基于物联网的矿井预警处理方法及系统与流程

本申请涉及物联网
技术领域：
，具体涉及一种基于物联网的矿井预警处理方法及系统。
背景技术：
：随着物联网技术快速发展，物联网在生活中的作用越来越明显，就拿矿井应用来说，矿井中的作业环境复杂，存在比较多的安全隐患，例如，高浓度的粉尘容易引发火灾或者爆炸，当矿井发生安全事故，会造成重大的财产损失，甚至严重危害人身安全，因此，需要对矿井下的作业环境安全问题进行系统有效地处理，减少井下危险带来的损失。技术实现要素：本申请实施例提供一种基于物联网的矿井预警处理方法及系统，可以对矿井内的危险进行智能预警和处理，减少安全事故带来的损失。第一方面，本申请实施例提供一种基于物联网的矿井预警处理方法，应用于矿井预警处理系统，所述矿井预警处理系统包括井下传感平台、控制平台以及井下联动设备，所述方法包括：所述井下传感平台采集井下数据，并将所述井下数据发送到所述控制平台；所述控制平台根据所述井下数据确定设备控制参数，并向所述井下联动设备发送控制指令，所述控制指令携带所述设备控制参数；所述井下联动设备根据所述设备控制参数进行预警处理。第二方面，本申请实施例提供了一种基于物联网的矿井预警处理系统，所述矿井预警处理系统包括井下传感平台、控制平台以及井下联动设备，其中：所述井下传感平台，用于采集井下数据，并将所述井下数据发送到所述控制平台；所述控制平台，用于根据所述井下数据确定设备控制参数，并向所述井下联动设备发送控制指令，所述控制指令携带所述设备控制参数；所述井下联动设备，用于根据所述设备控制参数进行预警处理。第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤的指令。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。实施本申请实施例，具有如下有益效果：可以看出，本申请实施例中，通过井下传感平台采集井下数据，得到关于井下危险情况的井下数据，并将所述井下数据发送到所述控制平台，根据井下数据确定设备控制参数，得到针对上述危险情况的设备控制参数，并向井下联动设备发送控制指令，控制指令携带设备控制参数，井下联动设备根据设备控制参数进行预警处理，对上述危险情况进行警报，使矿井下的工作人员及时获知危险，以及，对发生的危险情况进行处理，避免发生更严重的安全事故，进而减少危险情况带来的损失。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的一种基于物联网的矿井预警处理系统的网络架构图；图2是本申请实施例提供的一种基于物联网的矿井预警处理方法的实施例流程示意图；图3是本申请实施例提供的一种基于物联网的矿井预警处理方法的实施例流程示意图；图4为本申请实施例提供的一种基于物联网的矿井预警处理方法的实施例流程示意图；图5是本申请实施例提供的一种显示井下危险情况的显示器的演示示意图；图6是本申请实施例提供的一种基于物联网的矿井预警处理系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。如图1所示，图1为本申请实施例提供的一种基于物联网的矿井预警处理系统的网络架构图。该矿井预警处理系统包括井下传感平台、控制平台和井下联动设备。其中，井下传感平台包括设置在矿井内各个区域的传感器，传感器用于对井下数据进行检测，并将井下数据发送到控制平台，本申请实施例所涉及的传感器可包括以下至少一种：应力传感器、压力传感器、粉尘浓度传感器、温度传感器、烟雾传感器、液体流速传感器、液体流量传感器、水位传感器、湿度传感器和风速传感器等等；控制平台用于根据井下数据得到设备控制参数，并向所述井下联动设备发送携带设备控制参数的控制指令，以指示井下联动设备进行预警处理；井下联动设备可包括供电系统、井下报警设备、安全维护设备和安全提示设备等，井下报警设备用于在存在危险情况的时候发出危险警报，井下报警设备可包括报警扬声器和报警警示灯等等，安全维护设备用于对危险情况进行处理，减少危险带来的损失，安全维护设备可包括通风装置、惰性气体防灭火装置、防爆装置、通风除尘装置，安全提示设备用于对没有危险的区域进行安全提示，使井下工作人员能根据该安全提示找到相对安全的区域，安全提示设备例如可包括安全指示灯、显示器、其他包含显示屏的电子设备等等。