信号检测仪的制作方法

本发明涉及导弹与机载火控系统交联信号的检测技术领域，特别地，涉及一种信号检测仪。

背景技术：

目前机务人员对飞机火控系统及导弹发射装置的检测和维护需挂载训练弹，通过人眼观察飞机挂载的训练弹导引头的偏转及旋转等情况来判别火控系统及导弹发射装置的性能是否正常。

但是此种判别方法误判率高，还有一些机载信号根本无法通过人眼判断。假若导弹在挂机状态下，出现工作不正常的情况，机务人员无法判别是由飞机火控系统的故障或导弹自身故障引起的导弹工作不正常，这极有可能造成导弹的损坏。

技术实现要素：

本发明提供了一种信号检测仪，以解决现有的通过肉眼检测火控系统及导弹发射装置的性能是否正常的方式存在的误判率高的技术问题。

根据本发明的一个发明，提供一种信号检测仪，用于对导弹与机载火控系统之间的交联信号进行模拟检测，

包括信号检测盒和检测电缆，检测电缆分别与机载导弹发射装置和信号检测盒连接，信号检测盒与机载火控系统无线通讯连接；

信号检测盒内设置有

控制器，用于起到信号解析和数据存储的作用；

无线通讯模块，用于供控制器与机载火控系统之间进行无线通讯；

显示屏，用于输入导弹截获模拟信号和对控制器的解析结果进行显示；

数据采集模块，用于采集信号；

信号调理电路，用于进行电源转换，以及用于对机载电源提供的电源信号和机载火控系统输出的指示信号调整至数据采集模块所能识别的范围；

负载模拟模块，用于模拟导弹挂机状态；

测试接口，用于进行信号传输；

继电器模块，用于将控制器经数据采集模块输出的导弹截获模拟信号转换为机载火控系统所能识别的信号；

rs485通讯模块，用于将数据采集模块采集到的信号传输至控制器，以及用于将控制器的解析结果传输至显示屏进行显示；

测试接口与检测电缆连接，负载模拟模块与测试接口连接，信号调理电路分别与数据采集模块、测试接口、控制器、无线通讯模块、显示屏连接，数据采集模块与控制器连接，控制器与无线通讯模块连接，显示屏与控制器连接，继电器模块分别与数据采集模块和测试接口连接，rs485通讯模块分别与控制器、数据采集模块、显示屏连接。

进一步地，信号检测仪还包括用于对机载导弹发射装置的氮气输送管路进行检测的氮气压力传感器，氮气压力传感器分别与数据采集模块和信号调理电路连接。

进一步地，信号调理电路包括放大器供电电路、第一电源信号比例调整电路、第二电源信号比例调整电路、指令信号比例调整电路和电源转换电路；

放大器供电电路与测试接口连接，放大器供电电路还分别与第一电源信号比例调整电路、第二电源信号比例调整电路、指令信号比例调整电路连接，第一电源信号比例调整电路分别与测试接口和数据采集模块连接，第二电源信号比例调整电路分别与测试接口和数据采集模块连接，指令信号比例调整电路分别与测试接口和数据采集模块连接，电源转换电路分别与测试接口、数据采集模块、控制器、无线通讯模块、显示屏连接。

进一步地，放大器供电电路包括电容c1、电容c2、电容c3、电容c4、电容c5、电容c6、电容c7、电容c8、三端稳压器n1和三端稳压器n2；

三端稳压器n1的输入端与测试接口连接以接入机载电源提供的+20v电压，，电容c1的正极端和电容c2的第一端均与三端稳压器n1的输入端连接，电容c1的负极端和电容c2的第二端均接地，三端稳压器n1的输出端分别与第一电源信号比例调整电路、第二电源信号比例调整电路、指令信号比例调整电路连接；

电容c5的正极端和电容c6的第一端均与三端稳压器n1的输出端连接，电容c5的负极端、电容c6的第二端、三端稳压器n1的接地端均接地，三端稳压器n2的输入端与测试接口连接以接入机载电源提供的-20v电压，电容c3的负极端和电容c4的第二端与三端稳压器n2的输入端连接，电容c3的正极端和电容c4的第一端均接地，三端稳压器n2的输出端分别与第一电源信号比例调整电路、第二电源信号比例调整电路、指令信号比例调整电路连接，电容c7的负极端和电容c8的第二端均与三端稳压器n2的输出端连接，电容c7的正极端和电容c8的第一端均接地。

进一步地，第一电源信号比例调整电路包括电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6、电容c9、电容c10、电容c11、电容c12、电容c13和运算放大器n3；

