无人驾驶方法及装置与流程

本发明涉及一种无人驾驶方法及装置。

背景技术：

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景

现有的无人驾驶装置存在检测不准确，事故率高等缺陷。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中无人驾驶装置存在检测不准确，事故率高的缺陷，提供一种能够使汽车对周边物体的检测更加准确、及时，能够使无人驾驶技术更加安全可靠无人驾驶方法及装置。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种无人驾驶装置，所述无人驾驶装置设于一汽车上，其特点在于，所述无人驾驶装置包括一通信模块、一检测模块以及一处理模块，

所述检测模块用于检测所述汽车的周边信息；

所述通信模块用于将所述周边信息发送至预设目标装置，所述通信模块还用于接收预设目标装置发送的外来周边信息；

所述处理模块用于根据自身的周边信息及外来周边信息生成控制指令，并根据所述控制指令控制所述汽车的行使。

较佳地，所述无人驾驶装置还包括一计算模块，

所述检测模块用于检测所述汽车的周边信息，所述周边信息包括一目标物与发出检测的汽车的初始位置关系；

所述计算模块用于根据外来周边信息的初始位置关系以及发出外来周边信息汽车与接收外来周边信息汽车的汽车位置关系，计算获得接收外来周边信息汽车与目标物的目标位置关系，所述周边信息包括所述目标位置关系。

较佳地，

所述通信模块还用于通过无线信号与目标汽车的无人驾驶装置建立连接，并根据所述无线连接获取汽车位置关系。

较佳地，

所述通信模块用于将所述周边信息发送至一服务器；

所述通信模块还用于接收所述服务器发送的一指导数据，所述指导数据为所述服务器根据若干周边信息生成的数据；

所述处理模块用于根据自身的周边信息及指导数据生成控制指令，并根据所述控制指令控制所述汽车的行使。

较佳地，所述周边信息包括gps信息，所述服务器根据gps信息记载的位置所在区域内汽车在预设时段内发送的周边信息生成所述指导数据。

本申请还提供一种无人驾驶方法，其特点在于，所述无人驾驶方法通过一无人驾驶装置实现，所述无人驾驶装置设于一汽车上，所述无人驾驶装置包括一通信模块、一检测模块以及一处理模块，所述无人驾驶方法包括：

第一汽车的检测模块检测所述汽车的周边信息；

第一汽车的通信模块将所述周边信息发送至预设目标装置；

第二汽车的通信模块接收第一汽车发送的外来周边信息；

第二汽车的处理模块根据自身的周边信息及外来周边信息生成控制指令，并根据所述控制指令控制所述汽车的行使。

较佳地，所述无人驾驶装置还包括一计算模块，所述无人驾驶方法包括：

所述检测模块检测所述汽车的周边信息，所述周边信息包括一目标物与发出检测的汽车的初始位置关系；

所述计算模块根据外来周边信息的初始位置关系以及发出外来周边信息汽车与接收外来周边信息汽车的汽车位置关系，计算获得接收外来周边信息汽车与目标物的目标位置关系，所述周边信息包括所述目标位置关系。

较佳地，所述无人驾驶方法包括：

所述通信模块通过无线信号与目标汽车的无人驾驶装置建立连接，并根据所述无线连接获取汽车位置关系。

较佳地，所述无人驾驶方法包括：

所述通信模块将所述周边信息发送至一服务器；

所述通信模块接收所述服务器发送的一指导数据，所述指导数据为所述服务器根据若干周边信息生成的数据；

所述处理模块根据自身的周边信息及指导数据生成控制指令，并根据所述控制指令控制所述汽车的行使。

较佳地，所述周边信息包括gps信息，所述服务器根据gps信息记载的位置所在区域内汽车在预设时段内发送的周边信息生成所述指导数据。

本发明还提供一种基于激光雷达的建模装置，其特点在于，所述建模装置用于实现如上所述的无人驾驶方法。

本发明的积极进步效果在于：本发明的无人驾驶方法及装置能够使汽车对周边物体的检测更加准确、及时，能够使无人驾驶技术更加安全可靠。

附图说明

图1为本发明实施例1的无人驾驶方法的流程图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

参见图1，本实施例提供一种无人驾驶装置，所述无人驾驶装置设于一汽车上，所述无人驾驶装置包括一通信模块、一检测模块以及一处理模块。

所述检测模块用于检测所述汽车的周边信息；

所述通信模块用于将所述周边信息发送至预设目标装置，所述通信模块还用于接收预设目标装置发送的外来周边信息；

所述处理模块用于根据自身的周边信息及外来周边信息生成控制指令，并根据所述控制指令控制所述汽车的行使。

具体地，所述无人驾驶装置还包括一计算模块，

所述检测模块用于检测所述汽车的周边信息，所述周边信息包括一目标物与发出检测的汽车的初始位置关系；

所述计算模块用于根据外来周边信息的初始位置关系以及发出外来周边信息汽车与接收外来周边信息汽车的汽车位置关系，计算获得接收外来周边信息汽车与目标物的目标位置关系，所述周边信息包括所述目标位置关系。

所述通信模块还用于通过无线信号与目标汽车的无人驾驶装置建立连接，并根据所述无线连接获取汽车位置关系。

参见图1，利用上述无人驾驶装置本实施例还提供一种无人驾驶方法，包括：

步骤100、第一汽车的检测模块检测所述汽车的周边信息，所述周边信息包括一目标物与发出检测的汽车的初始位置关系；

步骤101、第一汽车的通信模块将所述周边信息发送至第二汽车；

步骤102、第二汽车的通信模块接收第一汽车发送的周边信息，即外来周边信息；

步骤103、第二汽车的计算模块根据外来周边信息的初始位置关系以及第二汽车到第一汽车的汽车位置关系，计算获得接收外来周边信息汽车与目标物的目标位置关系。

其中，所述汽车位置关系通过无线信号获取，具体为，所述通信模块通过无线信号与目标汽车的无人驾驶装置建立连接，并根据所述无线连接获取汽车位置关系。

步骤104、第二汽车的处理模块根据自身的周边信息及外来周边信息生成控制指令，自身的周边信息包括所述目标位置关系。

步骤105、根据所述控制指令控制所述汽车的行使。

本发明的无人驾驶方法及装置能够使汽车对周边物体的检测更加准确、及时，能够使无人驾驶技术更加安全可靠。

实施例2

本实施例与实施例1基本相同，不同之处仅在于：

所述通信模块用于将所述周边信息发送至一服务器；

所述通信模块还用于接收所述服务器发送的一指导数据，所述指导数据为所述服务器根据若干周边信息生成的数据；

所述处理模块用于根据自身的周边信息及指导数据生成控制指令，并根据所述控制指令控制所述汽车的行使。

具体地，所述周边信息包括gps信息，所述服务器根据gps信息记载的位置所在区域内汽车在预设时段内发送的周边信息生成所述指导数据。

相对应的，本实施例的无人驾驶方法包括：

所述通信模块将所述周边信息发送至一服务器；

所述通信模块接收所述服务器发送的一指导数据，所述指导数据为所述服务器根据若干周边信息生成的数据；

所述处理模块根据自身的周边信息及指导数据生成控制指令，并根据所述控制指令控制所述汽车的行使。

其中，所述周边信息包括gps信息，所述服务器根据gps信息记载的位置所在区域内汽车在预设时段内发送的周边信息生成所述指导数据。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。