用于车辆辅助宠物跟踪的方法和设备与流程

说明性实施例总体上涉及用于车辆辅助宠物跟踪的方法和设备。

背景技术：

车辆自主为乘员提供了新的自由度。随着一些(或最终所有)驾驶任务脱离乘员的手而进行，人们可以更专注于享受乘车。车辆可以彼此通信以避免冲突，但车辆通信也可以用于与其他实体通信。这种通信还可以促进车辆辅助的人类决策和任务。

最终，当车辆可以自行驾驶时，人们也能够将自主任务分配给车辆。这可以包括例如前往商店取回杂货或执行今天由车辆辅助但不是单独完成的其他任务。对于自主车辆，可以提前计划对各种各样的任务的适应。

技术实现要素：

在第一说明性实施例中，一种系统包括处理器，所述处理器被配置成接收系绳激活指令，所述系绳激活指令包括范围。所述处理器还被配置成响应于激活指令，与移动无线模块无线地通信。所述处理器还被配置成在移动无线模块行进时跟踪所述模块，并且在跟踪显示移动无线模块已到达从处理器位置测量的范围的外边缘时发出警报。

在第二说明性实施例中，一种系统包括处理器，所述处理器被配置成接收系绳激活指令。所述处理器还被配置成响应于激活指令，与移动无线模块无线地通信，并指示车辆在移动无线模块行进时跟随模块。

在第三说明性实施例中，一种系统包括处理器，所述处理器被配置成接收指示宠物gps位置的无线信号。所述处理器还被配置成提供前往gps位置的预定距离内的道路位置的导航。所述处理器还被配置成在车辆向道路位置行驶时继续进行无线信号接收。此外，所述处理器被配置成响应于新的gps位置偏离先前gps位置超过预定阈值，提供前往新的道路位置的新导航，直到车辆到达最近提供的道路位置。

附图说明

图1示出了说明性车辆计算系统；

图2a示出了用于标签唤醒的说明性过程；

图2b示出了用于标签唤醒的第二说明性过程；

图3示出了用于宠物拴系的说明性过程；以及

图4示出了用于宠物跟踪的说明性过程。

具体实施方式

根据要求，本文中公开了详细实施例；但是应理解，所公开的实施例仅是说明性的，并且可以以多种形式和替代形式并入。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文中公开的特定结构细节和功能细节不应被解释为限制性的，而是仅作为教导本领域技术人员以各种方式采用要求保护的主题的代表性基础。

图1示出了用于车辆31的基于车辆的计算系统1(vcs)的示例性框拓扑。这种基于车辆的计算系统1的示例是由福特汽车公司制造的sync系统。启用基于车辆的计算系统的车辆可以包含位于车辆中的视觉前端接口4。如果所述接口具备例如触摸屏显示器，则用户也可能够与所述接口交互。在另一说明性实施例中，交互通过按钮按压、具有自动言语辨识的口语对话系统和言语合成而发生。

在图1所示的说明性实施例1中，处理器3控制基于车辆的计算系统的操作中的至少某一部分。提供在车辆内的处理器允许命令和例程的车载处理。此外，处理器连接到非持久存储装置5和持久存储装置7两者。在这个说明性实施例中，非持久存储装置是随机存取存储器(ram)，并且持久存储装置是硬盘驱动器(hdd)或快闪存储器。通常，持久性(非暂时性)存储器可以包括在计算机或其他装置断电时维持数据的所有形式的存储器。这些包括但不限于hdd、cd、dvd、磁带、固态驱动器、便携式usb驱动器和任何其他合适形式的持久存储器。

处理器还具备许多不同的输入，从而允许用户与处理器介接。在这个说明性实施例中，传声器29、辅助输入25(用于输入33)、usb输入23、gps输入24、屏幕4(其可以是触摸屏显示器)以及蓝牙输入15都被提供了。还提供了输入选择器51，以允许用户在各种输入之间交换。传声器和辅助连接器两者的输入在被传递到处理器之前由转换器27从模拟的转换为数字的。虽然未示出，但是与vcs通信的许多车辆部件和辅助部件可以使用车辆网络(诸如但不限于can总线)来向vcs(或其部件)和从vcs(或其部件)传递数据。

系统的输出可以包括但不限于视觉显示器4和扬声器13或立体声系统输出。扬声器连接到放大器11，并通过数模转换器9从处理器3接收其信号。还可以沿着分别在19和21处示出的双向数据流将输出传输到诸如个人导航装置(pnd)54的远程蓝牙装置或诸如车辆导航装置60的usb装置。