运算放大器n3为双路通用运算放大器，电阻r2的第一端与测试接口连接以接入机载电源提供的+20v电压，电阻r2的第二端与运算放大器n3的第一负极输入端连接，电容c10的第一端和电阻r4的第一端均与运算放大器n3的第一负极输入端连接，电容c10的第二端和电阻r4的第二端均与运算放大器n3的第一输出端连接，运算放大器n3的正极电源端与三端稳压器n1的输出端连接，电容c11的第一端与运算放大器n3的正极电源端连接，电容c11的第二端接地，运算放大器n3的第一输出端与数据采集模块连接；

电阻r1的第一端接地，电阻r1的第二端与运算放大器n3的第一正极输入端连接，电容c9的第一端和电阻r3的第一端均与电阻r1的第二端连接，电容c9的第二端和电阻r3的第二端均接地，运算放大器n3的负极电源端与三端稳压器n2的输出端连接，电容c12的第一端与放大器u3的负极电源端连接，电容c12的第二端接地，电阻r5的第一端与测试接口连接以接入机载电源提供的-20v电压，电阻r5的第二端与运算放大器n3的第二负极输入端连接，电阻r6的第一端和电容c13的第一端均与运算放大器n3的第二负极输入端连接，电阻r6的第二端和电容c13的第二端均与运算放大器n3的第二输出端连接，运算放大器n3的第二正极输入端与第一正极输入端连接，运算放大器n3的第二输出端与数据采集模块连接。

进一步地，第二电源信号比例调整电路包括电阻r7、电阻r8、电阻r9、电阻r10、电阻r11、电阻r12、电容c14、电容c15、电容c16、电容c17、电容c18和运算放大器n4；

运算放大器n4为双路通用运算放大器，电阻r8的第一端与测试接口连接以接入机载电源提供的+27v电压，电阻r8的第二端与运算放大器n4的第一负极输入端连接，电容c14的第一端和电阻r7的第一端均与运算放大器n4的第一负极输入端连接，电容c14的第二端和电阻r7的第二端均与运算放大器n4的第一输出端连接，运算放大器n4的正极电源端与三端稳压器n1的输出端连接，电容c15的第一端与运算放大器n4的正极电源端连接，电容c15的第二端接地，运算放大器n4的第一输出端还与数据采集模块114连接；

电阻r10的第一端接地，电阻r10的第二端与运算放大器n4的第一正极输入端连接，电容c18的第一端和电阻r11的第一端均与电阻r10的第二端连接，电容c18的第二端和电阻r11的第二端均接地，运算放大器n4的负极电源端与三端稳压器n2的输出端连接，电容c16的第一端与运算放大器n4的负极电源端连接，电容c16的第二端接地，电阻r12的第一端与测试接口117连接以接入机载电源提供的-27v电压，电阻r12的第二端与运算放大器n4的第二负极输入端连接，电阻r9的第一端和电容c17的第一端均与运算放大器n4的第二负极输入端连接，电阻r9的第二端和电容c17的第二端均与运算放大器n4的第二输出端连接，运算放大器n4的第二正极输入端与第一正极输入端连接，运算放大器n4的第二输出端与数据采集模块连接。

进一步地，指令信号比例调整电路包括电阻r13、电阻r14、电阻r15、电阻r16、电阻r17、电阻r18、电容c19、电容c20、电容c21、电容c22、电容c23和运算放大器n5；

运算放大器n5为双路通用运算放大器，电阻r13的第一端与测试接口连接以接入机载火控系统输出的+22.5v电压的指令信号，电阻r13的第二端与运算放大器n5的第二负极输入端连接，电容c19的第一端和电阻r14的第一端均与运算放大器n5的第二负极输入端连接，电容c19的第二端和电阻r14的第二端均与运算放大器n5的第二输出端连接，运算放大器n5的第二输出端还与数据采集模块连接；

电阻r15的第一端接地，电阻r15的第二端与运算放大器n5的第二正极输入端连接，电容c20的第一端和电阻r16的第一端均与电阻r15的第二端连接，电容c20的第二端和电阻r16的第二端均接地，运算放大器n5的正极电源端与三端稳压器n1的输出端连接，电容c22的第一端与运算放大器n5的正极电源端连接，电容c22的第二端接地，运算放大器n5的负极电源端与三端稳压器n2的输出端连接，电容c23的第一端与运算放大器n5的负极电源端连接，电容c23的第二端接地；

电阻r17的第一端与测试接口连接以接入机载火控系统输出的-22.5v电压的指令信号，电阻r17的第二端与运算放大器n5的第一负极输入端连接，电阻r18的第一端和电容c21的第一端均与运算放大器n5的第一负极输入端连接，电阻r18的第二端和电容c21的第二端均与运算放大器n5的第一输出端连接，运算放大器n5的第一正极输入端与第二正极输入端连接，运算放大器n5的第一输出端与数据采集模块连接。

