一种激光发射系统及其使用方法与流程

本发明涉及激光发射技术领域，具体是一种激光发射系统及其使用方法。

背景技术：

随着现代科技的迅速发展，激光技术作为其中一个比较先进的领域，其在各方面的研究占主导地位，近年来高功率光纤激光器的实用化程度越来越高，目前单束输出功率已达10kw，成为未来激光武器系统的首选之一，由于存在积热和非线性效应，继续提高单束光纤的输出功率存在着很大的技术苦难。目前激光光束叠加技术原理分为相干叠加和非相干叠加两种，而相干叠加技术要求系统稳定性极高条件苛刻，那么本发明阐述了利用非相干叠加技术和离轴卡塞格林机构设计了一种激光发射系统及其使用方法，避免了普通激光系统技术难题以及安装扫射范围有限的等等问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种激光发射系统及其使用方法，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种激光发射系统及其使用方法，包括机身以及设置在所述机身内的收纳腔，所述收纳腔右端贯通设有开口，所述收纳腔上下内壁内相通设有上下对称的内齿槽，所述收纳腔内滑动配合连接有第一导滑块，所述第一导滑块内左右贯通设有第一空腔，所述第一空腔上下端设有相对称的第二空腔，所述第二空腔前后内壁内贯通设有第一导滑槽，所述第一空腔内转动配合连接有上下延伸的第一转动轴，所述第一转动轴上固定连接有摆动支撑板，所述摆动支撑板右端伸出所述第一导滑块右端外且固定连接有激光发射机体，所述摆动支撑板上下端面内设有位于所述第一转动轴左端且开口向远离其中心端相对称的滑轨，所述第二空腔靠近所述第一空腔端内壁内转动配合连接有上下延伸的第二转动轴，所述第二转动轴一端伸进所述第一空腔内且固定连接有凸轮，所述凸轮靠近所述摆动支撑板端固定连接有用以与所述滑轨滑动配合连接的固定梢，所述第二转动轴另一端伸进所述第二空腔内且固定连接有第一齿转轮，所述第二空腔远离所述第一空腔端内壁内转动配合连接有位于所述第二转动轴右端且上下延伸的第三转动轴，所述第三转动轴一端伸进所述第二空腔内且固定连接有第二齿转轮，所述第三转动轴另一端伸出所述第一导滑块端面外且设有用以与所述内齿槽齿合连接的齿轮，所述第一导滑槽内滑动配合连接有第二导滑块，所述第二导滑块内设有第三空腔，所述第三空腔靠近所述第一空腔端内壁内转动配合连接有上下延伸的第四转动轴，所述第四转动轴一端伸进所述第二空腔内并设有用以与所述第一齿转轮齿合连接的第三齿转轮，所述第四转动轴另一端伸进所述第三空腔内且设有第四齿转轮，所述第三空腔远离所述第一空腔端壁体内转动配合连接有上下延伸的第五转动轴，所述第五转动轴一端伸进所述第二空腔内且设有用以与所述第二齿转轮齿合连接的第五齿转轮，所述第五转动轴另一端伸进所述第三空腔内且设有第六齿转轮，所述第三空腔靠近所述第一空腔端内壁内嵌设有第一电动机，所述第一电动机另一端动力连接有用以与所述第四齿转轮和所述第六齿转轮同时齿合连接的第七齿转轮，所述第二导滑块上固定连接有左右延伸的推杆，所述推杆贯穿所述第一导滑块左右端面，所述激光发射机体内设有促动调节腔，所述促动调节腔右端贯通设有发射道，所述促动调节腔顶部内壁内相通设有圆槽，所述促动调节腔底部内壁内相通设有第二导滑槽，所述促动调节腔左端内壁内相通设有凹槽，所述凹槽内设有自动切换式拟同轴光源系统，所述第二导滑槽内滑动配合连接有第三导滑块，所述第三导滑块内螺纹配合连接有左右延伸的螺纹杆，所述螺纹杆左端末端动力连接有第二电动机，所述第三导滑块顶部端面上固定连接有与所述自动切换式拟同轴光源装置在同一直线上的拟同轴主镜，所述促动调节腔右端内壁上设有与所述拟同轴主镜在同一直线上的次反射镜，所述圆槽内设有切换光径主反射装置，所述收纳腔右端内壁上设有弹性开关机构，所述机身底部端面上固定连接有上下延伸的转向轴，所述转向轴底部转动配合连接有支撑座；