在一个说明性实施例中，系统1使用蓝牙收发器15与用户的漫游装置53(例如，蜂窝手机、智能手机、pda或具有无线远程网络连接的任何其他装置)通信17。然后，漫游装置(下文中称为nd)53可以用于通过例如与蜂窝塔57的通信55与车辆31外部的网络61通信59。在一些实施例中，塔57可以是wi-fi接入点。

nd53与蓝牙收发器15之间的示例性通信由信号14表示。

可以通过按钮52或类似的输入来指示将nd53和蓝牙收发器15配对。因此，指示cpu车载蓝牙收发器将与漫游装置中的蓝牙收发器配对。

可以利用例如与nd53相关联的数据计划、声载数据或dtmf音调在cpu3与网络61之间传送数据。替代地，可能期望包括具有天线18的车载调制解调器63，以便经由话音频带在cpu3与网络61之间传送16数据。然后，nd53可以用于通过例如与蜂窝塔57的通信55与车辆31外部的网络61通信59。在一些实施例中，调制解调器63可以与塔57建立通信20，以与网络61通信。作为非限制性示例，调制解调器63可以是usb蜂窝调制解调器，并且通信20可以是蜂窝通信。

在一个说明性实施例中，处理器具备操作系统，所述操作系统包括用于与调制解调器应用软件通信的api。调制解调器应用软件可以访问蓝牙收发器上的嵌入式模块或固件，以完成与远程蓝牙收发器(诸如在漫游装置中发现的收发器)的无线通信。蓝牙是ieee802pan(个人区域网络)协议的子集。ieee802lan(局域网)协议包括wi-fi，并且与ieee802pan具有相当大的交叉功能。两者都适用于车辆内的无线通信。能够在这个领域中使用的另一通信手段是自由空间光学通信(诸如irda)和非标准化的消费者ir协议。

在另一实施例中，nd53包括用于话音频带或宽带数据通信的调制解调器。在声载数据实施例中，当漫游装置的拥有者可以在传送数据的同时经由装置通话时，可以实施称为频分复用的技术。在其他时候，当拥有者不使用装置时，数据传送可以使用整个带宽(在一个示例中为300hz至3.4khz)。虽然频分复用对于车辆与互联网之间的模拟蜂窝通信可能是常见的，并且仍在使用，但它已经在很大程度上被码域多址(cdma)、时域多址(tdma)、空间域多址(sdma)的混合取代以用于数字蜂窝通信。如果用户具有与漫游装置相关联的数据计划，则数据计划可能允许宽带传输，并且系统可以使用宽得多的带宽(加速数据传送)。在又一实施例中，nd53被安装到车辆31的蜂窝通信装置(未示出)取代。在又一实施例中，nd53可以是能够经由例如(而不限于)802.11g网络(即，wi-fi)或wi-max网络进行通信的无线局域网(lan)装置。

在一个实施例中，输入数据可以经由声载数据或数据计划传递通过漫游装置，通过车载蓝牙收发器并进入车辆的内部处理器3中。在某些临时数据的情况下，例如，数据可以存储在hdd或其他存储介质7上，直到不再需要数据时为止。

可以与车辆介接的额外源包括具有例如usb连接56和/或天线58的个人导航装置54、具有usb62或其他连接的车辆导航装置60、车载gps装置24或者具有到网络61的连接的远程导航系统(未示出)。usb是一类串行联网协议中的一种。ieee1394(firewire^tm(苹果)、i.link^tm(索尼)和lynx^tm(德州仪器))、eia(电子工业协会)串行协议、ieee1284(centronics端口)、s/pdif(索尼/菲利普数字互连格式)和usb-if(usb实施者论坛)形成了装置-装置串行标准的主干。协议中的大部分可以被实施以用于电气或光学通信。

此外，cpu可以与各种其他辅助装置65通信。这些装置可以通过无线67或有线69连接进行连接。辅助装置65可以包括但不限于个人媒体播放器、无线健康装置、便携式计算机等。

而且，或者替代地，cpu可以使用例如wi-fi(ieee803.11)71收发器连接到基于车辆的无线路由器73。这可以允许cpu连接到本地路由器73范围内的远程网络。

