道路护栏监控系统的制作方法

本发明涉及智能交通领域，尤其是涉及一种道路护栏监控系统。

背景技术：

道路护栏安装于道路的两侧，它利用土基、立柱、横梁的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向，恢复到正常的行驶方向，防止车辆冲出路外，以保护车辆和乘客，减少事故造成的损失。

当道路护栏由于发生碰撞而倾斜或偏移后，需要维护人员对发生倾斜或偏移的道路护栏进行维护以保障乘客安全，而目前对于道路护栏的检测维护基本上都采用人工巡检的方式，由于碰撞而倾斜或偏移的道路护栏常由于不能及时进行维修而不能有效保障交通安全。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种道路护栏监控系统，以改善上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明实施例提供了一种道路护栏监控系统，用于对道路护栏进行碰撞监控，道路护栏监控系统包括服务端和与所述服务端通信连接的监控终端，所述监控终端安装于道路护栏上，所述监控终端包括三轴加速度计、定位模块、处理器和通信模块，所述三轴加速度计、所述定位模块和所述通信模块分别与所述处理器电性连接；

所述三轴加速度计用于当检测到道路护栏的倾斜角度发生变化时唤醒所述处理器；

所述处理器用于在被唤醒后初始化所述定位模块和所述通信模块；

所述通信模块用于将所述定位模块检测到的当前位置信息和所述三轴加速度计检测到的当前倾斜角度发送给所述服务端；

所述服务端用于根据所述当前位置信息和所述当前倾斜角度确定出所述道路护栏是否存在异常，以及

当所述道路护栏存在异常时发出第一报警信息。

如上所述的道路护栏监控系统，可选的，道路护栏监控系统还包括维护终端，所述维护终端与所述服务端通信连接，所述服务端还用于当所述道路护栏存在异常时向所述维护终端发送第二报警信息。

如上所述的道路护栏监控系统，可选的，所述监控终端还包括太阳能供电模块，所述太阳能供电模块分别与所述三轴加速度计、所述定位模块、所述处理器和所述通信模块电性连接。

如上所述的道路护栏监控系统，可选的，所述通信模块还用于将所述监控终端的功耗发送给所述服务端。

如上所述的道路护栏监控系统，可选的，所述通信模块还用于将所述监控终端的功耗发送给所述服务端。

如上所述的道路护栏监控系统，可选的，所述服务端还用于在接收到所述通信模块发送的数据后向所述通信模块发送一确认信息；

所述处理器还用于当所述通信模块接收到所述确认信息时控制所述通信模块停止向所述服务端发送数据；以及当所述通信模块未接收到所述确认信息时控制所述通信模块连续向所述服务端多次发送数据。

如上所述的道路护栏监控系统，可选的，所述服务端用于当所述当前位置信息与初始位置信息对应的距离差值超出预先设定的预设距离，或所述倾斜角度超出预设的角度范围时确定所述道路护栏存在异常。

如上所述的道路护栏监控系统，可选的，所述定位模块为北斗定位模块。

如上所述的道路护栏监控系统，可选的，所述通信模块为nb-lot模块。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明实施例提供的道路护栏监控系统能够在检测到道路护栏的倾斜角度发生变化时，将检测到的当前位置信息和当前倾斜角度发送给服务端，由服务端根据当前位置信息和当前倾斜角度确定出道路护栏是否存在异常，并当道路护栏存在异常时发出报警信号以提醒相关的维护人员及时赶到现场进行处理，保障交通安全。

附图说明

图1为本发明较佳实施例提供的道路护栏监控系统的结构示意图。

图2为本发明较佳实施例提供的监控终端的结构示意图。

图3为本发明较佳实施例提供的另一监控终端的结构示意图。

图4为本发明较佳实施例提供的太阳能供电模块的结构示意图。

附图标记说明：100-监控终端；110-三轴加速度计；120-定位模块；130-处理器；140-通信模块；150-太阳能供电模块；151-太阳能板；152-太阳能控制器；153-蓄电池；154-稳压模块；155-led光源；200-服务器；300-维护终端。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1，是本发明较佳实施例提供的道路护栏监控系统的结构示意图，所述道路护栏监控系统包括有监控终端100、服务端200和维护终端300，服务端200分别与监控终端100和维护终端300通过网络通信连接以进行数据通信或交互，所述监控终端100安装于道路护栏上。其中，所述服务端200可以是，但不限于网络服务器、数据库服务器等。所述维护终端300可以是，但不限于智能手机、个人电脑(personalcomputer，pc)、平板电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)等。

