一种副井双罐提升机的编码器切换装置及其切换方法与流程

本发明涉及电学领域，更具体涉及一种副井双罐提升机的编码器切换装置及其切换方法。

背景技术：

编码器在提升系统中起着举足轻重的作用，编码器的数据在plc控制器里作为速度控制及行程控制使用，一旦主控监控编码器或者监控编码器出现故障，提升机会出现超速故障或行程差故障，提升机无法开车，导致井筒长时间悬人，容易引起安全事故。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于现有技术的副井双罐提升机在主控监控编码器或者监控编码器出现故障时，提升机无法开车，导致井筒长时间悬人的问题。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种副井双罐提升机的编码器切换装置，包括主控编码器、监控编码器和通信柜，所述主控编码器安装在副井双罐提升机的主轴引出的一个同心轴上，所述监控编码器安装在副井双罐提升机的端盖上的齿轮中心轴上，端盖上的齿轮与主轴上的齿轮咬合，所述主控编码器与主控plc通讯连接，所述监控编码器与监控plc通讯连接，所述主控编码器的脉冲信号引线与所述通信柜的备用端子的左端连接，所述监控编码器的脉冲信号引线与所述通信柜的备用端子的右端连接，所述备用端子的左端和右端之间连接有开关。

优选的，所述端盖上的齿轮与主轴上的齿轮直径比为1:1.4。

优选的，所述主控编码器的脉冲信号引线包括a+、a-、b+和b-，所述监控编码器的脉冲信号引线包括a+、a-、b+和b-，所述备用端子的左端和右端均有四个接线端子，所述主控plc和所述监控plc均包括输出单元，所述主控plc的输出单元包括四个输出引脚a2+、a2-、b2+和b2-，所述监控plc的输出单元包括四个输出引脚a2+、a2-、b2+和b2-。

优选的，所述主控编码器的脉冲信号引线a+、a-、b+和b-分别从下到上依次与备用端子左端的四个接线端子连接，所述监控编码器的脉冲信号引线a+、a-、b+和b-分别从上到下依次与备用端子右端的四个接线端子连接，所述主控plc的输出单元的四个输出引脚a2+、a2-、b2+、b2-分别与所述主控编码器的脉冲信号引线a+、a-、b+、b-通讯连接，所述监控plc的输出单元的四个输出引脚a2+、a2-、b2+、b2-分别与所述监控编码器的脉冲信号引线a+、a-、b+和b-通讯连接。

一种副井双罐提升机的编码器切换装置的切换方法，包括以下步骤：

步骤一：初始状态，备用端子处于断开状态；

步骤二：当需要进行切换时，首先停主控编码器的电源开关和监控编码器的电源开关，然后合上备用端子的开关；

步骤三：确定主控编码器和监控编码器哪一个出现故障，若主控编码器出现故障，合上监控编码器的电源开关，若监控编码器出现故障，合上主控编码器的电源开关；

步骤四：进入主控程序，若合上的是监控编码器的电源开关，将主控编码器一圈编码数改为监控编码器一圈编码数*1.4；若合上的是主控编码器的电源开关，将监控编码器一圈编码数改为主控编码器一圈编码数/1.4；

步骤五：进行复位开车，提升速度控制在1m/s以内；

步骤六：将罐笼提升至井口后，对故障编码器进行更换处理。

优选的，所述步骤四中，若所述监控编码器一圈编码数和所述主控编码器一圈编码数相同，则监控编码器一圈的编码数以及主控编码器一圈的编码数均不修改。

本发明相比现有技术具有以下优点：当主控编码器或监控编码器出现问题，导致提升机无法运行，可以采取主控plc和监控plc同时采用某一个编码器的信号，从而保证提升机能应急提升，避免井筒长时间悬人。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对发明描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所公开的一种副井双罐提升机的编码器切换装置的电路结构图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1所示，一种副井双罐提升机的编码器切换装置，包括主控编码器1、监控编码器2、通信柜的备用端子3、主控plc和监控plc。

