一种控制方法、装置及烹饪装置与流程

本发明涉及智能烹饪技术领域，具体涉及一种控制方法、装置及烹饪装置。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，电饭煲如今已成为每个家庭必备的厨房电器之一。随着人们对健康饮食的日益关注，人们对电饭煲的功能要求也不仅局限于煮饭煲粥等，而是追求多元化且健康的饮食管理。随着电饭煲的可操作功能日渐丰富，基本所有的电饭煲都有“保温”这一功能，一般所有的烹饪模式在完成之后都会进入“保温”状态，这一现象存在以下不足：

1、需要人工断电，才能结束电饭煲的“保温”状态，烹饪结束并不意味着可以即刻享受美食，需要人工开盖进行冷却，造成了不必要的时间浪费。

2、若用户忘记断电，电饭煲中的食物长时间处于“保温”状态，不仅容易导致食物营养成分流失，食物还会吸收多余的水蒸气导致口感不佳。

技术实现要素：

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本发明提供一种控制方法、装置及烹饪装置，以解决现有技术中烹饪装置不能自动降温造成用户食用等待时间长，食物营养流失的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种控制方法，包括：

获取食物的待食用时间点和待食用的预设温度；

根据预设的降温模式，控制在达到所述待食用时间点时，食物的温度为所述待食用的预设温度。

优选地，所述方法，还包括：

获取用户选择的烹饪模式；

所述获取食物的待食用的预设温度，包括：

接收用户设置的所述烹饪模式下食物的待食用的预设温度；

或者，

读取本地存储的对照表，根据所述对照表获取所述烹饪模式所对应的食物的待食用的预设温度；所述对照表包含烹饪模式与食物的待食用的预设温度的对应关系；

或者，

将所述烹饪模式发送给服务器，以接收服务器根据所述烹饪模式反馈的食物的待食用的预设温度；所述服务器中存储有食物的待食用的预设温度与烹饪模式存在对应关系。

优选地，所述获取食物的待食用时间点，包括：

接收用户设置的食物的待食用时间点；

获取食物烹饪结束进入保温状态时的跳转时间点；

若用户设置的食物的待食用时间点小于或等于所述跳转时间点时，提醒用户重新设置食物的待食用时间点，直至用户设置的食物的待食用时间点大于所述跳转时间点。

优选地，所述获取食物烹饪结束进入保温状态时的跳转时间点，包括：

接收用户预约的跳转时间点；或者，

当用户没有预约跳转时间点时，根据烹饪所需时长，在当前时间点的基础上推算出跳转时间点。

优选地，所述控制食物的温度，包括：

在食物烹饪结束进入保温状态时，开始控制食物的温度。

优选地，所述降温模式为：曲线降温模式、直线降温模式、折线降温模式。

优选地，所述控制食物的温度，包括：

通过降温模块，控制食物的温度。

优选地，所述降温模块，包括：

压缩机，和/或，风扇。

优选地，所述方法，还包括：

当检测到达到所述待食用时间点时，食物的温度达到所述待食用的预设温度，发出语音提醒。

优选地，所述对照表中烹饪模式与食物的待食用的预设温度的对应关系，根据预设算法建立；

所述预设算法包括：一元线性回归算法、二元线性回归算法，或者，多元线性回归算法。

优选地，所述烹饪模式，包括以下项中的至少一种：

煲汤、煲粥、煮饭、烘焙、再加热。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种控制装置，包括：

获取模块，用于获取食物的待食用时间点和待食用的预设温度；

控制模块，用于根据预设的降温模式，控制在达到所述待食用时间点时，食物的温度为所述待食用的预设温度。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种烹饪装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

所述处理器被配置为：

获取食物的待食用时间点和待食用的预设温度；

根据预设的降温模式，控制在达到所述待食用时间点时，食物的温度为所述待食用的预设温度。

优选地，所述烹饪装置，包括以下项中的至少一项：

电饭煲、电压力锅、电烤箱。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过获取食物的待食用时间点和待食用的预设温度，根据预设的降温模式，控制在达到所述待食用时间点时，食物的温度为所述待食用的预设温度，使得用户打开烹饪装置后即可食用，无需等待食物冷却，提高了用户体验，且由于食物烹饪完毕后，自动进入降温模式，而不是一直处于保温状态，减少了食物中营养的流失及口感差的问题，用户体验度高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种控制方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的曲线降温模式的示意图；