请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种基于物联网的矿井预警处理方法的实施例流程示意图。本实施例所描述的矿井预警处理方法应用于矿井预警处理系统，该矿井预警处理系统包括井下传感平台、控制平台以及井下联动设备，该方法包括以下步骤：201、井下传感平台采集井下数据，并将所述井下数据发送到所述控制平台。本申请的实施例中，井下传感平台可包括设置在矿井内各个区域的传感器，可通过井下的各类传感器采集井下数据，具体地，在矿井内各个区域可设置应力传感器和压力传感器，可选地，井下数据可包括巷道或隧道的岩石应力、矿山压力和矿山压力危险指数，应力传感器可用于检测巷道或隧道的岩石应力，压力传感器可用于检测矿山压力和矿山压力危险指数。可选地，可在指定位置设置多个光纤光栅应力传感器，将上述多个光纤光栅应力传感器进行串接，当巷道或隧道的岩石内部应力发生变化时，光纤光栅应力传感器检测出来波长的变化，该波长的变化即应力变化，将该波长变化的信号发送到控制平台进行分析处理，可得到岩石受到的压力分布状况，进而判断是否会产生塌方。可选地，检测矿山压力危险指数，可采用电磁辐射法，根据电磁压力传感器检测矿山岩石的应变程度，再根据应变程度计算矿山压力的危险指数。可选地，上述压力传感器可包括振弦式压力传感器、半导体压阻式压力传感器、金属应变片式压力传感器、差动变压器式压力传感器等等。可选地，将井下数据发送到控制平台，包括将指定位置的多个传感器的井下数据进行整合为一个数据包，再将该数据包发送到控制平台。可选地，所述井下数据包括井下m个区域的m个井下子数据集，每个子数据集对应一个区域，m为大于1的整数，所述井下传感平台采集井下数据，包括：井下传感平台采集所述井下m个区域中每一区域的井下子数据集，得到所述m个井下子数据集。其中，针对m个区域中每一区域，可根据该区域的至少一个传感器采集数据，得到该区域对应的井下子数据集。可选地，井下传感平台将井下数据发送到控制平台，可以区域为单位向控制平台发送，具体地，可为井下m个区域分别设置区域标识，然后在每一区域对应的井下子数据集中携带对应区域的区域标识，从而，控制平台可根据区域标识确定接收到的是哪一区域的井下子数据集。202、所述控制平台根据所述井下数据确定设备控制参数，并向所述井下联动设备发送控制指令，所述控制指令携带所述设备控制参数。本申请实施例中，设备控制参数可包括以下至少一种：井下联动设备的工作时长和/工作频率、工作参数等等，其中，可根据井下数据确定井下联动设备的工作参数，井下联动设备的工作参数包括井下联动设备自身的技术参数，例如工作功率、工作电压、工作电流和工作效率等等，通过分析井下数据和井下联动设备的工作参数，可确定井下联动设备的工作时长。其中，控制指令用于指示井下联动设备根据设备控制参数进行预警处理操作。可选地，上述步骤202中，井下联动设备包括井下报警设备，所述控制平台根据所述井下数据确定设备控制参数，包括：21、所述控制平台确定所述井下数据所属的目标数值范围，并根据预设的数值范围与危险级别的对应关系，确定所述目标数值范围对应的目标危险级别；22、确定与所述目标危险级别对应的报警控制参数。本申请实施例中，在确定井下数据所属的目标数值范围后，可确定目标数值范围所对应的危险级别，可预先根据井下数据设置数值范围与对应的危险级别，例如，当井下数据包括矿山压力时，可确定矿山压力危险指数对应的危险级别，如下表所示：危险指数危险级别0.25～0.5一级0.5～0.75二级>0.75三级可选的，根据不同的井下数据，可预先设置与井下数据对应的井下报警设备，例如，当井下数据包括矿山压力时，井下报警设备可包括报警扬声器和报警警示灯，也可包括声光报警灯，此处不作限制。可选地，确定与井下数据对应的井下报警设备，包括确定与井下数据对应的多个报警扬声器、报警警示灯或声光报警灯，使安装在各个区域的的多个报警扬声器、报警警示灯或声光报警灯发出危险警报信号。可选地，根据危险级别确定井下报警设备的报警控制参数，包括根据上述危险级别确定井下报警设备的工作频率，举例说明，可根据危险级别，分别设置各个危险级别对应的报警频率，如下表所示：危险级别报警频率一级5min一次二级3min一次三级1min一次其中，当危险级别越高，对应的报警频率越高，从而可使用户通过报警频率判定危险级别，井下报警设备根据报警控制参数执行报警操作，包括报警扬声器、报警警示灯或声光报警灯以上述确定的报警频率进行报警。