一种智能能源网关终端及方法、电子设备与流程

本发明涉及智能用电技术领域，特别是指一种智能能源网关终端及方法、电子设备。

背景技术：

随着智能电网技术的发展，已有的家庭能源网关已经能够实现家庭用电设备的能源数据采集及用电设备的控制，以有效管理家庭的电能消耗，实现电力能源的合理有效监控与管理。

现有的家庭能源网关无法实现需求响应策略分析与负荷调节功能，无法根据电网实际用电情况实时调节家庭用电能耗，而且用户无法直观了解家庭实时用电情况，用户体验较差。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种智能能源网关终端及方法、电子设备，能够实现需求响应分析与负荷调节功能。

基于上述目的，本发明提供了一种智能能源网关终端，包括：

数据采集模块，用于采集各用电设备的能源数据；

数据处理模块，用于对所述能源数据进行处理，生成能耗数据，以及根据能源管理服务器发送的需求响应策略及所述能源数据，确定各用电设备的目标调整状态；

数据收发模块，用于将所述能源数据、能耗数据及终端的用户信息，发送至所述能源管理服务器，以及接收所述需求响应策略，所述需求响应策略包括各用电设备的目标状态；

控制模块，用于根据所述各用电设备的目标调整状态，调整各用电设备的状态。

可选的，所述智能能源网关终端还包括：

所述数据处理模块，用于根据所述能耗数据及实时电价，计算得到用电费用数据；

显示模块，用于显示各用电设备的用电统计信息，所述用电统计信息包括所述能源数据、能耗数据及用电费用数据。

可选的，所述智能能源网关终端还包括：

数据收发模块，用于接收所述能源管理服务器发送的资讯信息；

显示模块，用于显示所述资讯信息。

可选的，所述智能能源网关终端还包括：

设置模块，用于设置各用电设备的状态；

控制模块，用于根据所述设置模块设置的各用电设备的状态，控制各用电设备的状态。

可选的，所述智能能源网关终端还包括：

设置模块，用于设置场景模式及相应场景模式下各用电设备对应的状态；

控制模块，用于根据所述设置模块设置的场景模式，控制各用电设备达到相应的状态。

可选的，所述智能能源网关终端，还包括智能能源网关终端客户端，所述智能能源网关终端客户端包括：

客户端数据收发模块，用于接收所述能源管理服务器发送的所述能源数据、能耗数据，以及向所述能源管理服务器发送用于控制各用电设备的状态的控制指令。

本发明实施例还提供一种智能能源网关方法，包括：

采集各用电设备的能源数据；

对所述能源数据进行处理，生成能耗数据；

将所述能源数据、能耗数据及终端的用户信息，发送至能源管理服务器；

接收所述能源管理服务器发送的需求响应策略，所述需求响应策略包括各用电设备的目标状态；

根据所述需求响应策略，确定各用电设备的目标状态；

根据所述各用电设备的目标状态及能源数据，确定各用电设备的目标调整状态；

根据所述各用电设备的目标调整状态，调整各用电设备的状态。

可选的，所述智能能源网关方法还包括：

根据所述能耗数据及实时电价，计算得到用电费用数据；

显示各用电设备的用电统计信息，所述用电统计信息包括所述能源数据、能耗数据及用电费用数据。

可选的，所述智能能源网关方法还包括：

接收所述能源管理服务器发送的资讯信息；

显示所述资讯信息。

可选的，所述智能能源网关方法还包括：

设置各用电设备的状态；

根据设置的各用电设备的状态，控制各用电设备的状态。

可选的，所述智能能源网关方法还包括：

设置场景模式及相应场景模式下各用电设备对应的状态；

根据设置的场景模式，控制各用电设备达到相应的状态。

可选的，所述智能能源网关方法还包括：

接收所述能源管理服务器发送的所述能源数据、能耗数据，以及向所述能源管理服务器发送用于控制各用电设备的状态的控制指令。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现所述智能能源网关方法。

从上面所述可以看出，本发明提供的智能能源网关终端及方法、电子设备，包括采集各用电设备的能源数据；对能源数据进行处理生成能耗数据；将能源数据、能耗数据及终端的用户信息，发送至能源管理服务器；接收能源管理服务器发送的需求响应策略，根据需求响应策略，确定各用电设备的目标状态，根据各用电设备的目标状态及能源数据，确定各用电设备的目标调整状态；根据各用电设备的目标调整状态，调整各用电设备的状态。本发明能够实现需求响应分析与负荷调节功能，并显示各类资讯及用电情况，提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的应用智能能源网关终端的能源管理系统的网络拓扑示意图；