所述方法包括如下步骤：

首先，初始状态时，所述第一导滑块位于所述收纳腔最左端，所述激光发射机体完全位于所述收纳腔内，所述第二导滑块位于所述第一导滑槽最右端，所述推杆伸出所述第一导滑块右端端面外，所述第五齿转轮与所述第二齿转轮齿合连接，所述第一齿转轮与所述第三齿转轮完全脱离，所述摆动支撑板处于水平左右延伸的状态，所述第一电联头与所述第二电联头完全脱离，两个所述夹板相互抵接；

然后，当需要工作时，首先将装置通过所述夹板的作用夹持在所需激光的装置上，然后通过所述粗调轮和所述细调轮的作用，将装置的发射口对准需要扫射的区域，完成方向调节，然后启动所述第一电动机带动所述第七齿转轮转动，通过所述第四齿转轮和所述第六齿转轮的作用，同时带动所述第三齿转轮和所述第五齿转轮转动，由于所述第二齿转轮与所述第五齿转轮齿合连接的作用，使所述齿轮转动，由于其与所述内齿槽的齿合连接作用，使所述第一导滑块和所述激光发射机体右移，当所述第一导滑块移动至所述收纳腔最右端时，所述激光发射机体完全位于所述机身外，同时，由于所述推杆与所述收纳腔的抵接作用，使所述第二导滑块移动至所述第一导滑槽最左端，此时，所述第一齿转轮与所述第三齿转轮齿合连接，从而开始带动所述凸轮转动，由于所述固定梢与所述滑轨的滑动配合连接作用，使所述摆动支撑板转动，从而带动所述激光发射机体摆动完成扫射，同时，由于所述顶压头被所述第一导滑块顶压右移使所述第一电联头与所述第二电联头抵接，从而开启所述处理器，所述处理器传递信息开启所述第一私服电机、第二电动机和所述第二私服电机，所述第一私服电机调整所述拟同轴光源至所需的光束数量，所述第二电动机带动所述螺纹杆转动，使所述主镜移动至最佳的位置，所述第二私服电机调整所述主反射镜至所需反射角度，从而完成最准确角度、最佳扫射范围和最佳能量的激光发射；

最后，当完成需要收纳时，推动所述激光发射机体左移，由于所述顶压弹簧的作用，使所述顶压头滑出所述圆孔外，此时，所述第一电联头与所述第二电联头完全脱离，停止发射供电，继续移动直至恢复至初始位置，然后同时按动所述夹板松弛，取下装置整体即可。

可优选地，所述自动切换式拟同轴光源装置包括转动配合连接设置在所述凹槽内的第六转动轴，所述第五转动轴后端动力连接有第一伺服电机，所述第五转动轴外表面设有中心对称的拟同轴光源，按顺时针的所述拟同轴光源上分别设有3、4、6和8个光源，从而实现不同光束数量的叠加，便于提高激光的能量等级。

可优选地，所述主反射装置包括嵌设在所述圆槽顶部内壁内的第二私服电机，所述第二伺服电机底部末端动力连接有圆盘，所述圆盘底部端面上设有中心对称的主反射镜，四个所述主反射镜的反射角均不同，从而便于实现发射不同直径大小的光束。

可优选地，所述弹性开关机构包括相通设置在所述收纳腔右端内壁内圆孔，所述圆孔内滑动配合连接有用以与所述第一导滑块抵接的顶压头，所述顶压头右端端面上设有第一电联头，所述圆孔右端内壁上固定连接有用以与所述第一电联头抵接的第二电联头，所述圆孔内顶压设有位于所述顶压头右端的顶压弹簧，所述促动调节腔左端内壁内嵌设有处理器，所述处理器与所述第一电联头电联，从而便于装置的自动开启。

