烤箱门控制系统、烤箱门的控制方法及装置、烤箱与流程

本发明涉及电器控制技术领域，具体而言，涉及一种烤箱门控制系统、烤箱门的控制方法及装置、烤箱。

背景技术：

锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。锂电池生产完成的最后一道工序是需要把锂电池放进烤箱内进行充放电的性能测试，烤箱内的温度对测试锂电池的充电性能起到很重要的作用。一般情况下，当需要对锂电池进行充放电的性能测试时，会把锂电池放进烤箱的料盘里，通过移栽机把料盘自动放入烤箱内，烤箱门的自动开启的速度及方式会影响到料盘在烤箱里的位置的精准度，如果，料盘位置不精准会导致电池的正负极与针盘的接触不良会导致测试性能失败。由此也严重影响了锂电池的成品率。

针对上述相关技术中锂电池的生产效率较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种烤箱门控制系统、烤箱门的控制方法及装置、烤箱，以至少解决相关技术中锂电池的生产效率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种烤箱门控制系统，包括：移栽机，用于对锂电池执行预定操作，其中，所述预定操作包括以下至少之一：将锂电池放入烤箱或从所述烤箱取出锂电池；可编程逻辑控制器plc，与所述移栽机连接，用于根据所述预定操作生成控制信号，其中，所述控制信号用于控制所述烤箱的烤箱门。

可选地，该烤箱门控制系统还包括：气缸一，与所述可编程逻辑控制器plc连接，用于根据所述控制信号将所述烤箱门按照预定参数推出，其中，所述预定参数包括：推出所述烤箱门的速度。

可选地，该烤箱门控制系统还包括：气缸二，与所述可编程逻辑控制器plc和所述气缸一连接，用于在所述气缸一推出所述烤箱门之后，将所述烤箱门沿竖直方向向下下降预定距离。

可选的，所述可编程逻辑控制器plc与所述移栽机通过无线通讯设备连接。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种烤箱，包括上述中任一项所述的烤箱门控制系统。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种烤箱门的控制方法，应用于上述中的烤箱，包括：获取烤箱中的锂电池的信息；根据所述信息生成控制信号，其中，所述控制信号用于打开烤箱的烤箱门；将所述控制信号发送给所述烤箱，其中，所述烤箱的气缸根据所述控制信号打开所述烤箱门。

可选地，所述信息包括以下至少之一：所述锂电池的图像，所述锂电池的温度。

可选地，根据所述信息生成控制信号包括：判断所述信息是否满足预定条件，其中，所述预定条件为所述锂电池充放电性能测试完成；在判断结果为所述信息满足预定条件的情况下，根据所述信息生成所述控制信号。

可选地，在根据所述信息生成控制信号的同时，该烤箱门的控制方法还包括：根据所述信息生成通知信号，其中，所述通知信号用于通知移栽机将所述锂电池从所述烤箱取出；将所述通知信号发送给所述移栽机。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种烤箱门的控制装置，应用于上述中的烤箱，包括：获取单元，用于获取烤箱中的锂电池的信息；第一生成单元，用于根据所述信息生成控制信号，其中，所述控制信号用于打开烤箱的烤箱门；第一发送单元，用于将所述控制信号发送给所述烤箱，其中，所述烤箱的气缸根据所述控制信号打开所述烤箱门。

可选地，所述信息包括以下至少之一：所述锂电池的图像，所述锂电池的温度。

可选的，所述生成单元包括：判断模块，用于判断所述信息是否满足预定条件，其中，所述预定条件为所述锂电池充放电性能测试完成；第一生成模块，用于在判断结果为所述信息满足预定条件的情况下，根据所述信息生成所述控制信号。

可选地，该烤箱门的控制装置还包括：第二生成模块，用于在根据所述信息生成控制信号的同时，根据所述信息生成通知信号，其中，所述通知信号用于通知移栽机将所述锂电池从所述烤箱取出；将所述通知信号发送给所述移栽机。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的烤箱门的控制方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的烤箱门的控制方法。

在本发明实施例中，采用获取烤箱中的锂电池的信息；根据信息生成控制信号，其中，控制信号用于打开烤箱的烤箱门；将控制信号发送给烤箱，其中，烤箱的气缸根据控制信号打开烤箱门。通过本发明实施例提供的烤箱门的控制方法可以实现通过可编程逻辑控制器plc获取移栽机需要对锂电池执行的预定操作，并根据预定操作生成控制信号，对烤箱门进行控制的目的，达到了提高锂电池的生产效率的技术效果，进而解决了相关技术中锂电池的生产效率较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的烤箱门控制系统的结构图；