图2为本发明实施例的智能能源网关终端的结构框图；

图3为本发明实施例的智能能源网关终端的硬件组成结构框图；

图4为本发明实施例的智能能源网关方法流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

图1为本发明实施例的应用智能能源网关终端的能源管理系统的网络拓扑示意图。如图所示，能源管理系统包括能源管理服务器、分布式的智能能源网关终端、若干用电设备。智能能源网关终端配置于用户侧，例如，用户利用智能能源网关终端对家庭中各种用电设备进行用电量采集与管理控制，每户家庭的智能能源网关终端设置有用户信息。智能能源网关终端通过无线网络模块与各种用电设备建立数据连接，基于物联网技术，智能能源网关终端可采集各用电设备的能源数据，对能源数据进行分析处理，向各用电设备发送控制指令，实现对用电设备的状态控制。智能能源网关终端通过网络模块与能源管理服务器建立数据连接，各智能能源网关终端对采集的能源数据进行处理得到能耗数据，将能源数据、能耗数据传输至能源管理服务器，能源管理服务器将各智能能源网关终端采集的能源数据、能耗数据进行汇总，然后传输至电力供需互动服务平台，电力供需互动服务平台根据各智能能源网关终端采集的能源数据、能耗数据，统计分析各用户的用电量及用电习惯，以备通过能源管理服务器向相应的各智能能源网关终端下发相应的需求响应策略，实现不同用户的用电负荷调节。

图2为本发明实施例的智能能源网关终端的结构框图。如图所示，本发明实施例公开的智能能源网关终端包括：

数据采集模块，用于采集各用电设备的能源数据；

数据处理模块，用于对采集的能源数据进行处理，生成能耗数据；

数据收发模块，用于将所述能源数据、能耗数据及用户信息，发送至能源管理服务器。

本发明实施例中，数据采集模块通过无线网络模块与各用电设备相连接，以采集各用电设备的能源数据。所述用电设备包括空调、热水器、洗衣机、智能燃气表、智能水表、智能窗帘等，采集的能源数据包括各用电设备的开/关状态、空调当前温度等。数据处理模块根据数据采集模块采集的能源数据，对能源数据进行处理得到能耗数据。即，根据各用电设备的开/关状态、空调当前温度等，经处理得到各用电设备的当前耗电量。数据收发模块将采集的能源数据、处理得到的能耗数据以及用户信息经网络模块发送至能源管理服务器。

于本发明实施例中，能源管理服务器配置于局域网中，若干智能能源网关终端配置于同一局域网(如同一小区)中的每户家庭中。能源管理服务器接收的局域网中各智能能源网关终端的能源数据、能耗数据及用户信息，根据用户信息对各用户的用电情况进行汇总与统计，生成包括各用户用电情况的用电数据，将统计处理后的用电数据经网络传输至电力供需互动服务平台。电力供需互动服务平台接收用电数据，根据用电数据对各用户的用电情况进行分析，确定各用户的用电习惯，为电网的负荷调节提供依据，为用户提供更加合理的用电策略，后续可根据电网实际用电情况，通过能源管理服务器向各智能能源网关终端发送相应的需求响应策略。

本发明实施例中，所述智能能源网关终端还包括：

数据收发模块，用于接收能源管理服务器发送的需求响应策略，该需求响应策略包括各用电设备的目标状态；

数据处理模块，用于根据需求响应策略及数据采集模块采集的各用电设备的能源数据，确定各用电设备的目标调整状态；

控制模块，用于根据确定的各用电设备的目标调整状态，调整各用电设备的状态。

本发明实施例中，当电力供需互动服务平台确定当前处于用电高峰时段或是判断电网出现故障需要降低用电量时，电力供需互动服务平台根据确定出的各用户的用电习惯，确定各用户的各用电设备的目标状态，确定出各用户的需求响应策略，将各用户的需求响应策略通过能源管理服务器发送至相应的智能能源网关终端。

