一种车模及该车模在管网中的控制方法与流程

本发明涉及一种车模，尤其是涉及用于在管网检修中的车模及该车模在管网中的控制方法。

背景技术：

管道发生泄漏时，为了确定管道发生故障的位置，往往是通过外部观测找到泄漏点。但是这种方式不太适用于管道位于地底下的情况，因为这时候管道不可见。

为了解决这一问题，我们想到利用车模进入到管道内，然后巡视拍摄管道内壁的情况，来判断管道泄漏的位置。但是这种方法，车模的控制是一个大的问题，因为管道位于地下，常规的无线信号都没办法传递的很远。因此车模在管道的巡视距离大大受到影响，因此有必要予以改进。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种车模，能够在管网内按照既定路线行驶拍摄数据，协助维修人员确定管网泄漏的位置。

本发明的另一目的时提供改种车模在管网中的控制方法，能够在没有人员遥控控制的情况下，自动完成既定线路的巡视。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车模，包括车体和控制器，所述车体的两侧设置有距离传感器，所述车体的前端设置有照明装置和摄像头，车体内还设置有存储器。车辆在管网中行驶时，照明装置和摄像头同时启动，拍摄视频数据并存储在存储器内。维修人员在将所述存储器内的视频数据导出，根据拍摄的数据判断管网中泄漏的位置。

上述技术方案中，优选的，所述车体靠近前轮的两侧设置有电磁阀，所述电磁阀由所述控制器控制，所述电磁阀上设置有阀芯可以纵向移动，所述阀芯上固定连接弹簧，当行驶时发现前方有沟渠凹坑时，通过遥控器指挥所述控制器控制所述电磁阀驱动所述阀芯弹出带动所述弹簧接触地面受力挤压，从而抬高所述车体的前部使车子跳过沟渠，当车子完成过沟时，所述阀芯回缩。

上述技术方案中，优选的，还包括外壳，所述外壳为球面形状，所述外壳顶部设置有压力传感器，所述外壳内设置有微型气泵，所述微型气泵将空气压缩送至一侧的集气罐中，所述集气罐连接一根排气管穿过所述外壳将压缩后的空气喷出，所述排气管中间位置设置有电磁阀控制，所述压力传感器、所述微型气泵、所述电磁阀由所述控制器控制，当所述压力传感器得到信号时，所述控制器控制所述电磁阀打开，所述集气罐内的压缩空气快速喷出。这样设置，可以使不小心翻身的车辆能够通过喷气的动力回转到正常行驶的状态。

上述技术方案中，优选的，还包括车轮，所述车轮包括轮辐、轮胎和轮毂，所述轮胎包覆在所述轮毂外，所述轮毂由第一轮毂段和第二轮毂段组成，所述第一轮毂段的一端转动连接在所述轮辐上，另一端上设置有定位孔，所述第二轮毂段的一端转动连接在所述轮辐上，另一端上设置有电磁阀和阀芯，正常状态时，电磁阀驱动所述阀芯插进所述第一轮毂段上的所述定位孔中，当需要过障碍物时，所述阀芯离开所述定位孔，受力的所述第一轮毂段和所述第二轮毂段向所述轮辐中心处偏转，使所述车轮发生形变，减震缓冲。

车模在管网中的控制方法，包括如下步骤：

1）根据管网的线路图，确定车模巡视的路线；

2）根据路线确定车模在所述管网每个交接点的行驶方向；

3）将车模放入管网中路线的起点位置，车模按照既定线路前进，同时照明装置和摄像头启动，拍摄的视频数据存储在所述存储器内，当车模一侧或者两侧的所述距离传感器信号发生改变时，判断车模到了管网的交接点位置，然后车模按照步骤2）确定的行驶方向继续行驶，直到完成整条设定线路的巡视，相关人员将所述存储器内的视频数据导出，根据拍摄的数据判断管网中泄漏的位置。