除了使示例性过程由位于车辆中的车辆计算系统执行之外，在某些实施例中，示例性过程还可以由与车辆计算系统通信的计算系统执行。这样的系统可以包括但不限于无线装置(例如，而不限于，移动手机)或通过无线装置连接的远程计算系统(例如，而不限于，服务器)。这些系统可以统称为车辆相关联的计算系统(vacs)。在某些实施例中，vacs的特定部件可以根据系统的特定实施来执行过程的特定部分。作为示例而非限制，如果过程具有与配对的无线装置发送或接收信息的步骤，则很可能无线装置不在执行过程的该部分，因为无线装置将不与其自身“发送和接收”信息。本领域普通技术人员将理解何时不适于将特定计算系统应用于给定解决方案。

在本文中讨论的说明性实施例中的每一者中，示出了可由计算系统执行的过程的示例性非限制性示例。关于每个过程，为了执行过程的有限目的，执行过程的计算系统有可能被配置成专用处理器以执行所述过程。所有过程不需要完整地执行，并且被理解为可以执行以实施本发明的元件的过程的类型的示例。可以根据需要在示例性过程中添加或移除额外步骤。

关于在示出说明性过程流程的附图中描述的说明性实施例，应注意，为了执行这些附图所示的示例性方法中的一些或全部的目的，可以临时启用通用处理器作为专用处理器。当执行提供指令以执行所述方法的一些或所有步骤的代码时，处理器可以临时改变用作专用处理器，直到所述方法完成时为止。在另一示例中，在适当的程度上，根据预先配置的处理器起作用的固件可以使处理器充当为了执行所述方法或其某一合理变型而提供的专用处理器。

随着在不久的将来向自主车辆和乘车共享的范式转变，车辆内部的环境和活动可能更加混乱。变化可能包括：例如车内平均更多的人、频繁的车辆进出、饮酒乘员、网上购物、锻炼、玩游戏、看电影以及许多其他目前不允许的、不常见的或甚至在车辆中不可能的活动。由于这些变化，除了其他外，跟踪用户携带的同用户一起在车辆中的宠物将更加困难。并且，如果宠物离开车辆，则人们可能无法控制来辨识情况的变化并且停车直到可以取回宠物。关于纯自主车辆，可能出现这样的使用情况，其中用户将不与宠物一起在车辆中，但仍希望跟踪宠物(例如，使用车辆作为“遛狗者”)。

使用小型蓝牙低功耗(ble)收发器或其他类似的低功耗收发器，可以在一定程度上在短距离内确定物体相对于彼此的位置(称为定位)。车辆可以配备一系列ble或类似的天线，其允许在车辆的内部或外部定位用户的手机，以使手机充当被动/无线钥匙。然而，该特征背后的技术并非特定于手机，而是也可以用于定位驻留在宠物上的ble标签。为了进一步增强这一概念，还可以在标签中并入小型gps模块。

ble+gps标签可以做得足够小，以适应宠物项圈id标签的形状因素。这个标签将允许用户知道他们的宠物是在车内还是在车外，并经由他们的手机在中短距离内提供相当准确的gps位置。可选地，标签可以包括蜂窝模块，从而允许其提供gps位置和相对于车辆的定位，无论用户是在附近还是在远处。

与其他低功率装置相比，gps模块和/或蜂窝模块可能消耗相当大的能量。由于大型蓄电池单元的大小和重量，将大型蓄电池单元放置在任何宠物项圈上可能并不常见，因此可建议让高能部件处于睡眠状态直至它们有用(例如，当需要来自部件的信号时)。

以下说明性实施例提供标签唤醒的若干说明性示例，标签唤醒是基于指示来自电子部件或模块的信号的效用的条件对电子部件或模块的计划唤醒。虽然示例示出了可能的唤醒策略，但是更广泛的概念是在信号可能有用的条件下时提供标签唤醒或部件唤醒。

图2a示出了用于标签唤醒的说明性过程。在这个示例中，所述过程针对包括gps模块的项圈或标签执行，所述gps模块默认为“睡眠”状态(未被供电)。一个或多个条件能够使标签唤醒，这将为gps模块供电。由于gps模块通常在能够报告信号之前具有暖机时段，因此并不总是存在立即报告的机会。但是，始终保持对模块供电以便始终具有信号可能会使蓄电池负担加重。所提出的示例允许有限的gps(或其他高能量模块)使用并且避免拥有者每晚不得不对宠物项圈充电。