所述主控编码器1安装在副井双罐提升机(图未示)的主轴(图未示)引出的一个同心轴(图未示)上，所述监控编码器2安装在副井双罐提升机的端盖(图未示)上的齿轮(图未示)中心轴上，端盖上的齿轮与主轴上的齿轮咬合，所述主控编码器1与主控plc通讯连接，所述监控编码器2与监控plc通讯连接，所述主控编码器1的脉冲信号引线与所述通信柜的备用端子3的左端连接，所述监控编码器2的脉冲信号引线与所述通信柜的备用端子3的右端连接，所述备用端子3的左端和右端之间连接有开关301。

具体的，所述端盖上的齿轮与主轴上的齿轮直径比为1:1.4。

具体的，所述主控编码器1的脉冲信号引线包括a+、a-、b+和b-，所述监控编码器2的脉冲信号引线包括a+、a-、b+和b-，所述备用端子3的左端和右端均有四个接线端子，所述主控plc和所述监控plc均包括输出单元，所述主控plc的输出单元包括四个输出引脚a2+、a2-、b2+和b2-，所述监控plc的输出单元包括四个输出引脚a2+、a2-、b2+和b2-。所述主控编码器1的脉冲信号引线a+、a-、b+和b-分别从下到上依次与备用端子3左端的四个接线端子连接，所述监控编码器2的脉冲信号引线a+、a-、b+和b-分别从上到下依次与备用端子3右端的四个接线端子连接，所述主控plc的输出单元的四个输出引脚a2+、a2-、b2+、b2-分别与所述主控编码器1的脉冲信号引线a+、a-、b+、b-通讯连接，所述监控plc的输出单元的四个输出引脚a2+、a2-、b2+、b2-分别与所述监控编码器2的脉冲信号引线a+、a-、b+和b-通讯连接。

一种副井双罐提升机的编码器切换装置的切换方法，包括以下步骤：

步骤一：初始状态，备用端子3处于断开状态；

步骤二：当需要进行切换时，首先停主控编码器1的电源开关(图未示)和监控编码器2的电源开关(图未示)，然后合上备用端子3的开关301；

步骤三：确定主控编码器1和监控编码器2哪一个出现故障，若主控编码器1出现故障，合上监控编码器2的电源开关，若监控编码器2出现故障，合上主控编码器1的电源开关；

步骤四：进入主控程序，若合上的是监控编码器2的电源开关，将主控编码器1一圈编码数改为监控编码器2一圈编码数*1.4；若合上的是主控编码器1的电源开关，将监控编码器2一圈编码数改为主控编码器1一圈编码数/1.4；若所述监控编码器2一圈编码数和所述主控编码器1一圈编码数相同，则监控编码器2一圈的编码数以及主控编码器1一圈的编码数均不修改。

步骤五：进行复位开车，提升速度控制在1m/s以内；

步骤六：将罐笼提升至井口后，对故障编码器进行更换处理。

本发明的工作原理为：当副井双罐提升机的电机运行时，主控编码器1、监控编码器2的轴跟随主轴同时转动，并将副井双罐提升机的电机的正反转信号及脉冲信号分别传至主控plc和监控plc。plc软件根据脉冲信号在程序里能计算出电机的运行速度和行程，经过数据通讯后，在程序里对主控编码器1、监控编码器2的数据进行比较。一旦主控编码器1的数据与监控编码器2的数据差别超过规定值，副井双罐提升机将会报形成差故障和速度比较故障，而导致副井双罐提升机无法运行，一旦主控编码器1或监控编码器2出现问题，导致副井双罐提升机无法运行，合上备用端子3的开关301，采取主控plc和监控plc同时采用某一个编码器的信号，从而保证副井双罐提升机能应急提升，避免井筒长时间悬人。

通过以上技术方案，本发明所提供的一种副井双罐提升机的编码器切换装置及其切换方法具有安全故障低，保证井筒人员安全的优点。当主控编码器或监控编码器出现问题，导致提升机无法运行，可以采取主控plc和监控plc同时采用某一个编码器的信号，从而保证提升机能应急提升，避免井筒长时间悬人。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。