这种控制方法，即使车模到了无线控制信号无法到达的地方，也能自动按照既定线路行驶，因此可以适用于地下管道信号不能远距离传输的场合。

本发明的有益效果是：1）车辆在管网中行驶时，照明装置和摄像头同时启动，拍摄视频数据并存储在存储器内。维修人员在将所述存储器内的视频数据导出，根据拍摄的数据判断管网中泄漏的位置。2）即使车模到了无线控制信号无法到达的地方，也能自动按照既定线路行驶，因此可以适用于地下管道信号不能远距离传输的场合。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的初始状态图。

图2是图1中a处的放大示意图。

图3是本发明的过沟时的示意图。

图4是本发明的过沟后的示意图。

图5是本发明的俯视状态内部结构图。

图6是本发明的车轮正常状态示意图。

图7是本发明的前轮过障碍物的示意图。

图8是本发明的后轮过障碍物的示意图。

图9是图7中b处的放大示意图。

图10是图7中a-a向的示意图。

图中，1.车体，2.控制器，3.电磁阀，4.阀芯，5.弹簧，6.外壳，7.压力传感器，8.微型气泵，9.集气罐，10.排气管，11.第二电磁阀，12.车轮，13.轮胎，14.轮辐，15.轮毂，151.第一轮毂段，152.第二轮毂段，16.定位孔，17.第三电磁阀，18.第二阀芯，19摄像头，20照明装置，21距离传感器。

具体实施方式

在图1-10中，一种车模，包括车体1和控制器2，所述车体1的两侧设置有距离传感器21，所述车体1的前端设置有照明装置20和摄像头19，车体1内还设置有存储器（图中未示出）。

所述车体1靠近前轮的两侧设置有电磁阀3，所述电磁阀3由所述控制器2控制，所述电磁阀3上设置有阀芯4可以纵向移动，所述阀芯4上固定连接弹簧5，当行驶时发现前方有沟渠凹坑时，通过遥控器指挥所述控制器2控制所述电磁阀3驱动所述阀芯4弹出带动所述弹簧5接触地面受力挤压，从而抬高所述车体1的前部使车子跳过沟渠，当车子完成过沟时，所述阀芯4回缩。

其中，还包括外壳6，所述外壳6为球面形状，所述外壳6顶部设置有压力传感器7，所述外壳6内设置有微型气泵8，所述微型气泵8将空气压缩送至一侧的集气罐9中，所述集气罐9连接一根排气管10穿过所述外壳6将压缩后的空气喷出，所述排气管10中间位置设置有第二电磁阀11控制，所述压力传感器7、所述微型气泵8、所述第二电磁阀11由所述控制器2控制，当所述压力传感器7得到信号时，所述控制器2控制所述第二电磁阀11打开，所述集气罐9内的压缩空气快速喷出。

还包括车轮12，所述车轮12包括轮辐14、轮胎13和轮毂15，所述轮胎13包覆在所述轮毂15外，所述轮毂15由第一轮毂段151和第二轮毂段152组成，所述第一轮毂段151的一端转动连接在所述轮辐14上，另一端上设置有定位孔16，所述第二轮毂段152的一端转动连接在所述轮辐14上，另一端上设置有第三电磁阀17和第二阀芯18，正常状态时，所述第三电磁阀17驱动所述第二阀芯18插进所述第一轮毂段151上的所述定位孔中，当需要过障碍物时，所述第二阀芯18离开所述定位孔16，受力的所述第一轮毂段151和所述第二轮毂段152向所述轮辐14中心处偏转，使所述车轮12发生形变，减震缓冲。

车模在管网中的控制方法，包括如下步骤：

1）根据管网的线路图，确定车模巡视的路线；

2）根据路线确定车模在所述管网每个交接点的行驶方向；

3）将车模放入管网中路线的起点位置，车模按照既定线路前进，同时照明装置和摄像头启动，拍摄的视频数据存储在所述存储器内，当车模一侧或者两侧的所述距离传感器信号发生改变时，判断车模到了管网的交接点位置，然后车模按照步骤2）确定的行驶方向继续行驶，直到完成整条设定线路的巡视，相关人员将所述存储器内的视频数据导出，根据拍摄的数据判断管网中泄漏的位置。