置信息；

进一步的，所述无人机在进行所述订单派送之前，需要先通过安装有gps的百度地图获取所述商家位置信息、所述商品信息和所述消费者位置信息，确定这些位置信息后，所述无人机才能准确定位进行取餐和送餐，制定最新飞行路线。

s102、向消费者发送动态共享信息，并按所述送餐路线飞抵所述商家取餐，所述动态共享信息包括商家备餐进度信息、无人机位置信息；

进一步的，在商家备餐的过程中，所述无人机通过所接单的美团外卖获取所述订单的备餐进度，所述备餐进度包括等待时间、等待人数及商品制备进度，然后，所述无人机可以通过发送所述动态共享信息，让消费者实时查看所述订单的备餐进度，消费者可根据备餐进度决定继续等待，还是选择取消所述订单；所述无人机在飞行的过程中，消费者可以实时观察所述无人机飞行的状态及位置，对所述无人机最新动态进行掌握。

s103、取餐之后规划送餐路线飞行，检测到与消费者之间的距离在预设范围内，则向消费者发送报警提示，预告消费者取餐；向消费者发送当前位置的图像信息，并请求引导；

进一步的，所述无人机根据规划的飞行路线飞向消费者位置时，会先进入消费者在所述无人机与消费者之间预设的一个距离范围内，所述预设范围为10米到50米之间，进入这个范围内所述无人机向消费者发送语音报警提示，并将当前的位置的所述图像信息发送给消费者，提醒消费者进行取餐，同时，所述无人机向消费者发送请求引导指令，消费者关注到并同意所述请求，再将信息反馈到所述无人机，所述无人机接收到反馈信息之后，消费者便可以通过操纵手机、平板或电脑进行引导所述无人机做更进一步的运动，所述报警提示还可以是声光报警，发出声音的同时闪烁灯光，用于提醒消费者取餐。

s104、获取消费者的引导指令，并按所述引导指令飞到消费者的指定位置；待消费者取餐后，恢复自控模式返航。

进一步的，所述无人机通过消费者给出的所述引导指令，在gps定位的引导下飞向消费者所指定的位置，所述无人机通过对比取餐码让消费者进行取餐，完成所述订单派送，所述无人机会将派送成功的消息以短信通知的方式反馈给商家，然后恢复自控模式，按飞行路线返回或匹配下一个点餐订单。

在本发明实施例中，所述获取商家的位置信息和订单信息，根据所述订单信息规划送餐路线；所述订单信息至少包括商品信息、消费者位置信息包括：

根据所述商家信息、消费者位置信息、以及自身位置信息，选择最近的路线作为送餐路线飞行。

进一步的，所述商家位置信息、消费者位置信息以及所述商品信息是送餐的最基本因素，所述无人机送餐需要制定路线，通过安装有gps的百度地图提前获取所述商家位置信息、消费者位置信息以及所述商品信息，所述无人机才能明确需要取餐的地点、送餐地点和订单中商品信息，制定出最优飞行路线，防止订单误送，提供最优服务，提高送餐效率。

在本发明实施例中，如图3所示，所述向消费者发送动态共享信息，并按所述送餐路线飞抵所述商家取餐，所述动态共享信息包括商家备餐进度信息、无人机位置信息包括：

s110、获取商家备餐进度信息，根据所述商家备餐进度信息获取订单序号，并将所述订单序号发送给消费者；

进一步的，获取商家备餐进度，根据所述商家备餐进度信息获取所述订单序号，所述订单序号即是所述订单的排位号；将所述订单序号以短信的形式发送给消费者，是为了让消费者知道所述订单的备餐进度，且可以了解到所述订单的备餐进度，这样，消费者可根据备餐进度做出调整，消费者可以选择继续等待所述订单，或者消费者发现所述订单靠后时，可以选择在操作设备上选择取消订单，该取消订单的信息会反馈给商家，商家便可以取消所述订单。

s111、获取所述无人机当前位置信息，将所述无人机当前位置信息发送给消费者。

进一步的，所述无人机在获取备餐进度信息，并将备餐进度信息以短信的形式发送给消费者后，消费者在预定时间5分钟以内内未取消所述订单，则获取所述无人机的位置信息，并将所述无人机位置信息发送给消费者，有利于消费者实时查看所述无人机的位置动态变化。

