一种基于行人位置自动控制洒水车系统及其控制方法与流程

本发明属于系统技术领域，一种基于行人位置自动控制洒水车系统及其控制方法。

背景技术：

随着社会的发展，人们对于生活环境的要求越来越高，由于城市路面由于人流车流的经过，从而导致路面会有大量的灰尘，进而在有风吹过路面时会将灰尘扬起，从而使得周围的空气中的粉尘颗粒增加，然后市民从该处经过时会将灰尘吸入身体内，对人体造成影响，另外由于路面灰尘较多也对携带较多的病菌，从而使得行人经过时也会对行人造成健康的问题，为了对路面进行除尘，目前城市都是采用洒水车进行定时洒水，从而对路面冲刷去除灰尘，但是由于洒水车的洒水全过程都是由人工控制，因此人工需要确定洒水时间，洒水路线，及行驶速度。

中国专利cn108018817a提供一种用于洒水车的控制系统及其工作方法，该系统通过检测洒水车周围是否有人进行对洒水车的操作，但该系统数据太过单一，无法针对行人是否真的处于洒水范围内，会导致发生失误，且无法提前预警，所以发明一种准确检测的系统是十分有必要的。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种基于行人位置自动控制洒水车系统及其控制方法。

一种基于行人位置自动控制洒水车系统及其控制方法，包括人体检测装置，中央控制模块，路线获取装置，距离检测装置，速度检测模块，警报装置，电子阀门，所述人体检测模块用于用于检测洒水车周围行人信号，所述速度检测模块用于检测所述洒水车行驶速度，所述路线获取装置用于获取洒水车行径路线，所述距离检测装置用于检测行人于洒水车的距离，并将检测距离发送至所述控制终端，所述控制终端控制电子阀门对洒水车水量进行控制，具体包括以下步骤包括以下步骤：

s1：打开路线获取装置获取洒水车行径路线，判断洒水车是在直线路段，洒水车在直线路段工作时启动所述人体检测装置，检测洒水车周围行人信息，并将行人信息发送至所述控制终端；

步骤s2：所述控制终端启动距离检测装置，检测行人与洒水车之间的第一距离s，判断行人与洒水车的距离是否到达预设定值，若达到预设定值则所述控制终端控制调节洒水车电子阀调节洒水力度，若未达到预设定值则所述控制终端控制所述电子阀门不进行洒水力度调节；

s3：时间t所述距离检测装置检测第二距离s1，判断所述第一距离s与所述第二距离s1是否达到预设定值，若达到预设定值则所述控制终端控制所述洒水车的所述电子阀门进行洒水力度调节，若未达到预设定值则所诉控制终端重启获取行人信息以及行人与洒水车之间的第一距离；

s4：当执行步骤s3后检测所述行人行走路线与洒水车洒水范围相交时所述控制终端启动所述警报装置对行人进行警报，若行人与洒水车距离达到预设定值时则所述控制终端停止洒水作业并持续进行警报。

其中，根据s2所述，其中第一次检测判断行人距离还包括以下步骤：

s11:所述控制终端启动距离检测装置，检测行人与洒水车之间的第一距离s，获取当前洒水距离，其中当前洒水距离为提前录入的最大洒水距离，并根据出水力度预估洒水距离；

s12:判断所述检测行人与洒水车之间的第一距离s是否在预设定值内，其中所述预设定值为洒水车洒水距离；

s13:若所述检测行人与洒水车之间的第一距离s在预设定值内，则所述控制终端控制所述控制调节所述电子阀门调节洒水力度；

s14:若所述检测行人与洒水车之间的第一距离s不在预设定值内，则所述控制终端在时间t后检测所述检测行人与洒水车之间的第一距离s1，并将检测值发送值控制终端处。

其中，根据s3所述，其中时间t为3s~5s，其中第二次检测方法还具体包括以下步骤：

s21:时间t后，所述控制终端启动距离检测装置，检测行人与洒水车之间的第二距离s，获取当前洒水距离，其中当前洒水距离为提前录入的最大洒水距离，并根据出水力度预估洒水距离；

s22:计算行人向洒水车行走的速度，其中行人的速度为|s1-s2|/t，并获取洒水车的行驶速度速度，判断洒水车行驶后是否会有洒水范围与行人交汇；

s23:判断洒水车行驶后有洒水范围与行人交汇则所述控制终端降低洒水范围；

s24:判断洒水车行驶后没有洒水范围与行人交汇则所述控制终端重新获取行人第一距离值s1。

其中，人体检测装置放置于车头洒水喷头前方处，检测范围于是所述洒水车洒水范围的2~3倍，随洒水范围的变化而变化，并将检测值发送至所述控制终端处，所述警报装置为喇叭，当条件达到时所述控制终端控制所述喇叭通知行人远离。

