一种物流管控方法及计算机可读介质与流程

本发明涉及智能制造技术领域，尤指一种物流管控方法及计算机可读介质。

背景技术：

目前，在工厂实际生产过程中，物流系统与设备之间只进行简单的通信信号交互，造成物流系统缺乏对生产的深度感知。同时，由于物流系统对设备生产信息感知较少，使物流系统无法精确识别生产设备对物料需求情况，导致物流系统同时为多条生产线进行物料供给时，物流系统无法对多个设备的物料搬送进行智能控制，这样就容易导致物料供给不均衡和搬送不及时造成设备空闲(idle)时间长，从而带来产能的损失。

技术实现要素：

本发明实施例提供的一种物流管控方法及计算机可读介质，用以实现对多个设备的物流的智能控制，从而减少设备idle时间，提高设备稼动率和产能。

本发明的一种物流管控方法，采用一个搬运单元向至少两个设备搬运货物，且各所述设备有多个投料口，所述管控方法包括：

获取各设备的各投料口对应的物流通信状态；

针对各设备的多个投料口以每两个投料口为一组进行配对，并确定各设备的每组投料口对应的物流通信状态；

根据所述各设备的各组投料口对应的物流通信状态确定各设备对应的搬运优先级；

控制所述搬运单元向搬运优先级最高的设备的其中一组投料口执行搬运命令。

可选地，在本发明实施例提供的物流管控方法中，所述根据各设备的各组投料口对应的物流通信状态确定各设备对应的搬运优先级，包括：

通过查找预先建立的各个设备的各组投料口对应的物流通信状态与搬运优先级的对应关系表，确定各设备对应的搬运优先级。

可选地，在本发明实施例提供的物流管控方法中，还包括：

针对搬运优先级最高的设备，根据该设备的各组投料口对应的物流通信状态确定，确定搬运优先级最高的一组投料口；

所述控制所述搬运单元向搬运优先级最高的设备的其中一组投料口执行搬运命令，具体为：

控制所述搬运单元对优先级别最高的设备选择搬运优先级别最高的一组投料口执行搬运命令。

可选地，在本发明实施例提供的物流管控方法中，针对各设备的多个投料口以每两个投料口为一组进行配对，具体包括：

所述针对各设备的多个投料口以每两个投料口为一组进行配对，具体包括：

针对各设备的多个投料口，每一组投料口的配对均是通过在当前没有被配对的投料口中通过二分法选择一个第一投料口，在剩余没有被配对的投料口中通过二分法选择一个第二投料口进行配对实现的。

可选地，在本发明实施例提供的物流管控方法中，所述确定各组投料口对应的物流通信状态，具体包括：

针对各组配对投料口，根据所述第一投料口和所述第二投料口分别对应的物流通信状态，以最需要货物的投料口所对应的物流通信状态作为其所属的一组投料口对应的物流通信状态。

可选地，在本发明实施例提供的物流管控方法中，所述最需要货物的投料口的确定，通过查找预先建立的配对投料口的两个投料口的物流通信状态对应本配对投料口的物流通信状态的对应关系表。

可选地，在本发明实施例提供的物流管控方法中，所述一个投料口对应的物流通信状态包括：请求搬来状态、已下达搬来命令状态、准备生产状态、生产进行中状态、请求搬走状态和已下达搬走命令状态。

可选地，在本发明实施例提供的物流管控方法中，还包括：针对各投料口，根据设置在所述投料口的传感器检测的在准备生产状态之前所述投料口内货物的数量和在生产进行中状态时所述投料口内货物的数量，将所述生产进行中状态分为生产进行的前段状态和生产进行的后段状态。

可选地，在本发明实施例提供的物流管控方法中，将所述生产进行中状态分为生产进行的前段状态和生产进行的后段状态，具体包括：

当在生产进行中状态时所述投料口内货物的数量大于或等于在准备生产状态之前所述投料口内货物的数量的一半时，所述生产进行中状态为生产进行的前段状态；

当在生产进行中状态时所述投料口内货物的数量小于在准备生产状态之前所述投料口内货物的数量的一半时，所述生产进行中状态为生产进行的后段状态。

相应地，本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，包括程序代码，当所述程序代码在计算设备上运行时，所述程序代码用于使所述计算设备执行上述任一种物流管控方法的步骤。