图3是根据另一示例性实施例示出的一种控制方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种控制装置的示意框图；

图5是根据另一示例性实施例示出的一种控制装置的示意框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括：

步骤s11、获取食物的待食用时间点和待食用的预设温度；

步骤s12、根据预设的降温模式，控制在达到所述待食用时间点时，食物的温度为所述待食用的预设温度。

需要说明的是，本实施例提供的技术方案，适用于烹饪装置中。

优选地，所述烹饪装置包括但不限于：电饭煲、电压力锅、电烤箱。

可以理解的是，所述待食用时间点，是指用户计划享用食物的时间点，例如：晚上7:00享用食物；所述待食用的预设温度，是指用户享用食物时的理想温度，例如：晚上7:00享用食物时，食物的温度为30℃。

所述待食用的预设温度，可以是烹饪装置或服务器采集大量用户口感温度数据及对应的烹饪模式数据后，对这些数据进行训练得到的标准食用温度；也可以是用户在当前烹饪模式下设置的最佳的食用温度。例如，在煮饭模式下，训练得到的标准食用温度为30℃，用户可以设置最佳的食用温度为35℃；在煲汤模式下，训练得到的标准食用温度为35℃，用户可以设置最佳的食用温度为40℃等。当系统没有接收到用户设置的待食用的预设温度时，可以直接选取烹饪装置或服务器训练得到的标准食用温度作为参考进行运算。

优选地，所述待食用的预设温度为用户的最佳口感温度。

本实施例提供的技术方案，通过获取食物的待食用时间点和待食用的预设温度，根据预设的降温模式，控制在达到所述待食用时间点时，食物的温度为所述待食用的预设温度，使得用户打开烹饪装置后即可食用，无需等待食物冷却，提高了用户体验，且由于食物烹饪完毕后，自动进入降温模式，而不是一直处于保温状态，减少了食物中营养的流失及口感差的问题，用户体验度高。

优选地，所述降温模式为：曲线降温模式、直线降温模式、折线降温模式。

需要说明的是，所述降温模式是指食物以何种方式降低到待食用的预设温度。以直线降温为例，食物进入保温状态后，根据当前时间及待食用时间，及，当前温度及待食用的预设温度，计算出降温直线的斜率，按照该斜率所代表的降温趋势进行直线降温。该方法的优点在于，降温算法简单，但是，由于直线降温，温度急剧下降，容易导致食材营养的流失，同时也不利于保持食物的口感。

以折线降温为例，系统预设几个降温梯度，例如60℃为一个降温梯度，50℃为一个降温梯度，40℃为一个降温梯度，30℃为一个降温梯度，20℃为一个降温梯度。假设当前温度为80℃，食物进入保温状态后，先直线降温到60℃，在60℃保持温度不变预设时长后，再直线降温到50℃，在50℃保持温度不变预设时长后，再直线降温到40℃.....直到达到待食用的预设温度。该方法的优点在于，温度不会急剧下降，不容易导致食材营养的流失，同时也利于保持食物的口感，但是缺点在于，算法复杂，处理器数据步骤多。

优选地，所述降温模式为曲线降温模式，参见图2，图2中的降温模式为曲线降温。图2中，横坐标代表食用时间，纵坐标代表食用温度，在图2所示的降温模式下，当食物进入保温状态后开始曲线降温，当烹饪装置内的温度达到待食用的预设温度时，用户的待食用时间点也相应到达，不会因为温度急剧下降而产生食材营养的流失。可以理解的是，在图2所示的降温模式下，温度下降过程中保持食材继续烹饪，可以使蔬菜类食物锁住相应的维生素，肉类食物保持肉质的紧致与鲜美。