有益效果：

本发明根据行人行走轨迹以及速度，并结合洒水车行驶速度，提前判断行人是否会处于洒水范围内，并提前做出判断降低洒水范围。

附图说明

图1是本发明一种基于行人位置自动控制洒水车系统及其控制方法的流程图。

图2是本发明一种基于行人位置自动控制洒水车系统及其控制方法的第一次检测流程图。

图3是本发明一种基于行人位置自动控制洒水车系统及其控制方法的第二次流程图。

图4是本发明一种基于行人位置自动控制洒水车系统及其控制方法的结构图。

具体实施方式

下面参照附图和描述根据本发明实施例提出的一种基于行人位置自动控制洒水车系统及其控制方法。

如图1-4所示，基于行人位置自动控制洒水车系统及其控制方法，包括人体检测装置，中央控制模块，路线获取装置，距离检测装置，速度检测模块，警报装置，电子阀门，所述人体检测模块用于用于检测洒水车周围行人信号，所述速度检测模块用于检测所述洒水车行驶速度，所述路线获取装置用于获取洒水车行径路线，所述距离检测装置用于检测行人于洒水车的距离，并将检测距离发送至所述控制终端，所述控制终端控制电子阀门对洒水车水量进行控制，人体检测装置放置于车头洒水喷头前方处，检测范围于是所述洒水车洒水范围的2~3倍，随洒水范围的变化而变化，并将检测值发送至所述控制终端处，所述警报装置为喇叭，当条件达到时所述控制终端控制所述喇叭通知行人远离。

具体包括以下步骤包括以下步骤：

s1：打开路线获取装置获取洒水车行径路线，判断洒水车是在直线路段，洒水车在直线路段工作时启动所述人体检测装置，检测洒水车周围行人信息，并将行人信息发送至所述控制终端；

步骤s2：所述控制终端启动距离检测装置，检测行人与洒水车之间的第一距离s，判断行人与洒水车的距离是否到达预设定值，若达到预设定值则所述控制终端控制调节洒水车电子阀调节洒水力度，若未达到预设定值则所述控制终端控制所述电子阀门不进行洒水力度调节；

s3：时间t所述距离检测装置检测第二距离s1，判断所述第一距离s与所述第二距离s1是否达到预设定值，若达到预设定值则所述控制终端控制所述洒水车的所述电子阀门进行洒水力度调节，若未达到预设定值则所诉控制终端重启获取行人信息以及行人与洒水车之间的第一距离；

s4：当执行步骤s3后检测所述行人行走路线与洒水车洒水范围相交时所述控制终端启动所述警报装置对行人进行警报，若行人与洒水车距离达到预设定值时则所述控制终端停止洒水作业并持续进行警报。

s2所述，其中第一次检测判断行人距离还包括以下步骤：

s11:所述控制终端启动距离检测装置，检测行人与洒水车之间的第一距离s，获取当前洒水距离，其中当前洒水距离为提前录入的最大洒水距离，并根据出水力度预估洒水距离；

s12:判断所述检测行人与洒水车之间的第一距离s是否在预设定值内，其中所述预设定值为洒水车洒水距离；

s13:若所述检测行人与洒水车之间的第一距离s在预设定值内，则所述控制终端控制所述控制调节所述电子阀门调节洒水力度；

s14:若所述检测行人与洒水车之间的第一距离s不在预设定值内，则所述控制终端在时间t后检测所述检测行人与洒水车之间的第一距离s1，并将检测值发送值控制终端处。

s3所述，其中时间t为3s~5s，其中第二次检测方法还具体包括以下步骤：

s21:时间t后，所述控制终端启动距离检测装置，检测行人与洒水车之间的第二距离s，获取当前洒水距离，其中当前洒水距离为提前录入的最大洒水距离，并根据出水力度预估洒水距离；

s22:计算行人向洒水车行走的速度，其中行人的速度为|s1-s2|/t，并获取洒水车的行驶速度速度，判断洒水车行驶后是否会有洒水范围与行人交汇；

s23:判断洒水车行驶后有洒水范围与行人交汇则所述控制终端降低洒水范围；

s24:判断洒水车行驶后没有洒水范围与行人交汇则所述控制终端重新获取行人第一距离值s1。