进一步地，电源转换电路包括电容c24、电容c25、电容c26、电容c27、电阻r19、电阻r20和电压转换模块n6；

电压转换模块n6的正极输入端与测试接口连接以接入机载电源提供的+20v直流电压，电压转换模块n6的负极输入端接地，电容c24的负极端和电阻r19的第一端接地，电容c24的正极端分别与电阻r19的第二端和电容c25的负极端连接，电容c25的正极端与电压转换模块n6的正极输入端连接，电阻r20的第一端与电阻r19的第二端连接，电阻r20的第二端与电压转换模块n6的正极输入端连接，电压转换模块n6的负极输出端接地，电压转换模块n6的正极输出端与数据采集模块连接，电压转换模块n6的正极输出端还分别与控制器、无线通讯模块、显示屏连接，电容c26的负极端和电容c27的第一端接地，电容c26的正极端和电容c27的第二端与电压转换模块n6的正极输出端连接。

进一步地，电压转换模块n6为su10-124s24集成电源模块。

进一步地，控制器、显示屏、rs485通讯模块和数据采集模块集成在一嵌入式计算机上。

本发明具有以下有益效果：

本发明的信号检测仪，利用负载模拟模块模拟出导弹挂机状态，从而使机载火控系统和机载导弹发射装置可以正常工作，无需挂载训练弹即可对导弹和机载火控系统之间的交联信号进行模拟检测，以准确检测出故障原因，防止出现误判而导致导弹损坏。另外，利用信号调理电路对机载电源提供给导弹的四路直流电源信号和机载火控系统传输给导弹的指示信号进行信号调理，以确保数据采集模块能识别，提高了信号采集精准度，进而确保了模拟检测结果的准确度。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的信号检测仪分别与机载火控系统和机载导弹发射装置连接的示意图。

图2是本发明优选实施例的信号检测仪分别与机载火控系统和机载导弹发射装置连接的模块结构示意图。

图3是本发明优选实施例的图2中的信号调理电路的电路示意图。

图4是本发明另一实施例的信号检测方法的流程示意图。

图5是本发明另一实施例的信号检测方法中的导弹搜索目标范围的极坐标系的投影示意图。

图6是本发明另一实施例的信号检测方法中将空间角度极坐标系投影至平面坐标系的平面投影示意图。

图例说明：

11、检测盒；12、检测电缆；13、氮气压力传感器；121、插头；20、机载火控系统；30、机载导弹发射装置；111、控制器；112、无线通讯模块；113、显示屏；114、数据采集模块；115、信号调理电路；116、负载模拟模块；117、测试接口；118、继电器模块；1151、放大器供电电路；1152、第一电源信号比例调整电路；1153、第二电源信号比例调整电路；1154、指令信号比例调整电路；1155、电源转换电路。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1所示，本发明的优选实施例提供一种信号检测仪，用于对导弹与机载火控系统20之间的交联信号进行模拟检测，具有检测精度高、操作简单便携、便于携带的优点。所述信号检测仪包括信号检测盒11和检测电缆12，所述检测电缆12分别与机载导弹发射装置30和信号检测盒11连接，所述信号检测盒11与机载火控系统20无线通讯连接。可以理解，作为优选的，所述信号检测仪还包括与信号检测盒11连接的氮气压力传感器13，所述氮气压力传感器13用于对机载导弹发射装置30的氮气输送管路进行检测，即检测机载导弹发射装置30是否可以正常给导弹提供氮气。所述检测电缆12通过插头121与机载导弹发射装置30的接口连接，插头121选用x1脐带电缆电连接器，具体型号为рпкм1-67г1-в。检测电缆12与信号检测盒11连接的接口采用防错的快速卡口式航插，接口的机械性能、电气性能和环境性能满足要求。

如图2所示，所述信号检测盒11内设置有控制器111、无线通讯模块112、显示屏113、数据采集模块114、信号调理电路115、负载模拟模块116、测试接口117和继电器模块118，所述测试接口117与检测电缆12连接，所述负载模拟模块116与测试接口117连接，数据采集模块114分别与氮气压力传感器13和控制器111连接，控制器111分别与无线通讯模块112和显示屏113连接，所述信号调理电路115分别与数据采集模块114、测试接口117、显示屏113、控制器111、无线通讯模块112和氮气压力传感器13连接，所述继电器模块118分别与数据采集模块114和测试接口117连接。作为优选的，所述信号检测盒11内还设置有rs485通讯模块(图未示)，所述rs485通讯模块分别与控制器111、数据采集模块114、显示屏113连接，用于将数据采集模块114采集到的信号传输至控制器111进行信号解析和存储，以及用于将控制器111的解析结果传输至显示屏113进行显示。