本实施例提供的技术方案，尤其适用于生活节奏逐渐加快的现代社会中的年轻群体，避免了食物因高温产生的营养流失，同时也满足了消费者对快速、健康饮食的追求和需要。

优选地，所述方法，还包括：

获取用户选择的烹饪模式；

所述获取食物的待食用的预设温度，包括：

接收用户设置的所述烹饪模式下食物的待食用的预设温度；

或者，

读取本地存储的对照表，根据所述对照表获取所述烹饪模式所对应的食物的待食用的预设温度；所述对照表包含烹饪模式与食物的待食用的预设温度的对应关系；

或者，

将所述烹饪模式发送给服务器，以接收服务器根据所述烹饪模式反馈的食物的待食用的预设温度；所述服务器中存储有食物的待食用的预设温度与烹饪模式存在对应关系。

优选地，所述烹饪模式，包括以下项中的至少一种：

煲汤、煲粥、煮饭、烘焙、再加热。

可以理解的是，对照表直接存储在烹饪装置中，当烹饪装置需要获取当前烹饪模式下食物的待食用的预设温度时，直接在本地进行查询即可。这种方法的优点在于：查询速度快，无需网络连接，响应速度快，用户体验度好。

当然，也可以不设置对照表，在烹饪装置的控制面板上增设待食用的预设温度设置按钮，用户通过该按钮就可以设置符合自己口感需求的待食用的预设温度。这种方法的优点在于：对系统处理能力要求不高，可以满足特殊群体的个性化口感需求。例如，老人、儿童的饭菜可能需要设置的待食用的预设温度偏低等。

优选地，所述获取食物的待食用时间点，包括：

接收用户设置的食物的待食用时间点；

获取食物烹饪结束进入保温状态时的跳转时间点；

若用户设置的食物的待食用时间点小于或等于所述跳转时间点时，提醒用户重新设置食物的待食用时间点，直至用户设置的食物的待食用时间点大于所述跳转时间点。

可以理解的是，一般而言，待食用时间点是要晚于跳转时间点的，若新用户使用，或者，老用户误操作，将待食用时间点设错(例如，待食用时间点小于或等于所述跳转时间点)，本实施例提供的技术方案，具有自动纠错功能，会提醒用户重新设置待食用时间点，直至用户设置的食物的待食用时间点大于所述跳转时间点。这样可以保证系统正常工作，提高系统可靠性，用户体验度高。

优选地，所述获取食物烹饪结束进入保温状态时的跳转时间点，包括：

接收用户预约的跳转时间点；或者，

当用户没有预约跳转时间点时，根据烹饪所需时长，在当前时间点的基础上推算出跳转时间点。

可以理解的是，多种跳转时间点的获取方式，可以确保系统正常工作，提高系统的可靠性，用户体验度高。

优选地，所述控制食物的温度，包括：

在食物烹饪结束进入保温状态时，开始控制食物的温度。

可以理解的是，在烹饪结束进入保温状态时，开始控制食物的温度，可以保证此时食物已经烹饪熟了，在此基础上进行控温操作，不仅能保证食物安全，还能保证食物的口感温度，用户体验度更高。

优选地，所述控制食物的温度，包括：

通过降温模块，控制食物的温度。

优选地，所述降温模块，包括：

压缩机，和/或，风扇。

以降温模块为压缩机为例，烹饪装置可以利用空调制冷的原理，内置压缩机进行空气冷却，多余温度以蒸汽的形式排放。

优选地，所述方法，还包括：

当检测到达到所述待食用时间点时，食物的温度达到所述待食用的预设温度，发出语音提醒。

优选地，通过烹饪装置自带的温度传感器检测食物的温度是否达到所述待食用的预设温度。

可以理解的是，语音提醒的设置，可以帮助用户即时享用烹饪装置制作的美食，不会因为过多的等待而浪费时间。

优选地，所述对照表中烹饪模式与食物的待食用的预设温度的对应关系，根据预设算法建立；

所述预设算法包括：一元线性回归算法、二元线性回归算法，或者，多元线性回归算法。

可以理解的是，烹饪装置或服务器采集大量用户口感温度数据及对应的烹饪模式数据后，对这些数据进行训练可以得到烹饪模式与食物的待食用的预设温度的对应关系，根据该对应关系，即可建立对照表，真正实现了烹饪定制化。

可以理解的是，烹饪装置或服务器采集用户口感温度数据及对应的烹饪模式数据，可以通过网络收集，也可以通过用户在烹饪装置的控制面板上的设置进行收集，也可以根据用户的反馈进行收集等。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括：