本发明有益效果如下：

本发明实施例提供的上述物流管控方法及计算机可读介质，获取各设备的各投料口对应的物流通信状态；针对各设备的多个投料口以每两个投料口为一组进行配对，并确定每组投料口对应的物流通信状态，根据确定的各设备的各组投料口对应的物流通信状态确定各设备对应的搬运优先级；控制搬运单元向搬运优先级最高的设备选择其中一组投料口执行搬运命令。从而实现了对多个设备的物流的智能控制，提高了物流系统的搬送效率，减少设备idle，提高设备稼动率和产能。

附图说明

图1为本发明实施例提供的物流管控方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的设备与搬运单元的关系结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一个投料口对应的物流通信状态的执行顺序示意图之一；

图4为本发明实施例提供的一个投料口对应的物流通信状态的执行顺序示意图之二；

图5为本发明具体实施例提供的物流管控方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

附图中各部件的形状和大小不反映真实比例，目的只是示意说明本发明内容。

本发明实施例提供的一种物流管控方法，采用一个搬运单元向至少两个设备搬运货物，且各设备有多个投料口，如图1所示，该管控方法包括：

s101、获取各设备的各投料口对应的物流通信状态；

s102、针对各设备的多个投料口以每两个投料口为一组进行配对，并确定各设备的每组投料口对应的物流通信状态；

s103、根据确定的各设备的各组投料口对应的物流通信状态确定各设备对应的搬运优先级；

s104、控制搬运单元向搬运优先级最高的设备选择其中一组投料口执行搬运命令。

本发明实施例提供的物流管控方法，获取各设备的各投料口对应的物流通信状态；针对各设备的多个投料口以每两个投料口为一组进行配对，并确定每组投料口对应的物流通信状态，根据确定的各设备的各组投料口对应的物流通信状态确定各设备对应的搬运优先级；控制搬运单元向搬运优先级最高的设备选择其中一组投料口执行搬运命令。从而实现了对多个设备的物流的智能控制，提高了物流系统的搬送效率，减少设备idle，提高设备稼动率和产能。

可选地，在本发明实施例提供的物流管控方法中，在根据该设备各组投料口对应的物流通信状态确定该设备对应的搬运优先级之后，还包括：

当优先级别最高的设备为至少两个设备时，搬运单元按照搬运优先级的确定时间的先后顺序对各优先级别最高的设备的其中一组投料口执行搬运命令。

可选地，在本发明实施例提供的物流管控方法中，根据该设备各组投料口对应的物流通信状态确定该设备对应的搬运优先级，具体包括：

根据该设备各组投料口对应的物流通信状态，通过查找预先建立的各个设备的各组投料口对应的物流通信状态与搬运优先级的对应关系表，确定各设备对应的搬运优先级。

可选地，在本发明实施例提供的物流管控方法中，还包括：

针对搬运优先级最高的设备，根据该设备的各组投料口对应的物流通信状态确定，确定搬运优先级最高的一组投料口；

控制搬运单元向搬运优先级最高的设备的其中一组投料口执行搬运命令，具体为：

控制搬运单元对优先级别最高的设备选择搬运优先级别最高的一组投料口执行搬运命令。

在具体实施时，对搬运优先级最高的设备确定搬运优先级最高的一组投料口，可以通过查找预先建立的各组投料口对应的物流通信状态与各组投料口的搬运优先级的对应关系表确定，当然，搬运单元对优先级别最高的设备也可以选择最先配对的一组投料口执行搬运命令，也可以根据实际生产需要来调整确定各组投料的优先级，在此不作限定。

在具体实施时，在本发明实施例提供的物流管控方法中，各设备包括多个第一投料口和多个第二投料口，设备在进行生产时，需要将第一投料口和第二投料口的货物同时进行生产，因此，在搬运货物时，需要将第一投料口和第二投料口进行配对，将一个第一投料口和一个第二投料口组成一组投料口。

可选地，在本发明实施例提供的物流管控方法中，针对各设备的多个投料口以每两个投料口为一组进行配对，具体包括：

针对各设备的多个投料口，每一组投料口的配对均是通过在当前没有被配对的投料口中通过二分法选择一个第一投料口，在剩余没有被配对的投料口中通过二分法选择一个第二投料口进行配对实现的。具体地，通过二分法选择投料口可以提升配对速度。

可选地，在本发明实施例提供的物流管控方法中，确定各组投料口对应的物流通信状态，具体包括：

针对各组配对投料口，根据第一投料口和第二投料口分别对应的物流通信状态，以最需要货物的投料口所对应的物流通信状态作为其所属的一组投料口对应的物流通信状态。

可选地，在本发明实施例提供的物流管控方法中，最需要货物的投料口的确定，通过查找预先建立的配对投料口的两个投料口的物流通信状态对应本组配对投料口的物流通信状态的对应关系表。

