一种衬砌台车振捣装置集中控制算法的制作方法

文档序号:16810574发布日期:2019-02-10 13:35阅读:179来源:国知局
一种衬砌台车振捣装置集中控制算法的制作方法
本发明涉及一种衬砌台车振捣装置集中控制算法。
背景技术
:隧道施工二衬台车振捣装置的传统产品采用的控制方式:绝大部分采用手动进行单个直接操作,少数采用控制器进行控制,但是整个的操作方式完全依赖于人工操作,控制非常分散,台车的空间有限,操作人员爬上趴下劳动强度大,工作环境比较差,系统的自动化、智能化程度低。目前的台车的振捣系统主要存在的问题如下:台车二衬浇注施工现场专人专岗,每个岗位必须配置岗位工,劳动生产率低,岗位工人综合服务劳动成本比较高。台车空间有限,结构件交横错杂,光线视觉差,操作过程无其他人监护,操作人员上上下下爬动去操作每一个振捣装置,工人劳动强度特别大而且存在人员安全隐患。技术实现要素:本发明的目的在于提供一种衬砌台车振捣装置集中控制算法,以解决现有的二衬台车振捣装置控制分散、自动化程度低、工人操作劳动强度的的问题。为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种衬砌台车振捣装置集中控制算法,其特征在于包括:信息处理单元、方向信息、行信息、列信息元,方向信息单元、行信息单元、列信息单元分别连接信息处理单元。作为一种优选,信息处理单元,用于接收方向信息单元、行信息单元、列信息单元,完成对振捣装置集中控制字节的组合。作为一种优选,所述的方向信息单元,采用1位二进制编码用于判断振捣装置所在的方向信息。作为一种优选,所述的行信息单元,采用3位二进制编码,用于准确判断振捣装置所在的行信息,其最大能够识别8行振捣装置的行信息,其原满足二衬台车的振捣装置行数。作为一种优选,所述列信息单元,采用4位二进制编码,用于准确的判断振捣装置所在的列信息,其最大能够识别16列振捣装置的列信息,其远远满足振捣装置的列数量。作为一种优选,所述信号处理单元,将振捣装置的方向信息单元、行信息单元、列信息单元反馈的方向信息、行信息以及列信息组建成一个控制字节,控制字节的第1-4位为振捣装置的列信息,第5-7位为振捣装置的行信息,第8位为振捣装置的方向信息,通过信息的组合,集中控制算法可以实现振捣装置最大控制数量为256台,远远满足二衬台车的实际需求。与现有技术相比,具备以下有益效果:本发明的一种衬砌台车振捣装置集中控制算法,通过把振捣装置的方向信息、行信息、列信息组合成控制字节,实现自动定位振捣装置的位置,给出每一台振捣装置独一无二的定位组合,从而实现集中控制整个衬砌台车的所有的振捣装置的集中控制,通过本控制算法,操作人员只需要配置一台信息发生装置就可以实现在一个地点对所有的振捣装置进行集中控制,无需再在衬砌台车上爬上爬下去单独操作每一台振捣装置,大大降低了操作人员的劳动强度,提升了衬砌台车振捣装置的智能化程度。附图说明附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制,在附图中:图1为本发明提出的一种海洋工程三防空气过滤器整体结构示意图;图中:。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。请参阅图1,本发明提供一种技术方案:一种衬砌台车振捣装置集中控制算法包括:信息处理单元100、方向信息101、行信息102、列信息元103。方向信息单元101、行信息单元102、列信息单元103分别连接信息处理单元100。信息处理单元100,用于接收方向信息单元101、行信息单元102、列信息单元103,完成对振捣装置集中控制字节的组合。所述的方向信息单元101,采用1位二进制编码用于判断振捣装置所在的方向信息。所述的行信息单元102,采用3位二进制编码,用于准确判断振捣装置所在的行信息,其最大能够识别8行振捣装置的行信息,其原满足二衬台车的振捣装置行数。所述列信息单元103,采用4位二进制编码,用于准确的判断振捣装置所在的列信息,其最大能够识别16列振捣装置的列信息,其远远满足振捣装置的列数量。所述信号处理单元,将振捣装置的方向信息单元101、行信息单元102、列信息单元103反馈的方向信息、行信息以及列信息组建成一个控制字节,控制字节的第1-4位为振捣装置的列信息,第5-7位为振捣装置的行信息,第8位为振捣装置的方向信息,通过信息的组合,集中控制算法可以实现振捣装置最大控制数量为256台,远远满足二衬台车的实际需求。由上述技术方案可知,本发明的一种衬砌台车振捣装置集中控制算法,通过把振捣装置的方向信息、行信息、列信息组合成控制字节,实现自动定位振捣装置的位置,给出每一台振捣装置独一无二的定位组合,从而实现集中控制整个衬砌台车的所有的振捣装置的集中控制,通过本控制算法,操作人员只需要配置一台信息发生装置就可以实现在一个地点对所有的振捣装置进行集中控制,无需再在衬砌台车上爬上爬下去单独操作每一台振捣装置,大大降低了操作人员的劳动强度,提升了衬砌台车振捣装置的智能化程度。本实施例中,当信息处理单元100接受到方向信息单元101、行信息单元102、列信息单元103的状态信息后,自动组成控制字节,通过控制字节位状态的改变,对每一个被控制的振捣装置形成唯一的一个控制状态值,用以驱动振捣装置启停。本实施例中,当方向信息模块接收到方向信号时候,自动判断振捣装置所处的方向信息。状态方向0左边1右边本实例中,当行信息模块接收到行信息时候,自动判断振捣装置所处的行信息。本实例中,当例信息模块接收到列信息时候,自动判断振捣装置所处的列位置。本实施例的一种衬砌台车振捣装置集中控制算法,可以自主判断振捣装置的方向信息、行信息、列信息,通过方向、行、列控制位的组合形成一个控制字节,通过字节的组合,对每台振捣装置形成唯一的控制状态值,锁定振捣装置的状态,从而实现通过一个信息发送装置对分布式的振捣装置的集中控制。尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。当前第1页12
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