在这个示例中，所述过程在gps模块处于睡眠201模式时开始。这将是这个示例中模块的典型状态，并且“唤醒”策略也可以应用于项圈的其他部件，可能具有不同的条件，这取决于部件促进的功能。在这个示例中，所述过程尝试在拥有者实际需要信号之前使模块处于完全唤醒状态。

在这个示例中，有两个用于启用模块的条件，项圈(以及因此宠物)是否进入车辆203和/或拥有者是否手动接合模块205。如果满足任一条件，则所述过程指示207gps模块醒来，并且gps模块保持在唤醒状态直到满足另一条件。

可以通过出现其他条件使gps模块实现睡眠状态，在这个示例中，其涉及延长的正常运行时间209、过快的速度211、宠物处于“关闭”位置213或手动睡眠命令215。

如果宠物长时间在车辆中，或者如果项圈长时间处于作用中，则项圈可以恢复到睡眠模式。这可以为实际需要项圈时保持蓄电池寿命，并且可以将持续时间设置为对行程的合理期望。这个方面可能不那么常见，因为它具有在仍然需要项圈时关闭项圈的可能功能。尽管如此，它还是让项圈进入睡眠模式的选择。

当车辆超过一定速度时，可以通过关闭项圈实现类似的停机功能，并且然后在车辆减速时重新唤醒项圈。由于宠物不太可能以过快的速度离开车辆，所以例如当车辆沿着高速公路行驶时，项圈提供非常有限的功能。但是，当车辆减速时，宠物可能从门或窗口跳跃，并且因此如果项圈在较高速度下被禁用，则可以在较低速度下重新接合项圈。

拥有者还可以具有与项圈相关联的“关闭”位置，诸如家的位置。在这个示例中，如果项圈已被唤醒，并且然后宠物留在家的地理围栏中一段时间(如由项圈测量)，则项圈可以假定用户也在家，且不需要项圈报告gps坐标，因为用户已经停止与宠物一起旅行并且可能知道宠物位于何处。阈值延迟还可以与家的坐标相关联，使得如果宠物在车辆处于家的位置时进入车辆，则在激活之后，项圈不会立即进入睡眠模式。

最后，与激活一样，用户可以使用手机应用或类似应用手动地使项圈进入睡眠模式。这将使gps模块或其他模块断开接合并休眠，因此拥有者可以在拥有者认为合适的情况下手动保存电力。任何向睡眠模式的转换可以被传送回拥有者装置(或在进入之前发出警告)，以允许拥有者在仍然需要模块的功能的情况下手动启用或防止睡眠。

在一些示例中，还可以响应于事故检测(重力感测、直接通知)或甚至当宠物速度超过特定速度(独立于车辆速度，并且可能指示奔跑中的宠物)时激活标签。某些激活条件也可以导致更长的激活时段，尽管为了蓄电池保存可能总是有理由减短激活时段。因此，许多策略将试图尽可能好地适应两者。

图2b示出了用于标签唤醒的第二说明性过程。这是前述方法的替代例的示例，并且这两种方法都不意味着排除或包含(一起)所有唤醒睡眠模块的方式。

在这个示例中，项圈包括ble模块和gps模块两者。当gps模块处于睡眠221状态时，ble模块仍然处于作用中并且项圈上的过程主动确定223手机或其他用户装置是否在项圈的范围内。如果用户装置和项圈之间的ble通信信号丢失(指示宠物移动超出范围)，则所述过程可以唤醒225项圈上的gps模块。

这种情况基本上建立了一种系统，其中当宠物走出拥有者的ble或其他短程信号强度时，gps模块会醒来，因为这些情况可能是在拥有者想要激活gps时。再者，可以通过诸如计时器之类的机构进行调节，使得例如如果在宠物在家时丢失了ble信号，则当动物在家时，项圈将不会激活和完全耗尽。与其他示例一样，诸如“家”或其他条件之类的条件可以用于使项圈进入睡眠状态，以避免意外和不必要的蓄电池消耗。

另一种选择是在房屋周围提供永久供电的一个或多个基站，因此项圈和基站之间的ble通信用作用户装置的代理，即使用户离开房屋或将手机关机。然后，只有当房屋电源熄灭或者动物离开家庭/院子时，才会对项圈供电。当重新建立ble信号时，实现模块的休眠。