即在具体实施时，根据第一投料口和第二投料口分别对应的物流通信状态，通过查找预先建立的表格比较第一投料口和第二投料口中哪一个投料口为最需要货物的投料口，以最需要货物的投料口对应的物流通信状态即为该组投料口所对应的物流通信状态。

可选地，在本发明实施例提供的物流管控方法中，一个投料口对应的物流通信状态包括：请求搬来状态、已下达搬来命令状态、准备生产状态、生产进行中状态、请求搬走状态和已下达搬走命令状态。

可选地，在本发明实施例提供的物流管控方法中，为了实现对设备的生产过程进行检测，还包括：针对各投料口，根据设置在投料口的传感器检测的在准备生产状态之前投料口内货物的数量，和在生产进行中状态时投料口内货物的数量，将生产进行中状态分为生产进行的前段状态和生产进行的后段状态。

可选地，在本发明实施例提供的物流管控方法中，将生产进行中状态分为生产进行的前段状态和生产进行的后段状态，具体包括：

当在生产进行中状态时投料口内货物的数量大于或等于在准备生产状态之前投料口内货物的数量的一半时，生产进行中状态为生产进行的前段状态；

当在生产进行中状态时投料口内货物的数量小于在准备生产状态之前投料口内货物的数量的一半时，生产进行中状态为生产进行的后段状态。

下面以显示面板生产中的物流管控为例详细说明本发明实施例提供的物流管控方法。

如图2所示，假设物流系统01控制一个搬运单元03向四台设备：021、022、023和024搬运货物，且各设备有多个投料口：port1～port4，需要将阵列基板和彩膜基板同时投入生产，且阵列基板只能通过第一投料口port1和port2投入生产设备，彩膜基板只能通过第二投料口port3和port4投入生产设备。

每一投料口对应的物流通信状态为：

请求搬来状态(readytoload)，表示投料口无卡夹(cassette，cst)需求搬上放有货物的cst，例如放阵列基板的cst或放彩膜基板的cst；

已下达搬来命令状态(reservedtoload)，表示已有命令将装有阵列基板或彩膜基板的cst搬送到该投料口；

准备生产状态(readytoprocess)，表示该投料口上有阵列基板或彩膜基板等待设备生产；

生产进行中状态(processing)，表示阵列基板或彩膜基板正在设备中进行生产；

请求搬走状态(readytounload)，表示投料口上的cst中无基板，需要将空的cst搬走；

已下达搬走命令状态(reservedtoload)，已有命令将该cst搬走。

针对一个投料口，对应的物流通信状态的执行顺序如图3所示，为readytoload→reservedtoload→readytoprocess→processing→readytounload→reservedtoload。

进一步地，为了实现对设备的生产过程的监测，即监测设备生产进行的程度，是刚开始生产，还是已经快生产结束，本发明实施例中，提供了一种智能识别设备生产过程的方法，具体为：根据投料口上传感器采集到的基板的数量，将生产进行中状态分为生产进行的前段状态和生产进行的后段状态。其中，

生产进行的前段状态(pre-processing)，表示设备生产过程中cst内剩余的基板数量大于或等于在准备生产状态之前投料口的cst内存储的基板数量的一半；

生产进行的后段状态(end-processing)，表示设备生产过程中cst内剩余的基板数量小于在准备生产状态之前投料口的cst内存储的基板数量的一半。

针对一个投料口，对应的物流通信状态的执行顺序如图4所示，为readytoload→reservedtoload→readytoprocess→pre-processing→end-processing→readytounload→reservedtoload。

这样，通过生产过程的可视化，当投料口的物流通信状态为生产进行的前段状态时，即生产刚开始，不需要急着进行搬运动作，当投料口的物流通信状态为生产进行的后段状态时，即生产快结束，有需要进行搬运的需求，因此对生产过程进行监控可以更合理的进行物流控制。