图2是根据本发明实施例的烤箱的结构图；

图3是根据本发明实施例的烤箱的前视图；

图4是根据本发明实施例的烤箱的左视图；

图5是根据本发明实施例的烤箱门的控制方法的流程图；以及

图6是根据本发明实施例的烤箱门的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种烤箱门控制系统，图1是根据本发明实施例的烤箱门控制系统的结构图，如图1所示，该烤箱门控制系统包括：移栽机11和可编程逻辑控制器plc13，下面对该烤箱门控制系统进行详细说明。

移栽机11，用于对锂电池执行预定操作，其中，预定操作包括以下至少之一：将锂电池放入烤箱或从烤箱取出锂电池。

可编程逻辑控制器plc13，与移栽机连接，用于根据预定操作生成控制信号，其中，控制信号用于控制烤箱的烤箱门。

在该实施例中，可以利用移栽机对锂电池执行预定操作，其中，预定操作包括以下至少之一：将锂电池放入烤箱或从烤箱取出锂电池；并利用与移栽机连接的可编程逻辑控制器plc根据预定操作生成控制信号，其中，控制信号用于控制烤箱的烤箱门。相对于相关技术中在对锂电池的充放电性能进行测试时，需要将锂电池放入烤箱或是将锂电池从烤箱中取出时，人工手动打开烤箱门容易导致人员烫伤，以及将锂电池放入或取出的速度较慢，导致的锂电池的生产效率较低的弊端，通过本发明实施例提供的烤箱门控制系统可以实现通过可编程逻辑控制器plc获取移栽机需要对锂电池执行的预定操作，并根据预定操作生成控制信号，对烤箱门进行控制的目的，达到了提高锂电池的生产效率的技术效果，进而解决了相关技术中锂电池的生产效率较低的技术问题。

作为一种可选的实施例，该烤箱门控制系统还可以包括：气缸一，与可编程逻辑控制器plc连接，用于根据控制信号将烤箱门按照预定参数推出，其中，预定参数包括：推出烤箱门的速度。其中，该气缸一主要是用于将烤箱门从烤箱本体推出，例如，该气缸一可以将烤箱门围绕烤箱门与烤箱门本体连接的轴以一定速度旋转预定角度，以打开烤箱门；另外一个方面，气缸一也可以将烤箱门沿着与关闭状态时相同的水平面以一定速度推出预定距离，以打开烤箱门。

作为另一种可选的实施例，该烤箱门控制系统还可以包括：气缸二，与可编程逻辑控制器plc和气缸一连接，用于在气缸一推出烤箱门之后，将烤箱门沿竖直方向向下下降预定距离。例如，当烤箱门在气缸一的作用下，已经从烤箱本体推出预定距离或是旋转预定角度之后，气缸二可以将烤箱门往下自动动作，即，烤箱门可以沿着竖直方向向下下降预定距离，以便移栽机将锂电池放入烤箱中，或是从烤箱中取出锂电池。

其中，上述气缸一以及气缸二可以为任何形式的气缸，优选为双作用气缸。

优选的，可编程逻辑控制器plc与移栽机通过无线通讯设备连接。

在本发明实施例中，为了使得烤箱门的开启方式达到比较精准的状态，在控制方面利用气缸将烤箱门推出或是旋转一定角度，然后再利用一个上下动作的气缸使烤箱门往下自动动作，同时增加无线通讯设备使得可编程逻辑控制器plc与移栽机进行通讯，实现移栽机能实时发送或采集可编程逻辑控制器plc的信号，使烤箱门可以准确打开的目的，提高了锂电池的测试性能、成品率以及生产效率的技术效果。

另外，通过本发明实施例提供的烤箱门控制系统有效解决了人工手动打开烤箱门可能被烫伤的弊端；其次，提高了进出电池盘的速度以提高锂电池的生产效率的技术效果；同时也解决了移栽机和烤箱之间的通讯问题。

实施例2

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种烤箱，图2是根据本发明实施例的烤箱的结构图，如图2所示，该烤箱21包括上述中任一项的烤箱门控制系统23。

其中，图3是根据本发明实施例的烤箱的前视图，如图3所示，该烤箱中可以包括：观察窗口31,电池针盘32以及箱体门33。其中，该观察窗口31可以使得工作人员观察烤箱内电池的充放电情况；电池针盘32主要用于电池在烤箱内接通电、并且固定电池；箱体门33主要是用于起到密封的作用。