所述负载模拟模块116用于模拟导弹挂机状态，因为只有信号检测盒11的功耗达到一定程度，机载火控系统20和机载导弹发射装置30才能识别导弹在正常工作，才能起动机载火控系统20及机载导弹发射装置30相应的功能。例如导弹正常工作状态下的技术要求为：

+20v电源启动电流为400ma～600ma，正常工作电流500ma～600ma；

-20电源的启动电流为400ma～600ma，正常工作电流500ma～600ma；

+27v电源的启动电流为200ma～500ma，正常工作电流300ma～500ma；

-27v电源的启动电流为200ma～500ma，正常工作电流300ma～500ma；

+27v(ь)电源的启动电流为400ma～600ma，正常工作电流500ma～600ma。

负载模拟模块116根据飞机机载电源消耗的电流大小可设计出导弹对应各电源的模拟负载：

+20v电源负载电阻200ω；

-20v电源负载电阻50ω；

+27v电源负载电阻100ω；

-27v电源负载电阻100ω；

+27v(ь)电源负载电阻100ω；

三相电源36v400hz的负载电阻200ω。

所述信号调理电路115用于对机载电源提供的直流电源进行转换，且用于对机载四路直流电源信号、机载火控系统20的指示信号进行比例调整以达到数据采集模块114能识别的范围内，其中机载火控系统20的指示信号包括发射指令、跟踪指令、电锁指令、供气指令以及目标指示信号。为了使信号检测仪重量轻、结构体积小、便于携带，信号检测仪的供电电源直接利用飞机的机载电源给导弹供电的+20v电源，但是显示屏113、控制器111、氮气压力传感器13、rs485通讯模块以及无线通讯模块112均需+24v直流电源供电，而机载电源的稳定性不是很好，不利于上述元器件的稳定工作。为了实现电源的转换和稳定性，需要通过信号调理电路115将+20v电源调整为+24v电源。另外，机载四路直流电源信号的电压分别为+20v、-20v、+27v和-27v，机载火控系统20输出给导弹的指示信号的电压为-22.5v～+22.5v，而数据采集模块114所能识别的信号的电压范围为±10v，因此，机载四路直流电源信号和机载火控系统20的指示信号无法直接被数据采集模块114所采集到，需要利用信号调理电路115将机载四路直流电源信号的电压和机载火控系统20的指示信号的电压调整至±10v的范围内，以让数据采集模块114可以顺利采集到。

所述数据采集模块114用于采集经过信号调理电路115调理后的信号并将其传输至控制器111，所述控制器111用于起到信号解析和存储作用，所述显示屏113用于输入导弹截获模拟信号和对控制器111的解析结果进行显示，所述无线通讯模块112用于将控制器111的解析结果无线传输至机载火控系统20的显示屏，以便于飞行员或机务维护人员在飞机上判断机载火控系统20和信号测试仪之间的交联信号是否正常。可以理解，所述控制器111为pc104主板，所述控制器111、显示屏113、rs485通讯模块和数据采集模块114为集成设置，具体集成为一嵌入式计算机。

所述继电器模块118用于将控制器111经数据采集模块114输出的导弹截获模拟信号转换为机载火控系统20所能识别的信号，具体的，机务维修人员在显示屏113输入导弹截获模拟信号，控制器111将该导弹截获模拟信号通过数据采集模块114传输至继电器模块118，由于控制器111输出的导弹截获模拟信号的电压为+10v，为低电平信号，而机载火控系统20所能识别到的信号的电压为+27v，因此需要通过继电器模块118将+10v的低电平信号转换为+27v的高电平信号，机载火控系统20才能识别输入的导弹截获模拟信号，从而完成模拟检测。并且，继电器模块118为隔离继电器，可以将两路电压+10v和-10v分开处理，通过截获隔离继电器的信号开关的接地和悬空两种状态来实现+27v截获信号的通断，并且还可以在显示屏113上以指示灯的方式显示有无截获信号。相对于直接将+27v截获信号与指示灯和开关串联的方式，由于串联在电路中的指示灯会拉低+27v电压从而可能导致机载火控系统20无法识别该信号，本发明的继电器模块118可以确保控制器111输出的导弹截获模拟信号可以成功被机载火控系统20所采集到，提高了检测准确度。