智能能源网关终端的数据收发模块接收能源管理服务器发送的需求响应策略，数据处理模块根据需求响应策略确定各用户设备的目标状态，根据各用户设备的目标状态以及数据采集模块采集的各用电设备的能源数据，确定各用电设备的目标调整状态；之后，控制模块根据确定的目标调整状态，调整各用电设备的状态。例如，根据需求响应策略，确定热水器的目标状态为关闭，数据采集模块采集到的热水器状态为开启，则数据处理模块确定热水器的目标调整状态为关闭，控制模块控制热水器关闭，以确保在白天用电高峰时段，关闭不使用的用电设备，降低用电负荷。又如，根据需求响应策略，确定空调温度的目标状态为开启且温度为25度，数据采集模块采集到的空调状态为开启且温度为18度，则数据处理模块确定空调的目标调整状态为开启且温度为25度，控制模块控制空调温度调整至25度，以保证用户的舒适度，同时降低用电负荷。

本发明实施例中，所述智能能源网关终端还包括：

数据处理模块，用于根据能耗数据及实时电价，计算得到用电费用数据；

显示模块，用于显示各用电设备的用电统计信息，该用电统计信息包括能源数据、能耗数据及相应的用电费用数据。

本发明实施例中，所述智能能源网关终端还包括：

数据收发模块，用于接收能源管理服务器发送的资讯信息；

显示模块，用于显示接收的资讯信息。

能源管理服务器可向智能能源网关终端发送各类资讯信息，包括天气预报、新闻资讯、电网信息等，各类资讯信息经显示模块显示。

本发明实施例中，所述智能能源网关终端还包括：

设置模块，用于设置各用电设备的状态；

控制模块，用于根据设置模块设置的各用电设备的状态，控制各用电设备的状态。

本发明实施例中，可利用设置模块设置各用电设备的状态，包括设备开/关状态，温度状态等。

设置模块，用于设置场景模式及相应场景模式下各用电设备对应的状态；

控制模块，用于根据设置模块设置的场景模式，控制各用电设备达到相应的状态。

场景模式包括离家模式、在家模式、节能模式、舒适模式等，在每种模式下，可利用设置模块设置各用电设备对应相应的状态，控制模块根据设置的场景模式，控制各用电设备达到相应的状态。

本发明实施例中，智能能源网关终端可以有两种形式，一种是不超出局域网范围(固定放置于家中)的手持式智能能源网关终端，该手持式智能能源网关终端通过无线网络模块与各用电设备连接，可采集各用电设备的能源数据，控制各用电设备的状态。第二种是安装于移动终端的智能能源网关终端客户端，该智能能源网关终端客户端与相应的手持式智能能源网关终端通过用户信息绑定，该智能能源网关终端客户端与能源管理服务器通过网络连接，可通过能源管理服务器获取对应的各用电设备的能源数据、能耗数据，以及通过能源管理服务器向相应的手持式智能能源网关终端发送用于控制各用电设备的状态的控制指令，手持式智能能源网关终端接收控制指令，根据控制指令控制各用电设备的状态。

图3为本发明实施例的智能能源网关终端的硬件结构框图。如图所示，于本发明一具体实施例中，智能能源网关终端包括主处理器、协处理器、触摸显示屏、pm2.5传感器、温湿度传感器、wifi模块、zigbee模块、存储模块、电源单元等。主处理器的数据输入输出端与协处理器的数据输入输出端相连接，触摸显示屏与主处理器的数据输入输出端相连接，wifi模块、zigbee模块、存储模块分别与协处理器的数据输入输出模块相连接，pm2.5传感器、温湿度传感器分别与协处理器的数据输入模块相连接，电源单元用于为各用电模块供电。

于具体实施例中，主处理器采用allwinnerf1c600芯片，主要用于驱动lcd触摸显示屏，实现用户交互界面。f1c600的核心为arm9内核，内置32mddr1，内置i2s、spdif、codec等丰富音频接口，支持全格式音频解码。