步骤s21、获取用户选择的烹饪模式；

步骤s22、将所述烹饪模式发送给服务器，以接收服务器根据所述烹饪模式反馈的食物的待食用的预设温度；

步骤s23、接收用户设置的食物的待食用时间点，并获取食物烹饪结束进入保温状态时的跳转时间点；

步骤s24、判断所述待食用时间点是否大于所述跳转时间点，若是，跳转到步骤s25，否则，提醒用户重新设置食物的待食用时间点，跳转到步骤s23；

步骤s25、开始烹饪；

步骤s26、根据预设的降温模式，在食物烹饪结束进入保温状态时，开始控制食物的温度；

步骤s27、当检测到达到所述待食用时间点时，食物的温度达到所述待食用的预设温度，发出语音提醒。

本实施例提供的技术方案，通过获取食物的待食用时间点和待食用的预设温度，根据预设的降温模式，控制在达到所述待食用时间点时，食物的温度为所述待食用的预设温度，使得用户打开烹饪装置后即可食用，无需等待食物冷却，提高了用户体验，且由于食物烹饪完毕后，自动进入降温模式，而不是一直处于保温状态，减少了食物中营养的流失及口感差的问题，用户体验度高。

图4是根据一示例性实施例示出的一种控制装置100的示意框图，如图4所示，该装置100包括：

获取模块101，用于获取食物的待食用时间点和待食用的预设温度；

控制模块102，用于根据预设的降温模式，控制在达到所述待食用时间点时，食物的温度为所述待食用的预设温度。

可以理解的是，所述待食用时间点，是指用户计划享用食物的时间点，例如：晚上7:00享用食物；所述待食用的预设温度，是指用户享用食物时的理想温度，例如：晚上7:00享用食物时，食物的温度为30℃。

所述待食用的预设温度，可以是烹饪装置或服务器采集大量用户口感温度数据及对应的烹饪模式数据后，对这些数据进行训练得到的标准食用温度；也可以是用户在当前烹饪模式下设置的最佳的食用温度。例如，在煮饭模式下，训练得到的标准食用温度为30℃，用户可以设置最佳的食用温度为35℃；在煲汤模式下，训练得到的标准食用温度为35℃，用户可以设置最佳的食用温度为40℃等。当系统没有接收到用户设置的待食用的预设温度时，可以直接选取烹饪装置或服务器训练得到的标准食用温度作为参考进行运算。

优选地，所述待食用的预设温度为用户的最佳口感温度。

本实施例提供的技术方案，通过获取食物的待食用时间点和待食用的预设温度，根据预设的降温模式，控制在达到所述待食用时间点时，食物的温度为所述待食用的预设温度，使得用户打开烹饪装置后即可食用，无需等待食物冷却，提高了用户体验，且由于食物烹饪完毕后，自动进入降温模式，而不是一直处于保温状态，减少了食物中营养的流失及口感差的问题，用户体验度高。

优选地，所述降温模式为：曲线降温模式、直线降温模式、折线降温模式。

参见图2，图2中的降温模式为曲线降温。在图2所示的降温模式下，当烹饪装置内的温度达到待食用的预设温度时，用户的待食用时间点也相应到达，不会因为温度急剧下降而产生食材营养的流失。

可以理解的是，在温度下降过程中保持食材继续烹饪，可以使蔬菜类食物锁住相应的维生素，肉类食物保持肉质的紧致与鲜美。

本实施例提供的技术方案，尤其适用于生活节奏逐渐加快的现代社会中的年轻群体，避免了食物因高温产生的营养流失，同时也满足了消费者对快速、健康饮食的追求和需要。

优选地，所述装置100，还用于：

获取用户选择的烹饪模式；

所述获取食物的待食用的预设温度，包括：

接收用户设置的所述烹饪模式下食物的待食用的预设温度；

或者，

读取本地存储的对照表，根据所述对照表获取所述烹饪模式所对应的食物的待食用的预设温度；所述对照表包含烹饪模式与食物的待食用的预设温度的对应关系；

或者，

将所述烹饪模式发送给服务器，以接收服务器根据所述烹饪模式反馈的食物的待食用的预设温度；所述服务器中存储有食物的待食用的预设温度与烹饪模式存在对应关系。

优选地，所述烹饪模式，包括以下项中的至少一种：

煲汤、煲粥、煮饭、烘焙、再加热。

可以理解的是，对照表直接存储在烹饪装置中，当烹饪装置需要获取当前烹饪模式下食物的待食用的预设温度时，直接在本地进行查询即可。这种方法的优点在于：查询速度快，无需网络连接，响应速度快，用户体验度好。