如图3所示，所述信号调理电路115包括放大器供电电路1151、第一电源信号比例调整电路1152、第二电源信号比例调整电路1153、指令信号比例调整电路1154和电源转换电路1155，所述放大器供电电路1151与测试接口117连接，所述放大器供电电路1151还分别与第一电源信号比例调整电路1152、第二电源信号比例调整电路1153、指令信号比例调整电路1154连接，以给这三个比例调整电路中的放大器供电，具体地，放大器的工作电压为+12v，而机载电源提供的电源电压为+20v，需要利用放大器供电电路1151将+20v转换为+12v以使放大器正常工作。所述第一电源信号比例调整电路1152分别与测试接口117和数据采集模块114连接，以对机载电源的+20v、-20v两路电源电压进行转换，将其电压值分别调整至±10v的范围内，以便于数据采集模块114可以顺利采集到，从而实现对机载火控系统20提供给导弹的+20v和-20v电源信号进行模拟检测。所述第二电源信号比例调整电路1153分别与测试接口117和数据采集模块114连接，以对机载电源的+27v、-27v两路电源电压进行转换，将其电压值分别调整至±10v的范围内，以便于数据采集模块114可以顺利采集到，从而实现对机载火控系统20提供给导弹的+27v和-27v电源信号进行模拟检测。所述指令信号比例调整电路1154分别与测试接口117和数据采集模块114连接，以将机载火控系统20输出给导弹的电压为-22.5v～+22.5v的指令信号转换为±10v的范围内，以便于数据采集模块114可以顺利采集到，从而实现对机载火控系统20传输给导弹的指令信号进行模拟检测。所述电源转换电路1155分别与测试接口117和数据采集模块114连接，所述电源转换电路1155用于将机载电源提供的+20v电压转换为+24v电压，以供数据采集模块114正常工作。可以理解，所述电源转换电路1155还分别与显示屏113、控制器111、无线通讯模块112和氮气压力传感器13连接，以为其提供+24v的工作电压。

所述放大器供电电路1151包括电容c1、电容c2、电容c3、电容c4、电容c5、电容c6、电容c7、电容c8、三端稳压器n1和三端稳压器n2，所述三端稳压器n1的输入端，即1号引脚，与测试接口117连接以接入机载电源提供的+20v电压，电容c1的正极端和电容c2的第一端均与三端稳压器n1的输入端连接，电容c1的负极端和电容c2的第二端均接地，三端稳压器n1的输出端，即3号引脚，分别与第一电源信号比例调整电路1152、第二电源信号比例调整电路1153、指令信号比例调整电路1154连接，以给其放大器提供+12v的工作电压，确保这三个比例调整电路的工作稳定性较好。电容c5的正极端和电容c6的第一端均与三端稳压器n1的输出端连接，电容c5的负极端、电容c6的第二端和三端稳压器n1的接地端均接地。所述三端稳压器n2的输入端，即2号引脚，与测试接口117连接以接入机载电源提供的-20v电压，电容c3的负极端和电容c4的第二端与三端稳压器n2的输入端连接，电容c3的正极端和电容c4的第一端均接地。三端稳压器n2的输出端，即3号引脚，分别与第一电源信号比例调整电路1152、第二电源信号比例调整电路1153、指令信号比例调整电路1154连接，以给其放大器提供-12v的工作电压。电容c7的负极端和电容c8的第二端均与三端稳压器n2的输出端连接，电容c7的正极端和电容c8的第一端均接地。所述放大器供电电路1151可以将机载电源提供的±20v直流电源转换为±12v直流电源，从而满足第一电源信号比例调整电路1152、第二电源信号比例调整电路1153、指令信号比例调整电路1154的工作电压需求，确保其可以稳定工作，而且电路结构简单，电压转换稳定性较好。可以理解，所述电容c1、电容c3、电容c5、电容c7的容量均为100μf，电容c2、电容c4、电容c6和电容c8的容量均为100nf，三端稳压器n1的型号为kia7812，三端稳压器n2的型号为kia7912。

所述第一电源信号比例调整电路1152包括电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6、电容c9、电容c10、电容c11、电容c12、电容c13和运算放大器n3，所述运算放大器n3为双路通用运算放大器，所述电阻r2的第一端与测试接口117连接以接入机载电源提供的+20v电压，电阻r2的第二端与运算放大器n3的第一负极输入端连接，即与其2号引脚连接，电容c10的第一端和电阻r4的第一端均与运算放大器n3的第一负极输入端连接，电容c10的第二端和电阻r4的第二端均与运算放大器n3的第一输出端连接，即与其1号引脚连接。运算放大器n3的正极电源端，即8号引脚，与三端稳压器n1的输出端连接，电容c11的第一端与运算放大器n3的正极电源端连接，电容c11的第二端接地。运算放大器n3的第一输出端还与数据采集模块114连接。电阻r1的第一端接地，电阻r1的第二端与运算放大器n3的第一正极输入端连接，即与其3号引脚连接。电容c9的第一端和电阻r3的第一端均与电阻r1的第二端连接，电容c9的第二端和电阻r3的第二端均接地。运算放大器n3的负极电源端，即4号引脚，与三端稳压器n2的输出端连接，电容c12的第一端与放大器u3的负极电源端连接，电容c12的第二端接地。电阻r5的第一端与测试接口117连接以接入机载电源提供的-20v电压，电阻r5的第二端与运算放大器n3的第二负极输入端连接，即与其6号引脚连接。电阻r6的第一端和电容c13的第一端均与运算放大器n3的第二负极输入端连接，电阻r6的第二端和电容c13的第二端均与运算放大器n3的第二输出端连接，即与其7号引脚连接。运算放大器n3的第二正极输入端与第一正极输入端连接，即其5号引脚与3号引脚连接，运算放大器n3的第二输出端与数据采集模块114连接。所述第一电源信号比例调整电路1152将机载电源提供给导弹的+20v和-20v直流电源转换为±10v范围内，以便于数据采集模块114可以顺利采集到，从而完成对机载电源提供给导弹的+20v和-20v直流电源进行模拟检测，而且采用了双路通用运算放大器搭配辅助电路同时对+20v和-20v的直流电源进行转换，电路结构更加简单，同时也降低了生产成本。可以理解，所述电阻r1、电阻r2和电阻r5的阻值为39kω，电阻r3、电阻r4和电阻r6的阻值为12kω，电容c9、电容c10、电容c11、电容c12和电容c13的容量均为100nf，运算放大器n3的型号为lm158。