还存在其他适合的暖机和断电的示例，诸如使用众包来使其他手机和车辆寻找指定的标签信号。在这种情况下，标签通常可以广播ble信号，并且仅周期性地唤醒和广播gps信号，以在宠物长时间丢失时保持标签功率。其他车辆或装置可以检测到ble信号，并且可以将那些车辆或装置的位置报告回给所识别的拥有者。

在又一示例中，车辆可以在宠物离开车辆时激活gps模块，并使用车载卫星信息来预处理标签，这可以帮助减少或终止暖机时段。这可以节省功耗和时间两者。其他位置数据源(例如，具有当前gps信号的任何源)也可以用于预处理标签。这可以包括但不限于用户手机和配备有位置检测技术的其他装置。

图3示出了用于宠物拴系的说明性过程。在这个示例中，宠物可以拴系在车辆上，或者车辆甚至可以拴系在宠物上。所示的过程可以适应两种范例。

所述过程最初接收301系绳指令，所述系绳指令可以经由装置或车辆接口输入。在其他示例中，每当车辆或宠物处于或远离某个位置时，可以将拴系预设为自动。在这个示例中，系绳用于限定的303范围，其可以是例如车辆可辨别的最大ble信号范围或某个其他离散范围。

所述过程还从拥有者接收305警报设置，其可以创建车辆、拥有者装置和甚至项圈警报。例如，如果设置了“最大”警报，如果宠物接近或超过最大范围达指定持续时间(之后，可以给宠物一些警告脉冲)，则车辆可以发出鸣笛声或其他报警声，车辆可以向拥有者装置发送消息，并且车辆可以向项圈发送“震动”指令，且然后系统可能会进入在隐形围栏行业标准中被认为是安全和人性的越来越强烈的震动水平。这通常可以训练宠物保持靠近车辆，这可以允许拥有者让宠物在附近漫步而不用担心宠物跑开。即使没有使用“负面”(震动和/或鸣笛声)训练，至少拥有者可以知道宠物何时离开了该区域。所述过程接合了可以经由ble跟踪宠物的手机307(手机系绳)和当宠物超出手机范围时可以用作系绳的车辆309两者。

当动物在手机和车辆两者的范围内时，两者都可以跟踪311宠物位置。如果动物离开手机的范围，则车辆仍然可以跟踪位置。在任何时间或所有时间，车辆可以在移动装置/手机上为用户提供面包屑或其他踪迹。此外，如果车辆使用具有有限范围的低功耗信号来跟踪动物，则车辆可以在动物接近低功耗范围的边缘时，指示项圈激活gps模块和/或提供给它的蜂窝模块。或者，如前所述，仅仅断开低功耗连接可能足以触发gps/蜂窝激活。

在一些示例中，自主车辆实际上可以跟随313宠物以保持在系绳范围内。这可以使车辆基于宠物接近度缓慢地跟随315移动中的宠物，直到跟随变得不可能的点319。如果跟随不可能，则所述过程可以打开319宠物入口(门、窗、舱口等)并且可以将宠物拴系321到现在静止的车辆。可以使用声音或其他诱惑来鼓励宠物通过打开的入口进入车辆。此外，当跟随宠物时，车辆不一定需要指定的“范围”。而是，每当信号强度低于某个阈值，车辆就可以向前移动。这用于基于信号强度将宠物保持在特定接近度，而不是谨慎定义的范围。

即使车辆不跟随宠物(即，宠物被拴系在车辆上，而不是车辆被拴在宠物上)，所述过程可以连续检测323来自项圈的信号，如果范围超出低功耗信号，则其还可以包括接收gps位置。如果宠物处于或接近定义范围的边缘325，则所述过程可以发出329先前讨论的任何警报。如果宠物不在范围的边缘，则所述过程可以连续地或周期性地向用户装置提供327面包屑踪迹，因此用户通常知道宠物所在的位置。

图4示出了用于宠物跟踪的说明性过程。在这个示例中，车辆可以与从项圈接收的信号(例如，gps信号)交互以将车辆引导到宠物位置。车辆可以自己驾驶到该位置，或者可以将拥有者引导到某个位置。由于车辆应该知道道路网络和宠物位置两者，所以车辆可以确定与宠物位置紧密对应的道路位置并相应地提供或改变导航指令。