可选地，具体实施中，针对不同的井下报警设备，可确定的报警控制参数不同，例如，当井下报警设备包括报警扬声器，报警控制参数可包括音量大小，当井下报警设备包括报警警示灯，报警控制参数可包括灯光亮度。可选地，本申请实施例中，还可包括以下步骤：a1、所述控制平台判断所述井下数据是否满足预设条件；a2、若所述井下数据满足所述预设条件，则执行所述控制平台根据所述井下数据确定设备控制参数的操作。本申请实施例中，控制平台判断井下数据是否满足预设条件，可包括判断井下数据是否大于或小于预设阈值，针对不同的井下数据，可设定对应的预设阈值，控制平台在接收到井下传感平台发送的井下数据后，可判断井下数据是否超过对应的预设阈值，其中，该预设阈值可通过系统默认设置，也可由用户自行设置，若井下数据超过其对应的预设阈值，则说明存在危险情况，从而可进一步执行根据所述井下数据确定设备控制参数的操作。可选地，井下联动设备还可包括安全提示设备，安全提示设备例如可包括安全指示灯，若m个区域中，存在井下数据未超过其对应的预设阈值的区域，则说明对应区域不存在危险情况，可通过预先设置的安全提示设备，当安全指示灯执行提示控制操作，则井下的工作人员可根据该提示寻求安全位置进行避险，从而维护井下工作人员的安全。203、所述井下联动设备根据所述设备控制参数进行预警处理。其中，当井下联动设备包括井下报警设备，可通过井下报警设备根据报警控制参数执行报警提示操作，例如，可通过报警扬声器、报警警示灯或声光报警灯根据确定的报警频率、音量大小、灯光亮度、工作功率等等进行预警。可选地，当井下联动设备包括安全提示设备，可通过安全提示设备对m个区域中不存在危险情况的区域进行提示控制操作，例如，当安全提示设备为安全指示灯时，可通过安全指示灯指示安全区域的方向或位置，从而使用户能够根据安全指示灯的指示寻求安全位置进行避险，从而维护井下工作人员的安全。可以看出，本申请实施例中，通过井下传感平台采集井下数据，得到关于井下危险情况的井下数据，并将所述井下数据发送到所述控制平台，根据井下数据确定设备控制参数，得到针对上述危险情况的设备控制参数，并向井下联动设备发送控制指令，控制指令携带设备控制参数，井下联动设备根据设备控制参数进行预警处理，对上述危险情况进行警报，使矿井下的工作人员及时获知危险，以及，对发生的危险情况进行处理，避免发生更严重的安全事故，进而减少危险情况带来的损失。请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种基于物联网的矿井预警处理方法的实施例流程示意图。本实施例所描述的矿井预警处理方法，应用于矿井预警处理系统，该矿井预警处理系统包括井下传感平台、控制平台以及井下联动设备，井下联动设备包括井下报警设备和安全维护设备，该方法包括以下步骤：301、井下传感平台采集井下数据，并将所述井下数据发送到所述控制平台。可选地，在矿井内各个区域可以设置以下至少一种传感器：液体流速传感器、液体流量传感器、水位传感器、湿度传感器和风速传感器等等。可选地，井下数据可包括以下至少一种数据：液体流速、液体流量和液体水位、空气湿度和风速等等，其中，液体流速传感器用于检测液体流速，液体流量传感器用于检测液体流量，水位传感器用于检测液体水位，湿度传感器用于检测空气湿度，风速传感器用于检测风速。302、所述控制平台判断所述井下数据是否满足预设条件。303、若所述井下数据满足所述预设条件，则根据所述井下数据确定设备控制参数，并向所述井下联动设备发送控制指令，所述控制指令携带所述设备控制参数。可选地，所述井下联动设备还包括安全维护设备，所述控制平台根据所述井下数据确定设备控制参数，还包括：所述控制平台确定与所述井下数据对应的安全维护设备，以及，确定所述安全维护设备的安全控制参数，并向所述安全维护设备发送安全控制指令，所述安全控制指令携带所述安全控制参数。本申请实施例中，若井下数据超过其对应的预设阈值，则说明检测该井下数据的传感器所在位置存在危险情况，可确定井下数据对应的安全维护设备，安全维护设备例如可包括水泵，安全维护设备也可包括通风机，例如轴流式通风机或局部通风机，其中，安全控制参数可包括水泵或通风机的工作功率、工作电压、工作电流、工作时长等等。