在具体实施时，搬运单元由物流系统中的控制器(或处理器)进行控制，在实际应用中，每一设备的每一个投料口都有一个对应的物流通信状态。当物流系统对搬运单元进行物流管控时，传感器识别投料口的物料数量、数量变化和位置等物料数据，控制器用于根据传感器的检测得到的物料数据执行如下步骤，如图5所示，包括以下步骤：

s501、控制器获取到各设备的各投料口对应的物流通信状态。

具体地，控制器根据传感器提供的各设备的各投料口的物料数据确定对应的物流通信状态。

s502、控制器根据每台设备的各组投料口对应的物流通信状态，确定各设备对应的搬运优先级。具体为：针对每一设备，在当前没有被配对的投料口中通过二分法选择一个第一投料口(其中第一投料口需要搬运阵列基板)，在剩余没有被配对的投料口中通过二分法选择一个第二投料口(其中二投料口需要搬运彩膜基板)进行配对；以此，依次对该设备的剩余投料口进行配对。例如针对设备021，先从同为第一投料口的port1～port2中通过二分法选择出port1，然后再从同为第二投料口的port3～port4中通过二分法选出port3，将port1和port3配对为一组投料口port11，根据此方法，依次配对，将port2和port4配对为一组投料口port12。针对设备021配对出2组投料口：port11和port12。同样的方法，针对设备022配对出2组投料口：port21和port22；针对设备023配对出2组投料口：port31和port32；针对设备024配对出2组投料口：port41和port42。

针对每一台设备的每一组投料口，需要根据第一投料口和第二投料口分别对应的物流通信状态，以最需要货物的投料口所对应的物流通信状态作为其所属的一组投料口对应的物流通信状态。以设备021的port11为例，port11对应的物流通信状态可以如下表所示：

在具体实施时，可以预先建立配对一组投料口的两个投料口的物流通信状态对应的本组投料口的物流通信状态的对应关系表，当物流系统获取到一组投料口中第一投料口和第二投料口分别对应的物流通信状态时，通过查找表格比较第一投料口和第二投料口中哪一个投料口为最需要货物的投料口，以最需要货物的投料口对应的物流通信状态即为该组投料口所对应的物流通信状态。

依此方法，可以确定出每台设备的每一组投料口对应的物流通信状态，从而物流系统确定出每台设备的对应的搬运优先级。在具体实施时，根据每台设备各组投料口对应的物流通信状态，通过查找预先建立的各组投料口物流通信状态与该设备的搬运优先级的对应关系表，确定该设备对应的搬运优先级。其中，预先建立的物流通信状态与搬运优先级的对应关系表是根据实际搬运情况总结的搬运需求级别。

以设备021为例，根据设备021的两组组投料口port11和port12分别对应的物流通信状态，确定该设备对应的搬运优先级，例如具体分为四个等级：1非常需要搬运、2急需搬运、3需要搬运、4不需要搬运。设备021对应的搬运优先级可以如下表所示：

同理，每一台设备均有对应的搬运优先级。

s503、控制搬运单元根据确定的搬运优先级对优先级别最高的设备选择其中一组投料口执行搬运命令；当优先级别最高的设备为至少两个设备时，搬运单元按照搬运优先级的确定时间的先后顺序对各优先级别最高的设备的其中一组投料口执行搬运命令。

例如物流系统确定设备021和设备023的搬运优先级为1级，设备022的搬运优先级为2级，设备024的搬运优先级为4级，那么搬运优先级最高的设备应该是设备021和设备023。如果确定设备021的搬运优先级的时间比确定设备023的搬运优先级的时间早，那么搬运单元先对设备021的其中一组投料口执行搬运命令，然后搬运单元再对设备023的其中一组投料口执行搬运命令。

在具体实施时，对于搬运优先级别最高的设备，具体选择该设备中的哪一组投料口执行搬运命令，可以根据该设备的各组投料口的物流通信状态选择搬运优先级别最高的一组投料口执行搬运命令。这样就实现了搬运单元对搬运优先级别最高的设备中搬运优先级别最高的一组投料口执行搬运命令。从而实现了对多个设备的物流的智能控制，提高了物流系统的搬送效率，减少设备idle，提高设备稼动率和产能。

具体地，在显示面板采用自动物料搬送系统(automaticmaterialhandingsystem，amhs)进行液晶灌注(onedropfilling，odf)时，如果利用本发明实施例提供的上述方法进行物流管控，odf设备的idle比例降低了88.4％(即从现有的1.38％降低至0.16％)，因此本发明实施例提供的物流管控方法能够解决实际生产的问题，达到提升设备产能的效果。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，包括程序代码，当程序代码在计算设备上运行时，程序代码用于使计算设备执行上述物流管控方法的步骤。由于该计算机可读介质解决问题的原理与前述一种物流管控方法相似，因此该计算机可读介质的实施可以参见管控方法的实施，重复之处不再赘述。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。