协处理器采用意法半导体的stm32f103芯片，主要用于与wifi模块、zigbee模块、温湿度传感器、pm2.5传感器连接，实现各类数据的采集与控制。stm32f103xx增强型系列使用高性能的armcortex-m332位的risc内核，工作频率为72mhz，内置高速存储器(高达128k字节的闪存和20k字节的sram)，丰富的增强i/o端口和联接到两条apb总线的外设。所有型号的器件都包含两个12位的adc、三个通用16位定时器和一个pwm定时器，还包含标准和先进的通信接口：多达两个i2c和spi、三个usart、一个usb和一个can。stm32f103xx增强型系列工作于-40℃至+105℃的温度范围，供电电压2.0v至3.6v，一系列的省电模式保证低功耗应用的要求。

pm2.5传感器使用高精度激光pm2.5传感器，可检测出空气中直径大小从0.3μm到10μm的颗粒物，从而为用户提供准确的家居空气质量指标。

智能能源网关终端通过wifi模块与能源管理服务器建立网络连接。wifi模块采用realtek的soc方案、内置armcortex-m4处理核心，具有大容量(flash:1mbrom:512kb)存储空间(flash:最大可达128mb)、运行空间(sram:256kb)及丰富的外设资源，可以满足多种嵌入式wifi无线通信应用。

智能能源网关终端通过zigbee模块与各用电设备连接。zigbee模块与wifi、蓝牙等通信方式不同，zigbee的最大特点是支持无线mesh网络，同时也支持线性、星形等网络拓扑形式。zigbee模块可配置在多个网络拓扑类型中，以满足不同的应用需求。它允许用户设计最符合其安装条件和应用软件需求的网络。根据需求了解每个zigbee模块的配置，及每个节点的性能和限制。

如图1所示，各用电设备包括智能用电设备与一般用电设备，智能能源网关终端通过智能终端设备与一般用电设备相连接，通过智能终端设备采集一般用电设备的能源数据，智能能源网关终端与智能用电设备相连接，直接采集智能用电设备的能源数据。

触摸显示屏可显示各类资讯信息、室内外空气质量参数、室内外温度值、室内外湿度值、需求响应策略、各种场景模式、当前及历史用电量及用电费用数据，各用电设备的电压、电流、功率等具体耗电信息等。

图4为本发明实施例的智能能源网关方法流程示意图。如图所示，本发明实施例中，还提供一种基于上述智能能源网关终端实现的智能能源网关方法，包括：

s10：采集各用电设备的能源数据；

s11：对所述能源数据进行处理，生成能耗数据；

s12：将能耗数据发送至能源管理服务器；

s13：接收能源管理服务器发送的需求响应策略，该需求响应策略包括各用电设备的目标状态；

s14：根据需求响应策略确定各用电设备的目标状态；

s15：根据各用电设备的目标状态及能源数据，确定各用电设备的目标调整状态；

s16：根据各用电设备的目标调整状态，调整各用电设备的状态。

本发明实施例中，所述智能能源网关方法还包括：

根据能耗数据及实时电价，计算得到用电费用数据；

显示各用电设备的用电统计信息，该用电统计信息包括所述能源数据、能耗数据及用电费用数据。

本发明实施例中，所述智能能源网关方法还包括：

接收能源管理服务器发送的资讯信息；

显示所述资讯信息。

本发明实施例中，所述智能能源网关方法还包括：

设置各用电设备的状态；

根据设置的各用电设备的状态，控制各用电设备的状态。

本发明实施例中，所述智能能源网关方法还包括：

设置场景模式及相应场景模式下各用电设备对应的状态；

根据设置的场景模式，控制各用电设备达到相应的状态。

本发明实施例中，所述智能能源网关方法还包括：

接收所述能源管理服务器发送的所述能源数据、能耗数据，以及向所述能源管理服务器发送用于控制各用电设备的状态的控制指令。

基于上述目的，本发明实施例还提出了一种执行所述智能能源网关方法的装置的一个实施例。所述装置包括：

一个或多个处理器以及存储器。

所述执行所述智能能源网关方法的装置还可以包括：输入装置和输出装置。

处理器、存储器、输入装置和输出装置可以通过总线或者其他方式连接。

存储器作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的所述智能能源网关方法对应的程序指令/模块(例如，图2所示的数据处理模块)。处理器通过运行存储在存储器中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的智能能源网关方法。

存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据执行所述智能能源网关方法的装置的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至会员用户行为监控装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置可接收输入的数字或字符信息，以及产生与执行所述智能能源网关方法的装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置可包括显示屏等显示设备。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器中，当被所述一个或者多个处理器执行时，执行上述任意方法实施例中的智能能源网关方法。所述执行所述智能能源网关方法的装置的实施例，其技术效果与前述任意方法实施例相同或者类似。

本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的列表项操作的处理方法。所述非暂态计算机存储介质的实施例，其技术效果与前述任意方法实施例相同或者类似。