在本发明实施例中，所述向消费者发送动态共享信息，并按所述送餐路线飞抵所述商家取餐，所述动态共享信息包括商家备餐进度信息、无人机位置信息包括：

待商家备餐结束后，获取第一取餐码，也即是第一订单账户二维码，并将所述第一订单账户二维码发送给消费者。

进一步的，所述无人机获取所述第一订单账户二维码有利于给派送的所述订单起到识别作用，在消费者取餐时提供一个对比验证；将所述第一订单账户二维码发送给消费者，有利于消费者提供所述第一订单账户二维码进行验证取餐，通过所述第一订单账户二维码与所述第二订单账户二维码的对比确定所述订单是否派送无误。

需要说明的是，所述第一订单账户二维码也即是第二取餐码，为所述无人机在商家备餐结束后发送给消费者的取餐码，所述第二订单账户二维码为消费者取餐时发送给所述无人机进行验证的取餐码。

在本发明实施例中，如图4所示，所述取餐之后规划送餐路线飞行，检测到与消费者之间的距离在预设范围内，则向消费者发送报警提示，预告消费者取餐；向消费者发送当前位置的图像信息，并请求引导包括：

s120、等待商家装载商品，并确定所述商品信息与获取的订单信息是否一致，若一致，按原送餐路线继续飞行；

进一步的，所述无人机根据安装有gps的百度地图定位到的商家位置信息到达商家位置后，需等待商家装载商品，且确认所述订单信息是否发生更改，这样有利于商家准确的装载商品，避免因消费者更改所述商品信息、所述消费者位置信息而未能及时做出调整，在所述订单信息一致的情况系下，可以不用改变飞行路线继续送餐，这样，提高了所述订单派送的准确率和效率。

s121、所述商品信息与获取的订单信息不一致，则发出警报，提示商家订单有问题。

进一步的，在所述订单信息改变时，以发出语音警报的方式提示商家所述订单有问题，所述问题可能是消费者改变了所述商品信息或所述消费者位置信息，也可能是消费者取消所述订单，这样能够更直接、快速的对所述订单做出新的调整。

在本发明实施例中，如图5所示，所述取餐之后规划送餐路线飞行，检测到与消费者之间的距离在预设范围内，则向消费者发送报警提示，预告消费者取餐；向消费者发送当前位置的图像信息，并请求引导包括：

s130、确认消费者位置信息，若所述消费者位置信息无变更，则按照原送餐路线飞行；

进一步的，在确认所述订单信息之后，通过所述无人机确认所述消费者位置信息，才能对送餐终点位置做出准确的定位，避免出现误送、错送的情况。

s131、若所述消费者位置信息有变更，则所述无人机实时更新所述消费者位置信息，重新规划最近的路线。

进一步的，在所述消费者位置信息发生改变时，所述无人机根据改变后的消费者位置信息做出及时的调整，并重新规划最新飞行路线，避免了因消费者改变位置而无法成功送餐的情况出现，因此，无论消费者将位置信息做何改变，所述无人机都能根据安装有gps的百度地图获取新的消费者位置信息，并成功派送所述订单至消费者，这样，有利于提高所述订单派送率。

在本发明实施例中，如图6所示，所述取餐之后规划送餐路线飞行，检测到与消费者之间的距离在预设范围内，则向消费者发送报警提示，预告消费者取餐；向消费者发送当前位置的图像信息，并请求引导包括：

s140、当所述无人机当前位置与消费者位置之间的距离在预设范围内时，向消费者发送取餐报警提示，待消费者回应后，所述无人机便取消所述报警提示；

进一步的，在所述无人机位置与消费者位置之间的距离预设一个范围，预设范围在10米至50米，在这个范围内所述无人机可发出语音报警提示，有利于消费者根据自己的位置进行取餐，也避免了所述无人机误入一些环境；所述无人能及到达预设范围后，向消费者发出所述语音报警提示，是为了提醒消费者进行取餐，所述语音报警提示可取消，避免了给消费者持续带来干扰。

s141、在预设时间内未接收到所述消费者回应，则向商家发送求助信息，并要求商家联系消费者注意取餐。

进一步的，如果在预设时间内，消费者未关闭所述语音报警提示，所述无人机便可发送请求信号给商家，商家会通过电话的方式及时联系消费者，通知消费者进行取餐，若消费者接收到商家的电话通知，会及时关闭所述语音报警提示进行取餐，这样有利于准时、高效的完成订单派送，避免长时间等待，错过取餐的最佳时间。