可优选地，所述支撑座内设有第四空腔，所述第四空腔底部相通设有第五空腔，所述第五空腔左右端贯穿所述支撑座左右端面，所述转向轴底部末端伸进所述第四空腔内且设有第八齿转轮，所述第五空腔内设有与所述第八齿转轮动力连接的粗调轮，所述粗调轮最大外界圆伸出所述第五空腔外侧，所述第四空腔右端壁体内贯通设有开口，所述开口内转动配合连接有上下延伸的第七转动轴，所述第七转动轴上设有用以与所述第八齿转轮齿合连接的细调轮，所述细调轮最大外接圆伸出所述开口右端外，从而便于激光扫射方向的准确调节，所述支撑座底部端面上固定连接有固定块，所述固定块底部固定连接有左右延伸的固定轴，所述固定轴上转动配合连接有相互交叉的夹板，所述夹板与所述支撑座前后端面之间顶压设有顶压弹簧，从而便于装置固定安装。

本发明的有益效果是：所述初始状态时，所述第一导滑块位于所述收纳腔最左端，所述激光发射机体完全位于所述收纳腔内，所述第二导滑块位于所述第一导滑槽最右端，所述推杆伸出所述第一导滑块右端端面外，所述第五齿转轮与所述第二齿转轮齿合连接，所述第一齿转轮与所述第三齿转轮完全脱离，所述摆动支撑板处于水平左右延伸的状态，所述第一电联头与所述第二电联头完全脱离，两个所述夹板相互抵接，从而便于装置的维护。

当需要工作时，首先将装置通过所述夹板的作用夹持在所需激光的装置上，然后通过所述粗调轮和所述细调轮的作用，将装置的发射口对准需要扫射的区域，完成方向调节，然后启动所述第一电动机带动所述第七齿转轮转动，通过所述第四齿转轮和所述第六齿转轮的作用，同时带动所述第三齿转轮和所述第五齿转轮转动，由于所述第二齿转轮与所述第五齿转轮齿合连接的作用，使所述齿轮转动，由于其与所述内齿槽的齿合连接作用，使所述第一导滑块和所述激光发射机体右移，当所述第一导滑块移动至所述收纳腔最右端时，所述激光发射机体完全位于所述机身外，同时，由于所述推杆与所述收纳腔的抵接作用，使所述第二导滑块移动至所述第一导滑槽最左端，此时，所述第一齿转轮与所述第三齿转轮齿合连接，从而开始带动所述凸轮转动，由于所述固定梢与所述滑轨的滑动配合连接作用，使所述摆动支撑板转动，从而带动所述激光发射机体摆动完成扫射，同时，由于所述顶压头被所述第一导滑块顶压右移使所述第一电联头与所述第二电联头抵接，从而开启所述处理器，所述处理器传递信息开启所述第一私服电机、第二电动机和所述第二私服电机，所述第一私服电机调整所述拟同轴光源至所需的光束数量，所述第二电动机带动所述螺纹杆转动，使所述主镜移动至最佳的位置，所述第二私服电机调整所述主反射镜至所需反射角度，从而完成最准确角度、最佳扫射范围和最佳能量的激光发射，从而提升装置的使用便利性以及激光发射效果。

当完成需要收纳时，推动所述激光发射机体左移，由于所述顶压弹簧的作用，使所述顶压头滑出所述圆孔外，此时，所述第一电联头与所述第二电联头完全脱离，停止发射供电，继续移动直至恢复至初始位置，然后同时按动所述夹板松弛，取下装置整体即可，从而提升装置实用性能。

本发明结构简单，操作方便，通过采用集收纳机构、自动扫射机构、最佳光束叠加性能、粗细调对准机构和便利的安装机构于一体，设计巧妙，构思独特，安装便利，保护性能优异，扫射方向准确，收纳与实施方便，扫射范围较大，发射能量等级便于调节，调节范围较大，能量损失较小，使用性能较高。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种激光发射系统及其使用方法内部整体结构示意图；