请参阅图2，是本发明较佳实施例提供的一种监控终端100的结构示意图，所述监控终端100包括有三轴加速度计110、定位模块120、处理器130以及通信模块140。三轴加速度计110、定位模块120和通信模块140分别与处理器130电性连接。

三轴加速度计110用于当检测到道路护栏的倾斜角度发生变化时唤醒处理器130。

本发明实施例中，三轴加速度计110平时处于低功耗模式，处理器130平时处于停止模式，当车辆碰撞到道路护栏上时，三轴加速度计110检测到道路护栏的倾斜角度发生变化，此时三轴加速度计110向处理器130输出一高电平信号以唤醒处理器130。

处理器130用于在被唤醒后初始化定位模块120和通信模块140。

定位模块120平时处于断电模式，通信模块140平时处于省电模式(psm，powersavingmode)，处理器130在被唤醒后，处理器130启动定位模块120并控制通信模块140切换直正常模式。

在平时，由于三轴加速度计110处于低功耗模式，处理器130处于停止模式，定位模块120处于断电模式，通信模块140处于省电模式，因此能够有效降低监控终端100的功耗，降低运营成本。

通信模块140用于将定位模块120检测到的当前位置信息和三轴加速度计110检测到的当前倾斜角度发送给服务端200。

定位模块120在被启动后检测当前位置信息，并将检测到的当前位置信息通过通信模块140发送给服务端200。与此同时，三轴加速度计110检测道路护栏的当前倾斜角度并将检测到的当前倾斜角度通过通信模块140发送给服务端200。所述定位模块120可以是，但不限于gps定位模块、北斗定位模块等，本发明实施例中，所述定位模块120为北斗定位模块。所述通信模块140可以是，但不限于nb-lot模块、nb-lte模块、nb-ciot模块等，本发明实施例中，所述通信模块140为nb-lot模块。

服务端200用于根据当前位置信息和当前倾斜角度确定出道路护栏是否存在异常，以及当所述道路护栏存在异常时发出第一报警信息。

具体的，服务端200预先记录有道路护栏的初始位置信息，该初始位置信息可以是监控终端100安装在道路护栏上后，其定位模块120首次检测到的位置信息或上一次检测到的位置信息。服务端200获得当前位置信息后将当前位置信息所对应位置与初始位置信息所对应位置的距离进行运算，得到当前位置信息与初始位置信息对应的距离差值，若该差值超出设定的预设距离，则说明道路护栏已偏离原来位置较远的距离，即道路护栏存在异常，此时服务端200发出第一报警信息以提醒服务端200端的工作人员安装该监控终端100的护栏可能由于发生车辆碰撞而导致道路护栏严重偏离原来的安装位置，该第一报警信息中至少包括存在异常的道路护栏的位置信息，以便及时安排相关的维护人员前往进行维护。道路护栏正常安装时，其倾斜角度保持在一角度范围内，服务端200预先设定了道路护栏正常安装时其倾斜角度的角度范围。如果三轴加速度计110检测到道路护栏的倾斜角度超出该预设的角度范围时，则说明道路护栏发生了严重的倾斜，即道路护栏存在异常，此时服务端200发出第一报警信息以提醒服务端200端的工作人员安装该监控终端100的道路护栏可能由于发生车辆碰撞而导致道路护栏严重倾斜，以便及时安排相关的维护人员前往进行维护。

服务端200还用于当道路护栏存在异常时向维护终端300发送第二报警信息。

所述维护终端300是指维护人员端的终端设备，如智能手机、pad等。当服务端200判定道路护栏存在异常时，还向指维护人员端的维护终端300发送第二报警信息，该第二报警信息中至少包括存在异常的道路护栏的位置信息，以便维护人员及时前往进行维护。