在这个示例中，假定宠物丢失，其中活动的gps信号通过蜂窝广播或基于宠物项圈的ble、wi-fi等范围内的其他检测装置(手机/车辆)的检测共享返回给拥有者。车辆接收401宠物坐标并与道路网络交叉参考这些坐标以确定403与宠物位置紧密对应的道路位置。然后车辆提供405或直接导航到确定的位置。

然而，与传统目的地不同，宠物可能会移动，并且因此道路位置可能会发生变化。如果宠物移动407(如果接收到新的偏离gps信号)，则所述过程可以确定409当前目的地是否超出与新位置的预定义偏差。也就是说，如果宠物在圈中跑，则拥有者可能仍然想要开车到同一位置，但如果宠物在一条线上跑，则拥有者可能需要新的道路位置以拦截宠物。导航交叉参考可以继续，直到拥有者取回宠物、到达宠物信号所在的目的地等。

移动网格和其他ad-hoc网络等概念也可以用于跟踪宠物。车辆可以“报告”检测到的宠物，并且用户或车辆可以前往报告车辆，同时沿途接收来自其他车辆的更新信号。如果车辆一致地用作网状网络，则用户可以通过车辆网络行驶到宠物位置，同时从现在接近宠物的车辆接收通过网络传递的更新。

通过使用说明性实施例，宠物拥有者可以使用数字信号跟踪、避开和拴系宠物。可以优化蓄电池寿命，并且拥有者可以确保宠物不会被av撞到或者甚至可以通过av找到和/或取回宠物。许多说明性实施例也可以用于以类似的方式跟踪在看护人的监督下的人员。

虽然上文描述了示例性实施例，但并不意图为这些实施例描述本发明的所有可能形式。而是，本说明书中所使用的词语为描述性而非限制性词语，并且应理解，可在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种改变。另外，各种实施实施例的特征可以以逻辑方式组合以产生本文描述的实施例的情境上合适的变型。

根据本发明，提供了一种系统，其具有处理器，所述处理器被配置成：接收包括范围的系绳激活指令；响应于激活指令，与移动无线模块无线通信；在移动无线模块行进时跟踪模块；并且当跟踪显示移动无线模块已到达从处理器位置测量的范围的外边缘时，发出警报。

根据实施例，处理器包括在车辆计算系统中。

根据实施例，从移动装置无线地接收系绳激活指令。

根据实施例，系绳激活指令被输入到车辆接口中。

根据实施例，警报包括向蜂窝手机发出警报。

根据实施例，警报包括发出车辆鸣笛声。

根据实施例，警报包括向移动无线模块发送发出震动的指令。

根据实施例，包括移动无线模块作为动物项圈的一部分。

根据实施例，处理器还被配置成周期性地确定无线模块的位置，并向蜂窝手机发送指示所确定的位置的更新。

根据本发明，一种系统包括处理器，所述处理器被配置成接收系绳激活指令，响应于激活指令与移动无线模块无线地通信，并指示车辆在移动无线模块行进时跟随模块。

根据实施例，系绳激活指令包括范围，并且其中跟随指令包括所述范围，其中车辆控制模块被配置成：响应于所述跟随指令，在无线模块接近从当前车辆位置测量到的所述范围的边缘时，使车辆朝向无线模块移动。

根据实施例，车辆控制模块被配置成：响应于所述跟随指令，在来自无线模块的信号低于预定义阈值时，使车辆朝向无线模块移动。

根据实施例，处理器还被配置成：基于车辆路径中的障碍物确定车辆应不再跟随移动无线模块，并且响应于所述确定，打开动物的车辆通道。

根据实施例，处理器还被配置成响应于打开通道而对动物发出诱惑。

根据实施例，处理器还被配置成基于车辆路径中的障碍物确定车辆应不再跟随移动无线模块，并且响应于所述确定，发出警报。

根据实施例，警报包括向蜂窝手机发出警报。

根据实施例，警报包括发出车辆鸣笛声。

根据实施例，警报包括向移动无线模块发送发出震动的指令。

根据本发明，一种系统包括处理器，所述处理器被配置成：接收指示宠物位置的无线信号；提供前往宠物位置的预定距离内的道路位置的导航；当车辆向所述道路位置行驶时继续进行无线信号接收并且直到车辆到达最近提供的道路位置；响应于新的宠物位置偏离先前宠物位置超过预定阈值，提供前往新道路位置的新导航。

根据实施例，处理器还被配置成：指示车辆控制模块将车辆导航到最近提供的道路位置；并且响应于到达最近提供的道路位置，自动打开车辆通道。