图2为本发明的第一导滑块的内部结构示意图；

图3为图1中a的局部放大结构示意图；

图4为图1中b的局部放大结构示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本发明的一种激光发射系统及其使用方法，包括机身100以及设置在所述机身100内的收纳腔103，所述收纳腔103右端贯通设有开口113，所述收纳腔103上下内壁内相通设有上下对称的内齿槽101，所述收纳腔103内滑动配合连接有第一导滑块104，所述第一导滑块104内左右贯通设有第一空腔147，所述第一空腔147上下端设有相对称的第二空腔138，所述第二空腔138前后内壁内贯通设有第一导滑槽139，所述第一空腔147内转动配合连接有上下延伸的第一转动轴148，所述第一转动轴148上固定连接有摆动支撑板105，所述摆动支撑板105右端伸出所述第一导滑块104右端外且固定连接有激光发射机体112，所述摆动支撑板105上下端面内设有位于所述第一转动轴148左端且开口向远离其中心端相对称的滑轨146，所述第二空腔138靠近所述第一空腔147端内壁内转动配合连接有上下延伸的第二转动轴144，所述第二转动轴144一端伸进所述第一空腔147内且固定连接有凸轮145，所述凸轮145靠近所述摆动支撑板105端固定连接有用以与所述滑轨146滑动配合连接的固定梢149，所述第二转动轴144另一端伸进所述第二空腔138内且固定连接有第一齿转轮142，所述第二空腔138远离所述第一空腔147端内壁内转动配合连接有位于所述第二转动轴144右端且上下延伸的第三转动轴155，所述第三转动轴155一端伸进所述第二空腔138内且固定连接有第二齿转轮154，所述第三转动轴155另一端伸出所述第一导滑块104端面外且设有用以与所述内齿槽101齿合连接的齿轮102，所述第一导滑槽139内滑动配合连接有第二导滑块164，所述第二导滑块164内设有第三空腔165，所述第三空腔165靠近所述第一空腔147端内壁内转动配合连接有上下延伸的第四转动轴141，所述第四转动轴141一端伸进所述第二空腔138内并设有用以与所述第一齿转轮142齿合连接的第三齿转轮143，所述第四转动轴141另一端伸进所述第三空腔165内且设有第四齿转轮137，所述第三空腔165远离所述第一空腔147端壁体内转动配合连接有上下延伸的第五转动轴153，所述第五转动轴153一端伸进所述第二空腔138内且设有用以与所述第二齿转轮154齿合连接的第五齿转轮136，所述第五转动轴153另一端伸进所述第三空腔165内且设有第六齿转轮152，所述第三空腔165靠近所述第一空腔147端内壁内嵌设有第一电动机150，所述第一电动机150另一端动力连接有用以与所述第四齿转轮137和所述第六齿转轮152同时齿合连接的第七齿转轮151，所述第二导滑块164上固定连接有左右延伸的推杆140，所述推杆140贯穿所述第一导滑块104左右端面，所述激光发射机体112内设有促动调节腔106，所述促动调节腔106右端贯通设有发射道111，所述促动调节腔106顶部内壁内相通设有圆槽108，所述促动调节腔106底部内壁内相通设有第二导滑槽120，所述促动调节腔106左端内壁内相通设有凹槽156，所述凹槽156内设有自动切换式拟同轴光源系统，所述第二导滑槽120内滑动配合连接有第三导滑块119，所述第三导滑块119内螺纹配合连接有左右延伸的螺纹杆118，所述螺纹杆118左端末端动力连接有第二电动机117，所述第三导滑块119顶部端面上固定连接有与所述自动切换式拟同轴光源装置在同一直线上的拟同轴主镜116，所述促动调节腔106右端内壁上设有与所述拟同轴主镜116在同一直线上的次反射镜114，所述圆槽内设有切换光径主反射装置，所述收纳腔103右端内壁上设有弹性开关机构，所述机身100底部端面上固定连接有上下延伸的转向轴122，所述转向轴122底部转动配合连接有支撑座126。