在本发明实施例中，所述取餐之后规划送餐路线飞行，检测到与消费者之间的距离在预设范围内，则向消费者发送报警提示，预告消费者取餐；向消费者发送当前位置的图像信息，并请求引导包括：

所述无人机到达所述消费者位置后，获取当前位置环境图像，将所述环境图像发送给消费者。

进一步的，所述无人机根据规划的飞行路线到达所述消费者位置后，将当前位置环境图像以视频的方式发送给消费者，并向消费者发送引导请求，消费者在查看到所述无人机的当前位置环境图像，接收并同意所述无人机发送的所述引导请求后，通过操作设备进一步控制所述无人机的位置，有助于消费者时时关注到所述无人机的动态，明确所述无人机当前已到达消费者指定的位置，方便取餐。

在本发明实施例中，如图7所示，所述获取消费者的引导指令，并按所述引导指令飞到消费者的指定位置；待消费者取餐后，恢复自控模式返航包括：

s150、获取第二取餐码，将所述第二取餐码与预先发送给消费者的第一取餐码进行比较；若所述第二取餐码与所述第一取餐码相同，则向消费者发送订单确认并且打开送餐盒，等待消费者确认后，恢复自控模式返航；

进一步的，所述第二取餐码为订单账户二维码，所述第一订单账户二维码与所述第二订单账户二维码是在消费者进行取餐时的唯一凭证，通过对比所述第一订单账户二维码与所述第二订单账户二维码是否相同，有利于判断所述订单是否为消费者所点的餐，所述第一订单账户二维码与所述第二订单账户二维码相同，确认订单后所述无人机打开所述送餐盒，方便消费者取餐。

s151、若所述第二取餐码与所述第一取餐码不同，则不打开送餐盒，并向商家发送求助信息，要求商家提供正确的所述第一取餐码。

进一步的，若所述第一订单账户二维码与所述第二订单账户二维码不同得情况下，则暂不打开所述送餐盒，并向商家发送求助信息，待商家接收到所述求助信息后，商家再提供正确的所述第一订单账户二维码反馈给消费者，消费者再次输入重新获取的第一订单账户二维码验证，进行提取所述订单，这样有利于防止所述订单派送错误，给消费者和商家造成损失。

在本发明实施例中，所述获取消费者的引导指令，并按所述引导指令飞到消费者的指定位置；待消费者取餐后，恢复自控模式返航包括：

所述无人机将订单领取成功的信息反馈给商家，并发送报警信号，待商家确认完成所述订单后，所述无人机开始返航或匹配下一个点餐订单。

进一步的，在消费者成功领取所述订单后，所述无人机再将领取成功的信息以短信的方式反馈给商家，让商家明确所述订单的派送情况，确定所述订单已完成派送；发送警报信号可以防止商家未能及时看到，以警报信号提示更加简单直接，所述报警信号为语音报警信号，商家所述听到语音报警信号后可取消报警，且将接收到所述语音报警信号的信息反馈到所述无人机，表明商家已接收到所述语音报警信号，这样所述无人机才能开始返航或匹配下一个点餐订单。

本发明实施例还提供了一种送餐无人机，可以用于实现前述实施例提供的无人机送餐的方法中的全部或部分步骤。如图8所示，该无人机至少可以包括：存储器100、至少一个处理器200，例如cpu(centralprocessingunit，中央处理器)，至少一个通信装置300，用于该无人机与其他设备(如消费者、商家等)进行通信交互。其中，存储器100、处理器200以及通信装置300可以通过一条或多条总线进行通信连接。本领域技术人员可以理解，图8中示出的送餐无人机的结构并不构成对本发明实施例的限定，它既可以是总线形结构，也可以是星型结构，还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

其中，存储器100可以是高速ram存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器100可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器200的存储装置。存储器100可以用于存储可执行程序代码和数据，本发明实施例不作限定。

在图8所示的送餐无人机中，处理器200可以用于调用存储器100存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