进一步的，服务端200还用于在接收到通信模块140发送的数据后向通信模块140发送一确认信息。处理器130还用于当通信模块140接收到确认信息时控制通信模块140停止向服务端200发送数据；以及当通信模块140未接收到确认信息时控制通信模块140连续向服务端200多次发送数据。

具体的，服务端200在接收到通信模块140发送的当前位置信息和当前倾斜角度后，会向通信模块140发送一表征已接收到数据的确认信息。通信模块140在收到该确认信息后将收到的确认信息转发给处理器130，此时处理器130控制通信模块140停止向服务端200发送数据(检测到的当前位置信息和当前倾斜角度)。若通信模块140未转发确认信息给处理器130，则处理器130判定服务端200可能未收到通信模块140发送的当前位置信息和当前倾斜角度，此时处理器130控制通信模块140连续向服务端200发送多次数据(检测到的当前位置信息和当前倾斜角度)，以避免数据丢失，保障对道路护栏异常的准确检测。

本发明实施例中，处理器130在平时处于断电状态，为实现对道路护栏的联系监测，通信模块140被设置为每隔预设的时间间隔唤醒处理器130，如此监控终端100能够每隔该预设的时间间隔向服务端200上报一次当前位置信息和当前倾斜角度，实现对道路护栏的持续监测。预设的时间间隔可根据实际情况进行设定，以1-5天为较佳。

本发明实施例中，处理器130在被唤醒后还可读取监控终端100的功耗，在通过通信模块140向服务端200发送数据时，处理器130还可控制通信模块140将监控终端100的功耗一并发送给服务端200。

请参阅图3，本发明实施例提供的监控终端100还包括有太阳能供电模块150，太阳能供电模块150分别与三轴加速度计110、定位模块120、处理器130和通信模块140电性连接，用于分别为三轴加速度计110、定位模块120、处理器130和通信模块140供电。通过设置太阳能供电模块150可实现对监控终端100的持续供电，使得低功耗的监控终端100无需在额外供电，降低运营成本。

请参阅图4，所述太阳能供电模块150包括太阳能板151、太阳能控制器152、蓄电池153、稳压模块154和led光源155，太阳能控制器152分别与太阳能板151、蓄电池153和led光源155电性连接，蓄电池153与稳压模块154电性连接。太阳能供电模块150产生的电能可通过其稳压模块154输出给三轴加速度计110、定位模块120、处理器130和通信模块140。

本发明实施例中，服务端200还可向监控终端100的处理器130下发相应的控制指令以控制监控终端100，例如通过向处理器130下发开关指令，然后处理器130根据该开关指令控制led光源155的启停。如此，可在夜间控制点亮led光源155从而起到交通诱导的作用，进一步保障交通安全。

综上所述，本发明实施例提供的道路护栏监控系统能够在检测到道路护栏的倾斜角度发生变化时，将检测到的当前位置信息和当前倾斜角度发送给服务端，由服务端根据当前位置信息和当前倾斜角度确定出道路护栏是否存在异常，并当道路护栏存在异常时发出报警信号以提醒相关的维护人员及时赶到现场进行处理，保障交通安全。同时，由于在平时，三轴加速度计110处于低功耗模式，处理器130处于停止模式，定位模块120处于断电模式，通信模块140处于省电模式，因此能够有效降低监控终端100的功耗，降低运营成本。其次，当服务器收到数据后会返回以确认信息，当通信模块140接收到确认信息时处理器130控制通信模块140停止向服务端200发送数据，当通信模块140未接收到确认信息时处理器130控制通信模块140连续向服务端200多次发送数据，如此可避免数据丢失，保障对道路护栏异常的准确检测。再次，通信模块140被设置为每隔预设的时间间隔唤醒处理器130，如此监控终端100能够每隔该预设的时间间隔向服务端200上报一次当前位置信息和当前倾斜角度，实现对道路护栏的持续监测。另外，通过设置太阳能供电模块150可实现对监控终端100的持续供电，使得低功耗的监控终端100无需在额外供电，降低运营成本。最后，本发明实施例提供的道路护栏监控系统可在夜间控制点亮太阳能供电模块150的led光源155从而起到交通诱导的作用，进一步保障交通安全。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。