有益地，所述自动切换式拟同轴光源装置包括转动配合连接设置在所述凹槽156内的第六转动轴158，所述第五转动轴158后端动力连接有第一伺服电机，所述第五转动轴158外表面设有中心对称的拟同轴光源157，按顺时针的所述拟同轴光源157上分别设有3、4、6和8个光源，从而实现不同光束数量的叠加，便于提高激光的能量等级。

有益地，所述主反射装置包括嵌设在所述圆槽108顶部内壁内的第二私服电机109，所述第二伺服电机109底部末端动力连接有圆盘110，所述圆盘110底部端面上设有中心对称的主反射镜107，四个所述主反射镜107的反射角均不同，从而便于实现发射不同直径大小的光束。

有益地，所述弹性开关机构包括相通设置在所述收纳腔103右端内壁内圆孔159，所述圆孔159内滑动配合连接有用以与所述第一导滑块104抵接的顶压头163，所述顶压头163右端端面上设有第一电联头162，所述圆孔159右端内壁上固定连接有用以与所述第一电联头162抵接的第二电联头161，所述圆孔159内顶压设有位于所述顶压头163右端的顶压弹簧160，所述促动调节腔106左端内壁内嵌设有处理器115，所述处理器115与所述第一电联头162电联，从而便于装置的自动开启。

有益地，所述支撑座126内设有第四空腔123，所述第四空腔123底部相通设有第五空腔125，所述第五空腔125左右端贯穿所述支撑座126左右端面，所述转向轴122底部末端伸进所述第四空腔123内且设有第八齿转轮124，所述第五空腔125内设有与所述第八齿转轮124动力连接的粗调轮134，所述粗调轮134最大外界圆伸出所述第五空腔125外侧，所述第四空腔123右端壁体内贯通设有开口131，所述开口131内转动配合连接有上下延伸的第七转动轴133，所述第七转动轴133上设有用以与所述第八齿转轮124齿合连接的细调轮132，所述细调轮132最大外接圆伸出所述开口131右端外，从而便于激光扫射方向的准确调节，所述支撑座126底部端面上固定连接有固定块128，所述固定块128底部固定连接有左右延伸的固定轴129，所述固定轴129上转动配合连接有相互交叉的夹板130，所述夹板130与所述支撑座126前后端面之间顶压设有顶压弹簧，从而便于装置固定安装。

所述方法包括如下步骤：

首先，初始状态时，所述第一导滑块104位于所述收纳腔103最左端，所述激光发射机体112完全位于所述收纳腔103内，所述第二导滑块164位于所述第一导滑槽139最右端，所述推杆140伸出所述第一导滑块104右端端面外，所述第五齿转轮136与所述第二齿转轮154齿合连接，所述第一齿转轮142与所述第三齿转轮143完全脱离，所述摆动支撑板105处于水平左右延伸的状态，所述第一电联头162与所述第二电联头161完全脱离，两个所述夹板130相互抵接；

然后，当需要工作时，首先将装置通过所述夹板130的作用夹持在所需激光的装置上，然后通过所述粗调轮134和所述细调轮132的作用，将装置的发射口对准需要扫射的区域，完成方向调节，然后启动所述第一电动机150带动所述第七齿转轮151转动，通过所述第四齿转轮137和所述第六齿转轮152的作用，同时带动所述第三齿转轮143和所述第五齿转轮136转动，由于所述第二齿转轮154与所述第五齿转轮136齿合连接的作用，使所述齿轮102转动，由于其与所述内齿槽101的齿合连接作用，使所述第一导滑块104和所述激光发射机体112右移，当所述第一导滑块104移动至所述收纳腔103最右端时，所述激光发射机体112完全位于所述机身100外，同时，由于所述推杆140与所述收纳腔103的抵接作用，使所述第二导滑块164移动至所述第一导滑槽139最左端，此时，所述第一齿转轮142与所述第三齿转轮143齿合连接，从而开始带动所述凸轮145转动，由于所述固定梢149与所述滑轨146的滑动配合连接作用，使所述摆动支撑板105转动，从而带动所述激光发射机体112摆动完成扫射，同时，由于所述顶压头163被所述第一导滑块104顶压右移使所述第一电联头162与所述第二电联头161抵接，从而开启所述处理器115，所述处理器115传递信息开启所述第一私服电机、第二电动机117和所述第二私服电机109，所述第一私服电机调整所述拟同轴光源157至所需的光束数量，所述第二电动机117带动所述螺纹杆118转动，使所述主镜116移动至最佳的位置，所述第二私服电机109调整所述主反射镜107至所需反射角度，从而完成最准确角度、最佳扫射范围和最佳能量的激光发射；