获取商家的位置信息和订单信息，根据该订单信息规划送餐路线；该订单信息至少可以包括商品信息、消费者位置信息；

控制通信装置300向消费者发送动态共享信息，并控制无人机按送餐路线飞抵商家取餐，该动态共享信息可以包括商家备餐进度信息、无人机位置信息；

取餐之后规划送餐路线飞行，检测到与消费者之间的距离在预设范围内，则控制通信装置300向消费者发送报警提示，预告消费者取餐；控制通信装置300向消费者发送当前位置的图像信息，并请求引导；

获取消费者的引导指令，并控制无人机按该引导指令飞到消费者的指定位置；待消费者取餐后，控制无人机恢复自控模式返航。

可选的，处理器200根据该订单信息规划送餐路线的方式可以包括：

根据商家的位置信息、消费者位置信息、以及自身位置信息，选择最近的路线作为送餐路线飞行。

可选的，处理器200控制通信装置300向消费者发送动态共享信息的方式可以包括：

获取商家备餐进度信息，根据商家备餐进度信息获取订单序号，并控制通信装置300将该订单序号发送给消费者；

获取无人机位置信息，控制通信装置300将无人机位置信息发送给消费者。

可选的，处理器200控制通信装置300向消费者发送动态共享信息之后，处理器200还可以用于调用存储器100存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

待商家备餐结束后，获取第一取餐码，并控制通信装置300将第一取餐码发送给消费者。

可选的，处理器200取餐之后规划送餐路线飞行，检测到与消费者之间的距离在预设范围内，则控制通信装置300向消费者发送报警提示，预告消费者取餐之前，处理器200还可以用于调用存储器100存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

等待商家装载商品，并确定该商品信息与获取的订单信息是否一致，若一致，规划送餐路线继续飞行；

若不一致，则控制通信装置300发出警报，提示商家订单有问题。

可选的，处理器200取餐之后规划送餐路线飞行的方式可以包括：

确认消费者位置信息，若消费者位置信息无变更，则控制无人机按照原送餐路线飞行；

若消费者位置信息有变更，则实时更新消费者位置信息，重新规划最近路线。

可选的，处理器200检测到与消费者之间的距离在预设范围内，则控制通信装置300向消费者发送报警提示，预告消费者取餐的方式可以包括：

当无人机当前位置与消费者位置之间的距离在预设范围内时，控制通信装置300向消费者发送取餐报警提示，待消费者回应后，取消报警提示；

在预设时间内未接收到消费者回应，则控制通信装置300向商家发送求助信息，并要求商家联系消费者注意取餐。

可选的，处理器200控制通信装置300向消费者发送当前位置的图像信息的方式可以包括：

当无人机与消费者之间的距离在预设范围内，获取当前位置环境图像，控制通信装置300将环境图像发送给消费者。

可选的，处理器200待消费者取餐后，恢复自控模式返航的方式可以包括：

获取第二取餐码，将第二取餐码与预先发送给消费者的第一取餐码进行比较；若第二取餐码与第一取餐码相同，则控制通信装置300向消费者发送订单确认并且打开送餐盒，等待消费者确认后，控制无人机恢复自控模式返航；

若第二取餐码与所述第一取餐码不同，则不打开送餐盒，并控制通信装置300向商家发送求助信息，要求商家提供正确的第一取餐码。

可选的，处理器200还可以用于调用存储器100存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

控制通信装置300将订单领取成功的信息反馈给商家，并发送报警信号，待商家确认完成订单后，控制无人机开始返航或匹配下一个点餐订单。

实施图8所示的送餐无人机，通过无人机获取商家位置信息和订单信息，并向消费者发送动态共享信息，实时报备飞行情况，再根据所述无人机当前的位置信息计算最近飞行路线，在商家位置处确认取餐后，以最优的飞行路线飞向所述消费者位置信息处，当到达所述消费者位置预设范围，所述无人机向消费者发送报警提示，用于提醒消费者及时取餐，并且将所述无人机当前位置的图像信息发送给消费者的同时发出引导请求，消费者通过所述无人机当前位置的图像信息进一步确定所述无人机具体位置及周围环境，消费者同意引导请求后，所述无人机在消费者的引导下飞到消费者的指定位置，等待消费者取餐，消费者确认所述订单领取成功后，将领取成功的信息反馈给商家，且所述无人机开始返航或匹配下一个点餐订单，这样，不仅加快了送餐速度，也提高了送餐效率和准确度。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。