当然，也可以不设置对照表，在烹饪装置的控制面板上增设待食用的预设温度设置按钮，用户通过该按钮就可以设置符合自己口感需求的待食用的预设温度。这种方法的优点在于：对系统处理能力要求不高，可以满足特殊群体的个性化口感需求。例如，老人、儿童的饭菜可能需要设置的待食用的预设温度偏低等。

优选地，所述获取食物的待食用时间点，包括：

接收用户设置的食物的待食用时间点；

获取食物烹饪结束进入保温状态时的跳转时间点；

若用户设置的食物的待食用时间点小于或等于所述跳转时间点时，提醒用户重新设置食物的待食用时间点，直至用户设置的食物的待食用时间点大于所述跳转时间点。

可以理解的是，一般而言，待食用时间点是要晚于跳转时间点的，若新用户使用，或者，老用户误操作，将待食用时间点设错(例如，待食用时间点小于或等于所述跳转时间点)，本实施例提供的技术方案，具有自动纠错功能，会提醒用户重新设置待食用时间点，直至用户设置的食物的待食用时间点大于所述跳转时间点。这样可以保证系统正常工作，提高系统可靠性，用户体验度高。

优选地，所述获取食物烹饪结束进入保温状态时的跳转时间点，包括：

接收用户预约的跳转时间点；或者，

当用户没有预约跳转时间点时，根据烹饪所需时长，在当前时间点的基础上推算出跳转时间点。

可以理解的是，多种跳转时间点的获取方式，可以确保系统正常工作，提高系统的可靠性，用户体验度高。

优选地，所述控制食物的温度，包括：

在食物烹饪结束进入保温状态时，开始控制食物的温度。

可以理解的是，在烹饪结束进入保温状态时，开始控制食物的温度，可以保证此时食物已经烹饪熟了，在此基础上进行控温操作，不仅能保证食物安全，还能保证食物的口感温度，用户体验度更高。

优选地，所述控制食物的温度，包括：

通过降温模块，控制食物的温度。

优选地，所述降温模块，包括：

压缩机，和/或，风扇。

以降温模块为压缩机为例，烹饪装置可以利用空调制冷的原理，内置压缩机进行空气冷却，多余温度以蒸汽的形式排放。

参见图5，优选地，所述装置100，还包括：

语音模块103，用于当检测到达到所述待食用时间点时，食物的温度达到所述待食用的预设温度，发出语音提醒。

优选地，通过烹饪装置自带的温度传感器检测食物的温度是否达到所述待食用的预设温度。

可以理解的是，语音提醒的设置，可以帮助用户即时享用烹饪装置制作的美食，不会因为过多的等待而浪费时间。

优选地，所述对照表中烹饪模式与食物的待食用的预设温度的对应关系，根据预设算法建立；

所述预设算法包括：一元线性回归算法、二元线性回归算法，或者，多元线性回归算法。

可以理解的是，烹饪装置或服务器采集大量用户口感温度数据及对应的烹饪模式数据后，对这些数据进行训练可以得到烹饪模式与食物的待食用的预设温度的对应关系，根据该对应关系，即可建立对照表，真正实现了烹饪定制化。

可以理解的是，烹饪装置或服务器采集用户口感温度数据及对应的烹饪模式数据，可以通过网络收集，也可以通过用户在烹饪装置的控制面板上的设置进行收集，也可以根据用户的反馈进行收集等。

根据一示例性实施例示出的一种烹饪装置，该装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

所述处理器被配置为：

获取食物的待食用时间点和待食用的预设温度；

根据预设的降温模式，控制在达到所述待食用时间点时，食物的温度为所述待食用的预设温度。

优选地，所述烹饪装置，包括以下项中的至少一项：

电饭煲、电压力锅、电烤箱。

本实施例提供的技术方案，通过获取食物的待食用时间点和待食用的预设温度，根据预设的降温模式，控制在达到所述待食用时间点时，食物的温度为所述待食用的预设温度，使得用户打开烹饪装置后即可食用，无需等待食物冷却，提高了用户体验，且由于食物烹饪完毕后，自动进入降温模式，而不是一直处于保温状态，减少了食物中营养的流失及口感差的问题，用户体验度高。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。