所述第二电源信号比例调整电路1153包括电阻r7、电阻r8、电阻r9、电阻r10、电阻r11、电阻r12、电容c14、电容c15、电容c16、电容c17、电容c18和运算放大器n4，所述运算放大器n4为双路通用运算放大器，所述电阻r8的第一端与测试接口117连接以接入机载电源提供的+27v电压，电阻r8的第二端与运算放大器n4的第一负极输入端连接，即与其2号引脚连接，电容c14的第一端和电阻r7的第一端均与运算放大器n4的第一负极输入端连接，电容c14的第二端和电阻r7的第二端均与运算放大器n4的第一输出端连接，即与其1号引脚连接。运算放大器n4的正极电源端，即8号引脚，与三端稳压器n1的输出端连接，电容c15的第一端与运算放大器n4的正极电源端连接，电容c15的第二端接地。运算放大器n4的第一输出端还与数据采集模块114连接。电阻r10的第一端接地，电阻r10的第二端与运算放大器n4的第一正极输入端连接，即与其3号引脚连接。电容c18的第一端和电阻r11的第一端均与电阻r10的第二端连接，电容c18的第二端和电阻r11的第二端均接地。运算放大器n4的负极电源端，即4号引脚，与三端稳压器n2的输出端连接，电容c16的第一端与运算放大器n4的负极电源端连接，电容c16的第二端接地。电阻r12的第一端与测试接口117连接以接入机载电源提供的-27v电压，电阻r12的第二端与运算放大器n4的第二负极输入端连接，即与其6号引脚连接。电阻r9的第一端和电容c17的第一端均与运算放大器n4的第二负极输入端连接，电阻r9的第二端和电容c17的第二端均与运算放大器n4的第二输出端连接，即与其7号引脚连接。运算放大器n4的第二正极输入端与第一正极输入端连接，即其5号引脚与3号引脚连接，运算放大器n4的第二输出端与数据采集模块114连接。所述第二电源信号比例调整电路1153将机载电源提供给导弹的+27v和-27v直流电源转换为±10v范围内，以便于数据采集模块114可以顺利采集到，从而完成对机载电源提供给导弹的+27v和-27v直流电源进行模拟检测，而且采用了双路通用运算放大器搭配辅助电路同时对+27v和-27v的直流电源进行转换，电路结构更加简单，同时也降低了生产成本。可以理解，所述电阻r8、电阻r10和电阻r12的阻值为39kω，电阻r7、电阻r9和电阻r11的阻值为12kω，电容c14、电容c15、电容c16、电容c17和电容c18的容量均为100nf，运算放大器n4的型号为lm158。