图4是根据本发明实施例的烤箱的左视图，如图4所示，该烤箱可以包括：循环风机41，用于烤箱内温度循环流动，使得烤箱内的每个角落温度都很均匀；进风阀门42，用于为温控箱提供新鲜的空气；排风口43，在烤箱内的温度高于设定温度的情况下(获取烤箱内的温度与预定温度的温差比较小的情况下)打开该排风口，让烤箱内的温度逐渐降低；排风阀门44，在烤箱内的温度高于设定温度的情况下(获取烤箱内的温度与预定温度的温差比较小的情况下)打开该排风阀门，让烤箱内的温度逐渐降低；加热丝45，用于给温控箱加热。

在该实施例中，可以利用观察窗口31使得工作人员观察烤箱内电池的充放电情况；电池针盘32使得电池在烤箱内接通电、并且固定电池；箱体门33起到密封的作用，也可以利用上述循环风机41促使烤箱内温度循环流动，使得烤箱内的每个角落温度都很均匀；然后利用进风阀门42为温控箱提供新鲜的空气；再利用排风口43，在烤箱内的温度高于设定温度的情况下(获取烤箱内的温度与预定温度的温差比较小的情况下)打开该排风口，让烤箱内的温度逐渐降低；同时利用排风阀门44，在烤箱内的温度高于设定温度的情况下(获取烤箱内的温度与预定温度的温差比较小的情况下)打开该排风阀门，让烤箱内的温度逐渐降低；加热丝45，用于给温控箱加热。其中，上述各个循环风机41、进风阀门42、排风口43、排风阀门44以及加热丝35与实施例一种的温度控制系统23配合使用以实现在烤箱内设置温度控制模块对烤箱内的温度进行实时分析，并根据分析结果对烤箱的温度进行控制的目的，达到了提升锂电池的成品率以及提升锂电池的充放电性能测试效率的技术效果，进而解决了相关技术中锂电池的生产效率较低的技术问题。

实施例3

根据本发明实施例，提供了一种烤箱门的控制方法的方法实施例，需要说明的是，该烤箱门的控制方法应用于上述中的烤箱，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图5是根据本发明实施例的烤箱门的控制方法的流程图，如图5所示，该烤箱门的控制方法包括如下步骤：

步骤s502，获取烤箱中的锂电池的信息。

作为一种可选的实施例，上述信息可以包括以下至少之一：锂电池的图像，锂电池的温度。

一个方面，在上述信息为锂电池的图像的情况下，可以采用图像采集设备实时采集烤箱内的锂电池的图像，并将采集的图像进行处理，得到处理后的图像，将其与数据库中的锂电池性能测试完成时的图像进行比对，以判断烤箱中锂电池是否测试完成。在本发明实施例中对用于采集锂电池的图像的设备做不具体限定，可以为任何耐热高温的材质制作成的图像采集设备。

另外一个方面，在上述信息为锂电池的温度的情况下，可以在烤箱中设置温度采集设备，其中，在本发明实施例中对温度采集设备的种类以及具体设置位置不做具体限定。在利用温度采集设备采集烤箱中锂电池的温度之后，也可以根据锂电池的当前温度来确定锂电池测试是够完成。

可选的，上述信息也可以为在将锂电池放入烤箱之后烤箱开始运行的时间，以及烤箱运行时的运行参数。在这种情况下，可以根据上述烤箱开始运行时间确定锂电池测试的时长，根据该时长以及烤箱运行的运行参数确定锂电池是否测试完成。

具体地，可以通过第一模型，确定烤箱在当前运行参数下，将锂电池测试完成需要的目标时长。其中，上述第一模型为使用多组数据通过机器学习训练得到的，该多组数据中的每组数据均包括：运行参数和时长。该时长为在该运行参数下将锂电池测试完成所需要的时长。

步骤s504，根据信息生成控制信号，其中，控制信号用于打开烤箱的烤箱门。

步骤s506，将控制信号发送给烤箱，其中，烤箱的气缸根据控制信号打开烤箱门。

通过上述步骤，可以获取烤箱中的锂电池的信息；然后根据信息生成控制信号，其中，控制信号用于打开烤箱的烤箱门；并将控制信号发送给烤箱，其中，烤箱的气缸根据控制信号打开烤箱门。相对于相关技术中在对锂电池的充放电性能进行测试时，需要将锂电池放入烤箱或是将锂电池从烤箱中取出时，人工手动打开烤箱门容易导致人员烫伤，以及将锂电池放入或取出的速度较慢，导致的锂电池的生产效率较低的弊端，通过本发明实施例提供的烤箱门的控制方法可以实现通过可编程逻辑控制器plc获取移栽机需要对锂电池执行的预定操作，并根据预定操作生成控制信号，对烤箱门进行控制的目的，达到了提高锂电池的生产效率的技术效果，进而解决了相关技术中锂电池的生产效率较低的技术问题。