304、所述井下联动设备根据所述设备控制参数进行预警处理。可选地，当井下联动设备包括安全维护设备，所述井下联动设备根据所述设备控制参数进行预警处理，包括：所述安全维护设备根据所述安全控制参数执行安全控制操作。其中，安全维护设备例如可包括水泵、通风机、防火装置、防爆装置等等，此处不作限制，例如，当指定位置的水流量超过预设的流量阈值，说明可能发生突水危险，通过水泵减少巷道涌水带来的危险，从而维护井下工作人员的安全；安全维护设备也可包括通风机，例如轴流式通风机或局部通风机，例如，当井下指定位置的空气湿度超过预设的湿度阈值，控制平台可控制通风机对井下进行通风，从而改善井下作业环境。可以看出，本申请实施例中，通过井下传感平台采集井下数据，得到衡量井下危险情况的井下数据，并将所述井下数据发送到控制平台，控制平台判断井下数据是否满足预设条件，以判断是否存在危险情况，例如，控制平台判断井下数据是否超过预设阈值，若井下子数据超过所述预设阈值，则确定存在危险情况，以及危险级别，根据井下子数据确定报警控制参数和/或安全控制参数，并向井下报警设备和/安全维护设备发送报警控制指令和/或安全控制指令，报警控制指令携带报警控制参数，安全控制指令携带安全控制参数，井下报警设备根据报警控制参数执行报警操作，对上述危险情况进行警报，使矿井下的工作人员及时获知危险，安全维护设备根据安全控制参数执行安全控制操作。请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种基于物联网的矿井预警处理方法的实施例流程示意图。本实施例所描述的矿井预警处理方法，应用于矿井预警处理系统，该矿井预警处理系统包括井下传感平台、控制平台以及井下联动设备，该方法包括以下步骤：401、井下传感平台采集井下m个区域的所述m个井下子数据集，并将所述m个井下子数据集发送到所述控制平台。本申请实施例中，矿井下不同的作业区域分别进行不同的作业内容，上述不同的作业区域可对应本申请实施例中的m个区域，其中，在每一区域分别设置以下至少一种传感器：应力传感器、压力传感器、粉尘浓度传感器、温度传感器、烟雾传感器、液体流速传感器、液体流量传感器、水位传感器、湿度传感器和风速传感器等等。井下数据包括井下m个区域的m个井下子数据集，每个子数据集来自于一个独立区域，m为大于1的整数，每一子数据集包括该独立区域的以下至少一种数据：巷道或隧道的岩石应力、矿山压力、矿山压力危险指数、粉尘浓度、空气温度、烟雾浓度、液体流速、液体流量和液体水位、空气湿度和风速等等，其中，应力传感器用于检测巷道或隧道的岩石应力，压力传感器用于检测矿山压力和/或矿山压力危险指数，粉尘浓度传感器用于检测空气中的粉尘浓度，温度传感器用于检测空气温度，烟雾传感器用于检测烟雾浓度，液体流速传感器用于检测液体流速，液体流量传感器用于检测液体流量，水位传感器用于检测液体水位，湿度传感器用于检测空气湿度，风速传感器用于检测风速。其中，上述粉尘浓度可通过粉尘浓度传感器进行检测，粉尘浓度传感器的激光发生器发射的激光照射空气中的浮游粉尘会发生散射，粉尘的散射光强度正比于质量浓度，该散射光经过转换成电信号，进而转换成粉尘浓度。402、控制平台分别判断所述m个区域中每一区域的井下子数据集是否满足预设条件，若所述井下子数据集满足所述预设条件，则根据所述井下子数据集确定与该井下子数据集对应的所述设备控制参数，并向所述井下联动设备发送所述控制指令，所述控制指令携带所述设备控制参数。403、所述井下联动设备根据所述设备控制参数进行预警处理。本申请实施例中，井下联动设备根据所述设备控制参数进行预警处理，可包括m个区域中危险区域的井下预警设备执行报警控制操作；可包括安全维护设备针对m各区域中的危险区域执行安全控制操作；也可包括m个区域中安全区域的安全提示设备执行提示控制操作。