所述指令信号比例调整电路1154包括电阻r13、电阻r14、电阻r15、电阻r16、电阻r17、电阻r18、电容c19、电容c20、电容c21、电容c22、电容c23和运算放大器n5，所述运算放大器n5为双路通用运算放大器，所述电阻r13的第一端与测试接口117连接以接入机载火控系统20传输给导弹的+22.5v电压的指令信号，电阻r13的第二端与运算放大器n5的第二负极输入端连接，即与其6号引脚连接，电容c19的第一端和电阻r14的第一端均与运算放大器n5的第二负极输入端连接，电容c19的第二端和电阻r14的第二端均与运算放大器n5的第二输出端连接，即与其7号引脚连接。运算放大器n5的第二输出端还与数据采集模块114连接。电阻r15的第一端接地，电阻r15的第二端与运算放大器n5的第二正极输入端连接，即与其5号引脚连接。电容c20的第一端和电阻r16的第一端均与电阻r15的第二端连接，电容c20的第二端和电阻r16的第二端均接地。运算放大器n5的正极电源端，即8号引脚，与三端稳压器n1的输出端连接，电容c22的第一端与运算放大器n5的正极电源端连接，电容c22的第二端接地。运算放大器n5的负极电源端，即4号引脚，与三端稳压器n2的输出端连接，电容c23的第一端与运算放大器n5的负极电源端连接，电容c23的第二端接地。电阻r17的第一端与测试接口117连接以接入机载火控系统20传输给导弹的-22.5v电压的指令信号，电阻r17的第二端与运算放大器n5的第一负极输入端连接，即与其2号引脚连接。电阻r18的第一端和电容c21的第一端均与运算放大器n5的第一负极输入端连接，电阻r18的第二端和电容c21的第二端均与运算放大器n5的第一输出端连接，即与其1号引脚连接。运算放大器n5的第一正极输入端与第二正极输入端连接，即其3号引脚与5号引脚连接，运算放大器n5的第一输出端与数据采集模块114连接。所述指令信号比例调整电路1154将机载火控系统20传输给导弹的指令信号的电压+22.5v、-22.5v分别转换为+10v和-10v，以便于数据采集模块114可以顺利采集到，从而完成对机载火控系统20传输给导弹的指令信号进行模拟检测，而且采用了双路通用运算放大器搭配辅助电路同时对-22.5v～+22.5v的指令信号进行转换，电路结构更加简单，同时也降低了生产成本。可以理解，所述电阻r13、电阻r15和电阻r17的阻值为39kω，电阻r14、电阻r916和电阻r18的阻值为12kω，电容c19、电容c20、电容c21、电容c22和电容c23的容量均为100nf，运算放大器n5的型号为lm158。

所述电源转换电路1155包括电容c24、电容c25、电容c26、电容c27、电阻r19、电阻r20和电压转换模块n6，所述电压转换模块n6的正极输入端，即1号引脚，与测试接口117连接以接入机载电源提供的+20v直流电压，电压转换模块n6的负极输入端接地，即2号引脚接地。电容c24的负极端和电阻r19的第一端接地，电容c24的正极端分别与电阻r19的第二端和电容c25的负极端连接，电容c25的正极端与电压转换模块n6的正极输入端连接，电阻r20的第一端与电阻r19的第二端连接，电阻r20的第二端与电压转换模块n6的正极输入端连接。电压转换模块n6的负极输出端接地，即5号引脚接地，电压转换模块n6的正极输出端，即3号引脚，与数据采集模块114连接。可以理解，电压转换模块n6的正极输出端还分别与显示屏113、控制器111、无线通讯模块112和氮气压力传感器13连接，以为其提供+24v的工作电压。电容c26的负极端和电容c27的第一端接地，电容c26的正极端和电容c27的第二端与电压转换模块n6的正极输出端连接。所述电容c24和电容c25的容量为10μf，电容c26和电容c27的容量为100μf，电阻r19和电阻r20的阻值为4.7kω，电压转换模块n6为su10-124s24集成电源模块。由于机载电源干扰比较大，波动范围较宽对电源芯片要求较高，而su10-124s24的输入电压范围较宽，同时可以输出隔离电压，抗干扰能力较强，并且具有短路保护/过流保护功能，因此选择su10-124s24集成电源模块，将机载电源提供的+20v输入转换成+24v输出，可以为嵌入式计算机和氮气压力传感器13提供稳定的电源输入。

本发明的信号检测仪，可以利用负载模拟模块116模拟出导弹挂机状态，从而使机载火控系统20和机载导弹发射装置30可以正常工作，无需挂载训练弹即可对导弹和机载火控系统20之间的交联信号进行模拟检测，以准确检测出故障原因，防止出现误判而导致导弹损坏。另外，利用信号调理电路115对机载电源提供给导弹的四路直流电源信号和机载火控系统20传输给导弹的指示信号进行信号调理，以确保数据采集模块114所能识别，提高了信号采集精准度，进而确保了模拟检测结果的准确度。

可以理解，如图4所示，本发明的另一实施例还提供一种信号检测方法，用于对机载火控系统和导弹之间的交联信号进行模拟检测，其优选采用如上所述的信号检测仪进行检测。所述对机载火控系统和导弹之间的交联信号进行检测的方法包括以下步骤：