作为一种可选的实施例，根据信息生成控制信号可以包括：判断信息是否满足预定条件，其中，预定条件为锂电池充放电性能测试完成；在判断结果为信息满足预定条件的情况下，根据信息生成控制信号。

作为一种可选的实施例，在根据信息生成控制信号的同时，该烤箱门的控制方法还可以包括：根据信息生成通知信号，其中，通知信号用于通知移栽机将锂电池从烤箱取出；将通知信号发送给移栽机。

作为一种可选的实施例，在烤箱的气缸根据控制信号打开烤箱门之后，该烤箱门的控制方法还可以包括：在移栽机将锂电池放入烤箱之后，对锂电池的放置位置进行检测，在检测结果为锂电池放置合格的情况下，根据该检测结果生成控制信号，该控制信号可以用于控制烤箱的气缸将烤箱门关闭。

另外一方面，在将测试完成的锂电池从烤箱中取出之后，同样会对烤箱进行检测，在检测结果所有测试完成的锂电池均从烤箱中取出之后，也会根据该检测结果生成控制信号，该控制信号同样可以用于控制烤箱的气缸将烤箱门关闭。

在本发明实施例中，可以通过烤箱与移栽机的无线通讯使得移栽机根据烤箱内锂电池的充放电信息(例如，充放电时间，锂电池的状态)，实现自动取料和送料时烤箱门可以自动打开关闭的目的。另外，烤箱门采用双作用气缸将烤箱门推出之后，并烤箱门上下动作的功能，实现了节约打开烤箱门的空间的目的。

实施例4

根据本发明实施例还提供了一种烤箱门的控制装置，需要说明的是，该烤箱门的控制装置应用于上述中的烤箱，本发明实施例的烤箱门的控制装置可以用于执行本发明实施例所提供的烤箱门的控制方法。以下对本发明实施例提供的烤箱门的控制装置进行介绍。

图6是根据本发明实施例的烤箱门的控制装置的示意图，包括：获取单元61，第一生成单元63以及第一发送单元65。下面对该烤箱门的控制装置进行详细说明。

获取单元61，用于获取烤箱中的锂电池的信息。

第一生成单元63，用于根据信息生成控制信号，其中，控制信号用于打开烤箱的烤箱门。

第一发送单元65，用于将控制信号发送给烤箱，其中，烤箱的气缸根据控制信号打开烤箱门。

在该实施例中，可以利用获取单元获取烤箱中的锂电池的信息；然后利用第一生成单元根据信息生成控制信号，其中，控制信号用于打开烤箱的烤箱门；并利用第一发送单元将控制信号发送给烤箱，其中，烤箱的气缸根据控制信号打开烤箱门。相对于相关技术中在对锂电池的充放电性能进行测试时，需要将锂电池放入烤箱或是将锂电池从烤箱中取出时，人工手动打开烤箱门容易导致人员烫伤，以及将锂电池放入或取出的速度较慢，导致的锂电池的生产效率较低的弊端，通过本发明实施例提供的烤箱门的控制装置可以实现通过可编程逻辑控制器plc获取移栽机需要对锂电池执行的预定操作，并根据预定操作生成控制信号，对烤箱门进行控制的目的，达到了提高锂电池的生产效率的技术效果，进而解决了相关技术中锂电池的生产效率较低的技术问题。

作为一种可选的实施例，上述信息可以包括以下至少之一：锂电池的图像，锂电池的温度。

作为一种可选的实施例，上述生成单元可以包括：判断模块，用于判断信息是否满足预定条件，其中，预定条件为锂电池充放电性能测试完成；第一生成模块，用于在判断结果为信息满足预定条件的情况下，根据信息生成控制信号。

作为一种可选的实施例，该烤箱门的控制装置还可以包括：第二生成模块，用于在根据信息生成控制信号的同时，根据信息生成通知信号，其中，通知信号用于通知移栽机将锂电池从烤箱取出；将通知信号发送给移栽机。

上述烤箱门的控制装置包括处理器和存储器，上述获取单元61，第一生成单元63以及第一发送单元65等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

上述处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数将控制信号发送给烤箱，其中，烤箱的气缸根据控制信号打开烤箱门。

上述存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述中任意一项的烤箱门的控制方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的烤箱门的控制方法。

在本发明实施例中还提供了一种设备，该设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：获取烤箱中的锂电池的信息；根据信息生成控制信号，其中，控制信号用于打开烤箱的烤箱门；将控制信号发送给烤箱，其中，烤箱的气缸根据控制信号打开烤箱门。

在本发明实施例中还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取烤箱中的锂电池的信息；根据信息生成控制信号，其中，控制信号用于打开烤箱的烤箱门；将控制信号发送给烤箱，其中，烤箱的气缸根据控制信号打开烤箱门。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。