最后，当完成需要收纳时，推动所述激光发射机体112左移，由于所述顶压弹簧160的作用，使所述顶压头163滑出所述圆孔159外，此时，所述第一电联头162与所述第二电联头161完全脱离，停止发射供电，继续移动直至恢复至初始位置，然后同时按动所述夹板130松弛，取下装置整体即可。

本发明的有益效果是：所述初始状态时，所述第一导滑块位于所述收纳腔最左端，所述激光发射机体完全位于所述收纳腔内，所述第二导滑块位于所述第一导滑槽最右端，所述推杆伸出所述第一导滑块右端端面外，所述第五齿转轮与所述第二齿转轮齿合连接，所述第一齿转轮与所述第三齿转轮完全脱离，所述摆动支撑板处于水平左右延伸的状态，所述第一电联头与所述第二电联头完全脱离，两个所述夹板相互抵接，从而便于装置的维护。

当需要工作时，首先将装置通过所述夹板的作用夹持在所需激光的装置上，然后通过所述粗调轮和所述细调轮的作用，将装置的发射口对准需要扫射的区域，完成方向调节，然后启动所述第一电动机带动所述第七齿转轮转动，通过所述第四齿转轮和所述第六齿转轮的作用，同时带动所述第三齿转轮和所述第五齿转轮转动，由于所述第二齿转轮与所述第五齿转轮齿合连接的作用，使所述齿轮转动，由于其与所述内齿槽的齿合连接作用，使所述第一导滑块和所述激光发射机体右移，当所述第一导滑块移动至所述收纳腔最右端时，所述激光发射机体完全位于所述机身外，同时，由于所述推杆与所述收纳腔的抵接作用，使所述第二导滑块移动至所述第一导滑槽最左端，此时，所述第一齿转轮与所述第三齿转轮齿合连接，从而开始带动所述凸轮转动，由于所述固定梢与所述滑轨的滑动配合连接作用，使所述摆动支撑板转动，从而带动所述激光发射机体摆动完成扫射，同时，由于所述顶压头被所述第一导滑块顶压右移使所述第一电联头与所述第二电联头抵接，从而开启所述处理器，所述处理器传递信息开启所述第一私服电机、第二电动机和所述第二私服电机，所述第一私服电机调整所述拟同轴光源至所需的光束数量，所述第二电动机带动所述螺纹杆转动，使所述主镜移动至最佳的位置，所述第二私服电机调整所述主反射镜至所需反射角度，从而完成最准确角度、最佳扫射范围和最佳能量的激光发射，从而提升装置的使用便利性以及激光发射效果。

当完成需要收纳时，推动所述激光发射机体左移，由于所述顶压弹簧的作用，使所述顶压头滑出所述圆孔外，此时，所述第一电联头与所述第二电联头完全脱离，停止发射供电，继续移动直至恢复至初始位置，然后同时按动所述夹板松弛，取下装置整体即可，从而提升装置实用性能。

本发明结构简单，操作方便，通过采用集收纳机构、自动扫射机构、最佳光束叠加性能、粗细调对准机构和便利的安装机构于一体，设计巧妙，构思独特，安装便利，保护性能优异，扫射方向准确，收纳与实施方便，扫射范围较大，发射能量等级便于调节，调节范围较大，能量损失较小，使用性能较高。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。