可选地，井下联动设备包括井下报警设备，控制平台可分别判断m个区域中每一区域的井下子数据集是否超过预设阈值，若该井下子数据集中的井下子数据超过预设阈值，则确定该井下子数据集中的井下子数据所属的预设数值范围，并确定所述预设数值范围所对应的危险级别，确定与该井下子数据集对应的井下报警设备，确定与所述危险级别对应的报警控制参数，并向所述井下报警设备发送报警控制指令，所述报警控制指令携带所述报警控制参数，井下报警设备根据所述报警控制参数执行报警提示操作，例如，井下传感平台通过粉尘浓度传感器检测井下的粉尘浓度，并将该粉尘浓度发送到控制平台，控制平台判断该粉尘浓度是否超过预设阈值，若粉尘浓度超过预设阈值，可根据粉尘浓度确定危险级别，根据危险级别确定井下报警设备的工作频率。其中，确定粉尘浓度对应的危险级别的方式可如下表所示：粉尘浓度危险级别30mg/m3～50mg/m3，1000～2000mg/m3一级50mg/m3～300mg/m3，500mg/m3～1000mg/m3二级300mg/m3～500mg/m3三级又例如，通过温度传感器可检测空气温度，控制平台判断空去温度是否超过预设的温度阈值，若空气温度超过预设的温度阈值，说明可能发生火灾，可向火灾报警矿灯发送报警控制指令，指示火灾报警矿灯进行火灾预警。可选地，所述井下联动设备包括安全维护设备，所述控制平台可分别判断所述m个区域中每一区域的井下子数据集是否超过预设阈值，若该区域的井下子数据集超过所述预设阈值，确定与该区域的井下子数据集对应的安全维护设备，和与所述安全维护设备对应的安全控制参数，并向所述安全维护设备发送安全控制指令，所述安全控制指令携带所述安全控制参数，安全维护设备可根据所述安全控制参数执行安全控制操作。本申请实施例中，当井下子数据集超过与其对应的预设阈值，则说明存在危险情况，可预先设置与井下数据对应的安全维护设备，安全维护设备可包括以下至少一种设备：通风装置、惰性气体防灭火装置、防爆装置、通风除尘装置等等。例如，井下传感平台通过粉尘浓度传感器检测井下的粉尘浓度，并将该粉尘浓度发送到控制平台，控制平台判断该粉尘浓度是否超过预设阈值，若粉尘浓度超过预设阈值，可获取除尘器的工作功率或者工作效率，根据粉尘浓度和工作功率(或工作效率)可预估除尘器的工作时长。可选地，所述井下联动设备还包括安全提示设备，所述控制平台根据所述井下数据确定设备控制参数，还包括：b1、获取预设的井下地图；b2、根据所述井下数据确定所述m个区域中的危险区域与安全区域在所述井下地图中的分布信息；b3、根据所述分布信息生成导航路线，向所述安全提示设备发送提示控制指令，所述提示控制指令携带所述导航路线。所述井下联动设备根据所述设备控制参数进行预警处理，还包括：所述安全提示设备将所述导航路线进行显示。其中，本申请实施例中，还可在井下存在危险时，对相对安全的区域进行提示，使用户能够根据安全提示寻求逃生路径，具体地，可预先设置井下的井下地图，然后根据m个区域中每一区域的井下子数据集确定每个区域是否存在危险，并对每个区域的安全或者危险进行标记，并生成导航路线，并将该导航路线显示在显示器或者其他保护显示屏的电子设备中。请参阅图5，图5为本申请提供的一种显示井下危险情况的显示器的演示示意图，本申请实施例中，可在井下设置显示器，通过显示器将井下m个区域的危险和安全情况进行展示，将m个区域中安全区域和危险区域在预设的井下地图中分别通过不同的标识进行标记，使矿井下的工作人员能根据上述标记的内容寻求安全区域，从而维护井下工作人员的安全。可选地，根据m个区域中每一区域的井下子数据集对应的危险级别，可将各个危险级别的危险区域分别用不同的标识进行展示，使矿井下的工作人员能根据展示内容采取有针对性的危险处理措施或者逃生路线。可以看出，本申请实施例中，通过井下传感平台采集所述井下m个区域的所述m个井下子数据集，得到衡量井下各个区域危险情况的m个井下子数据集，并将所述m个井下子数据集发送到控制平台，控制平台判断井下数据是否满足预设条件，以判断是否存在危险情况，例如，判断所述m个区域中每一区域的井下子数据集是否超过预设阈值，若井下子数据集超过所述预设阈值，则确定存在危险情况，以及危险级别，根据井下子数据集确定报警控制参数和/或安全控制参数，并向井下报警设备和/安全维护设备发送报警控制指令和/或安全控制指令，报警控制指令携带报警控制参数，安全控制指令携带安全控制参数，井下报警设备根据报警控制参数执行报警操作，对上述危险情况进行警报，使矿井下的工作人员及时获知危险，安全维护设备根据安全控制参数执行安全控制操作；若井下子数据集未超过所述预设阈值，说明井下子数据集对应的区域较为安全，则确定所述井下子数据集对应的安全提示设备和所述安全提示设备的提示控制参数，安全提示设备根据所述提示控制参数执行提示控制操作，从而维护井下工作人员的安全。