最后需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)或随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)等。所述计算机程序的实施例，其技术效果与前述任意方法实施例相同或者类似。

此外，典型地，本公开所述的装置、设备等可为各种电子终端设备，例如手机、个人数字助理(pda)、平板电脑(pad)、智能电视等，也可以是大型终端设备，如服务器等，因此本公开的保护范围不应限定为某种特定类型的装置、设备。本公开所述的客户端可以是以电子硬件、计算机软件或两者的组合形式应用于上述任意一种电子终端设备中。

此外，根据本公开的方法还可以被实现为由cpu执行的计算机程序，该计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中。在该计算机程序被cpu执行时，执行本公开的方法中限定的上述功能。

此外，上述方法步骤以及系统单元也可以利用控制器以及用于存储使得控制器实现上述步骤或单元功能的计算机程序的计算机可读存储介质实现。

此外，应该明白的是，本文所述的计算机可读存储介质(例如，存储器)可以是易失性存储器或非易失性存储器，或者可以包括易失性存储器和非易失性存储器两者。作为例子而非限制性的，非易失性存储器可以包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦写可编程rom(eeprom)或快闪存储器。易失性存储器可以包括随机存取存储器(ram)，该ram可以充当外部高速缓存存储器。作为例子而非限制性的，ram可以以多种形式获得，比如同步ram(dram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据速率sdram(ddrsdram)、增强sdram(esdram)、同步链路dram(sldram)以及直接rambusram(drram)。所公开的方面的存储设备意在包括但不限于这些和其它合适类型的存储器。

本领域技术人员还将明白的是，结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，已经就各种示意性组件、方块、模块、电路和步骤的功能对其进行了一般性的描述。这种功能是被实现为软件还是被实现为硬件取决于具体应用以及施加给整个系统的设计约束。本领域技术人员可以针对每种具体应用以各种方式来实现所述的功能，但是这种实现决定不应被解释为导致脱离本公开的范围。

结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块和电路可以利用被设计成用于执行这里所述功能的下列部件来实现或执行：通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。通用处理器可以是微处理器，但是可替换地，处理器可以是任何传统处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合，例如，dsp和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合dsp核、或任何其它这种配置。

结合这里的公开所描述的方法或算法的步骤可以直接包含在硬件中、由处理器执行的软件模块中或这两者的组合中。软件模块可以驻留在ram存储器、快闪存储器、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、cd-rom、或本领域已知的任何其它形式的存储介质中。示例性的存储介质被耦合到处理器，使得处理器能够从该存储介质中读取信息或向该存储介质写入信息。在一个替换方案中，所述存储介质可以与处理器集成在一起。处理器和存储介质可以驻留在asic中。asic可以驻留在用户终端中。在一个替换方案中，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性设计中，所述功能可以在硬件、软件、固件或其任意组合中实现。如果在软件中实现，则可以将所述功能作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过计算机可读介质来传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，该通信介质包括有助于将计算机程序从一个位置传送到另一个位置的任何介质。存储介质可以是能够被通用或专用计算机访问的任何可用介质。作为例子而非限制性的，该计算机可读介质可以包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储设备、磁盘存储设备或其它磁性存储设备，或者是可以用于携带或存储形式为指令或数据结构的所需程序代码并且能够被通用或专用计算机或者通用或专用处理器访问的任何其它介质。此外，任何连接都可以适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴线缆、光纤线缆、双绞线、数字用户线路(dsl)或诸如红外线、无线电和微波的无线技术来从网站、服务器或其它远程源发送软件，则上述同轴线缆、光纤线缆、双绞线、dsl或诸如红外先、无线电和微波的无线技术均包括在介质的定义。如这里所使用的，磁盘和光盘包括压缩盘(cd)、激光盘、光盘、数字多功能盘(dvd)、软盘、蓝光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘利用激光光学地再现数据。上述内容的组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。

公开的示例性实施例，但是应当注公开的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的本公开的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本公开的元素可以以个体形式描述或要求，但是也可以设想多个，除非明确限制为单数。

应当理解的是，在本文中使用的，除非上下文清楚地支持例外情况，单数形式“一个”(“a”、“an”、“the”)旨在也包括复数形式。还应当理解的是，在本文中使用的“和/或”是指包括一个或者一个以上相关联地列出的项目的任意和所有可能组合。

上述本公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本发明实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。