步骤s1：启动机载火控系统并关闭机载导弹发射装置的电源，等待火控系统自检完成；

步骤s2：将信号检测仪分别与机载导弹发射装置和机载火控系统连接；

步骤s3：接通机载导弹发射装置电源，信号检测仪对机载电源提供的电源信号进行检测以判别导弹供电是否正常；

步骤s4：控制机载火控系统开启氮气供应，并利用氮气压力传感器对氮气压力进行检测；

步骤s5：控制机载火控系统发出指示信号，信号检测仪检测是否接收到该指示信号；

步骤s6：利用信号检测仪输入导弹截获模拟信号，并判断机载火控系统是否接收到该信号；及

步骤s7：信号检测仪输出检测结果。

可以理解，在所述步骤s1中，首先进行机载火控系统的自检，率先排除机载火控系统本身发生故障的可能性。

可以理解，在所述步骤s2中，将信号检测仪的检测电缆与机载导弹发射装置的接口连接，同时建立信号检测仪与机载火控系统之间的无线通讯连接。

可以理解，在所述步骤s3中，接通机载导弹发射装置的电源，信号检测仪会自动会机载电源提供给导弹的四路直流电源信号进行检测，以判定导弹的供电线路是否正常，其中四路直流电源信号的电压分别为+20v、-20v、+27v、-27v。作为优选的，所述步骤s3还包括以下步骤：

输入标识信息，并利用信号检测仪记录该标识信息。所述标识信息包括场站名称、飞机编号、机载导弹发射装置编号、挂点号中的一个或多个，信号检测仪将该标识信息记录保存，以便于后期查找。

可以理解，在所述步骤s4中，通过机载火控系统打开机载导弹发射装置内氮气瓶的电动活门，开启氮气供应，并利用氮气压力传感器对氮气压力进行检测以判断氮气供应是否正常。

可以理解，在所述步骤s5中，控制机载火控系统发出指示信号，例如目标指示信号、发射指令、跟踪指令、电锁指令和供气指令，信号检测仪检测是否接收到该指示信号，从而检测从机载火控系统到导弹的指令信号传输线路是否正常。

另外，所述信号检测仪采用的是mcgs系统，不具有方位显示功能。信号检测仪在接收到指示信号之后，先将电压信号转换为极坐标信号，再将极坐标信号转换为方位信号。具体地，导弹的可搜索目标角度范围为一个锥角为45°的锥形体，而机载火控系统传输给导弹的指示信号为极坐标电压，具体为电压范围为-22.5v～+22.5v的两路uy1和uy2的模拟电压值，如图5所示，这两路模拟电压主要控制电机使导弹的陀螺在uy1和uy2两个轴的方向上进行俯仰和偏航，而两个方向的俯仰和偏航就可以合成出导弹陀螺的偏转角度，其中电压的正负值代表uy1和uy2的方向，电压的数值1v代表偏转角度2°。为了在二维平面内能解算出机载火控系统输出的立体空间角度方位，需将锥形的空间角度极坐标系投影至平面坐标系上，具体见图6。解算算法如下：

x＝2uy1*cos135°+2uy2*cos45°

y＝2uy1*sin135°+2uy2*sin45°

根据x、y值可以判别指示信号在平面坐标系的角度和方位，从而判断机载火控系统传输的指示信号是否正常。所述信号检测仪可以通过改变点的x、y坐标来显示方位移动轨迹，从而实现对指示信号的图形化显示，并且显示区域设计成双坐标系显示，即既有笛卡尔坐标系，又有极坐标系，便于查看。

可以理解，在所述步骤s6中，在信号检测仪的显示屏上输入导电截获模拟信号，信号检测仪会将该导弹截获模拟信号依次通过检测电缆和机载导弹发射装置传输至机载火控系统，可以在机载火控系统的显示屏上检测是否有显示该导弹截获模拟信号，从而检测从导弹到飞机座舱内显示屏的截获信号传输线路是否正常工作。

可以理解，在所述步骤s7中，信号检测仪通过自身的显示屏显示检测结果，或者信号检测仪将检测结果无线传输至位于座舱内的机载火控系统的显示屏上进行显示。

另外，所述信号检测仪选择的是昆仑通态的tpc7062kx嵌入式一体化触摸屏，其嵌入式系统为mcgs系统，不具有数据库功能，从而导致数据的显示和查找较为困难。因此，信号检测仪采用csv格式来存储数据，便于显示和查找，虽然csv格式的数据存储内存较大，但是测试数据量不大，而且可以定时导出数据。

本发明的对机载火控系统和导弹之间的交联信号进行检测的方法，利用信号检测仪的负载模拟模块模拟出导弹挂机状态，无需挂载训练弹即可对导弹和机载火控系统之间的交联信号进行模拟检测，可以准确检测出故障原因，防止出现误判而导致导弹损坏。另外，利用信号调理电路对机载电源提供给导弹的四路直流电源信号和机载火控系统传输给导弹的指示信号进行信号调理，以确保数据采集模块所能识别，提高了信号采集精准度，进而确保了模拟检测结果的准确度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。