与上述一致地，请参阅图6，图6为本申请实施例提供的一种基于物联网的矿井预警处理系统的结构示意图。本实施例中所描述的基于物联网的矿井预警处理系统，包括井下传感平台601、控制平台602和井下联动设备603，具体如下：所述井下传感平台601，用于采集井下数据，并将所述井下数据发送到所述控制平台；所述控制平台602，用于根据所述井下数据确定设备控制参数，并向所述井下联动设备发送控制指令，所述控制指令携带所述设备控制参数；所述井下联动设备603，用于根据所述设备控制参数进行预警处理。可选地，所述井下数据包括井下m个区域的m个井下子数据集，每个子数据集来自于一个独立区域，m为大于1的整数，在所述采集井下数据方面，所述井下传感平台601具体用于：井下传感平台采集所述井下m个区域中每一区域的井下子数据集，得到所述m个井下子数据集；所述控制平台，还判断所述井下数据是否满足预设条件；若所述井下数据满足所述预设条件，则执行所述控制平台根据所述井下数据确定设备控制参数的操作。可选地，所述井下联动设备603包括井下报警设备6031，在所述控制平台602根据所述井下数据确定设备控制参数方面，所述控制平台602具体用于：所述控制平台确定所述井下数据所属的目标数值范围，并根据预设的数值范围与危险级别的对应关系，确定所述目标数值范围对应的目标危险级别；确定与所述目标危险级别对应的报警控制参数；在所述井下联动设备根据所述设备控制参数进行预警处理方面，所述井下报警设备6031用于根据所述报警控制参数执行报警提示操作。可选地，所述井下联动设备603还包括安全维护设备6032，在所述控制平台根据所述井下数据确定设备控制参数方面，所述控制平台602还用于：确定与所述井下数据对应的安全维护设备，以及，确定所述安全维护设备的安全控制参数，并向所述安全维护设备发送安全控制指令，所述安全控制指令携带所述安全控制参数；在所述井下联动设备根据所述设备控制参数进行预警处理方面，所述安全维护设备6032用于根据所述安全控制参数执行安全控制操作。可选地，所述井下联动设备603还包括安全提示设备6033，在所述控制平台根据所述井下数据确定设备控制参数方面，所述控制平台602还用于：获取预设的井下地图；根据所述井下数据确定所述m个区域中的危险区域与安全区域在所述井下地图中的分布信息；根据所述分布信息生成导航路线，向所述安全提示设备发送提示控制指令，所述提示控制指令携带所述导航路线；在所述井下联动设备根据所述设备控制参数进行预警处理方面，所述安全提示设备6033用于将所述导航路线进行显示。可以看出，本申请实施例中，通过井下传感平台采集井下数据，得到衡量井下危险情况的井下数据，并将所述井下数据发送到控制平台，控制平台判断井下数据是否满足预设条件，以判断是否存在危险情况，例如，控制平台判断井下数据是否超过预设阈值，若井下数据超过预设阈值，则确定存在危险情况，根据井下数据确定设备控制参数，得到针对上述危险情况的设备控制参数，并向井下联动设备发送控制指令，控制指令携带设备控制参数，井下联动设备根据设备控制参数进行预警处理，对上述危险情况进行警报，使矿井下的工作人员及时获知危险，以及，对发生的危险情况进行处理，若井下数据未超过所述预设阈值，说明检测该井下数据的传感器所在位置较为安全，则确定所述井下子数据集对应的安全提示设备和所述安全提示设备的提示控制安全提示设备根据所述提示控制参数执行提示控制操作，从而维护井下工作人员的安全。本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任何一种矿井预警处理方法的部分或全部步骤。本申请实施例还提供一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种矿井预警处理方法的部分或全部步骤。需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取器(randomaccessmemory，ram)、磁盘或光盘等。以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。当前第1页12