烹饪方法、设备、系统及介质与流程

本申请涉及家用电器技术领域，具体涉及一种烹饪方法、设备、系统及计算机可读介质。

背景技术：

随着经济水平和生活水平提高，人们对日常饮食的要求越来越高，菜肴的种类也越来越多，各种复杂的菜肴不断涌现。

而随着计算机技术的快速发展，烹饪设备也越来越智能化和多样化，各种具有煎、炸、蒸、煮、烤、微波等功能的智能化烹饪设备，例如电饼铛、电炸炉、电饭煲、电磁炉、烤箱、微波炉等，陆续进入千家万户。

但是，上述烹饪设备一次只能采用一种烹饪方式对一份食材进行烹饪，而对于复杂的菜肴，一份菜肴往往需要对多份食材分别进行蒸、炸、烤等加工，这就需要用户频繁地对不同的烹饪设备进行参数设置等操作，这种烹饪方式，一方面，严重依赖于人工操作，操作复杂且容易出错，因此效率低下，另一方面，对用户统筹协调各个烹饪步骤带来巨大的挑战，某个步骤操作失误或者时间掌控出错，都会延长整个菜肴的制作时长，从而进一步降低烹饪效率。

鉴于上述问题，需要提供一种可以有效提高复杂菜肴的制作效率的烹饪方法。

技术实现要素：

本申请的目的是提供一种烹饪方法、设备、系统及计算机可读介质。

本申请第一方面提供一种烹饪方法，包括：

确定待烹饪菜肴的烹饪流程信息，所述烹饪流程信息包括用于制作所述菜肴的多个步骤；

根据所述烹饪流程信息确定用于烹饪所述菜肴的多个烹饪设备；

通过向所述多个烹饪设备发送协同控制指令，控制所述多个烹饪设备协同完成所述菜肴的制作，其中，发送给每个所述烹饪设备的所述协同控制指令用于控制所述烹饪设备执行所述烹饪流程信息中的至少一个步骤。

本申请第二方面提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现本申请第一方面所述的方法。

本申请第三方面提供一种烹饪方法，包括：

烹饪设备接收主控设备下发的协同控制指令，所述协同控制指令用于控制所述烹饪设备执行烹饪流程信息中的至少一个步骤；

根据所述协同控制指令对食材进行加工，以与其他烹饪设备协同完成所述烹饪流程信息对应菜肴的烹饪。

本申请第四方面提供一种烹饪设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现本申请第三方面所述的方法。

本申请第五方面提供一种烹饪系统，包括：主控设备和与所述主控设备连接的多个烹饪设备；

所述主控设备用于确定待烹饪菜肴的烹饪流程信息，并根据所述烹饪流程信息控制多个所述烹饪设备协同完成所述菜肴的制作，其中，

每个所述烹饪设备用于执行所述烹饪流程信息中的至少一个步骤。

本申请第六方面提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现本申请第一方面或第三方面所述的方法。

相较于现有技术，本申请第一方面提供的烹饪方法，通过确定待烹饪菜肴的烹饪流程信息，并根据所述烹饪流程信息确定用于烹饪所述菜肴的多个烹饪设备，以及通过向所述多个烹饪设备发送协同控制指令，控制所述多个烹饪设备协同完成所述菜肴的制作，从而不需人工过多地进行参数设置等操作，即可通过所述协同控制指令协调各个烹饪设备自动完成复杂菜肴的制作，由于采用协同控制指令替代了部分人工操作，整个烹饪过程不再严重依赖于人工，因而可以有效降低操作复杂度和出错概率，提高烹饪效率，另外通过采用协同控制指令协调各烹饪设备协同工作，可以有效统筹各烹饪设备的运行，进一步提高复杂菜肴的烹饪效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本申请的一些实施方式所提供的一种烹饪方法的流程图；

图2示出了本申请的一些实施方式所提供的一种协同控制指令发送方式的示意图；

图3示出了本申请的一些实施方式所提供的另一种协同控制指令发送方式的示意图；

图4示出了本申请的一些实施方式所提供的再一种协同控制指令发送方式的示意图；

图5示出了本申请的一些实施方式所提供的一种电子设备的示意图；

图6示出了本申请的一些实施方式所提供的另一种烹饪方法的流程图；

图7示出了本申请的一些实施方式所提供的一种烹饪设备的示意图；

图8示出了本申请的一些实施方式所提供的一种烹饪系统的示意图；

图9示出了本申请的一些具体实施方式所提供的一种烹饪方法的流程示意图；

图10示出了本申请的一些实施方式所提供的一种计算机可读介质的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

另外，术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参考图1，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种烹饪方法的流程示意图，如图所示，所述烹饪方法用于主控设备，可以包括以下步骤：

步骤s101：确定待烹饪菜肴的烹饪流程信息，所述烹饪流程信息包括用于制作所述菜肴的多个步骤；

步骤s102：根据所述烹饪流程信息确定用于烹饪所述菜肴的多个烹饪设备；

步骤s103：通过向所述多个烹饪设备发送协同控制指令，控制所述多个烹饪设备协同完成所述菜肴的制作，其中，发送给每个所述烹饪设备的所述协同控制指令用于控制所述烹饪设备执行所述烹饪流程信息中的至少一个步骤。

需要说明的是，本实施例提供的所述烹饪方法的执行主体可以是主控设备，主要起到对各个烹饪设备的协调控制作用，所述主控设备可以是任意具备通信功能和数据处理功能的电子设备，该电子设备可以通过无线通信方式或有线通信方式与多个烹饪设备直接或间接连接，以协调各所述烹饪设备协同完成复杂菜肴的制作。例如，所述电子设备可以包括但不限于家用电器、烹饪设备、移动终端、智能家居控制设备或者远程服务器等，所述家用电器可以包括但不限于冰箱、电视或电脑等，所述烹饪设备可以包括但不限于微波炉、烤箱、电饭煲、电磁炉、电饼铛、电炸炉、豆浆机、破壁机或搅拌机等，所述移动终端可以包括但不限于手机、平板电脑或笔记本电脑等，所述智能家居控制设备可以是对至少一个智能家居产品进行控制的任意终端设备，其产品形态包括但不限于路由器、机器人、遥控器等，所述远程服务器可以包括单体服务器或分布式服务器集群。

其中，上述复杂菜肴可以是指通过两种以上的烹饪方式(如煎、炸、蒸、煮、烤、微波等)烹饪而成的菜肴，其制作需要两种以上的烹饪设备参与。上述烹饪流程信息可以包括电子菜谱，每种菜肴的烹饪流程信息包括多个加工步骤，所述加工步骤包括设备加工步骤和/或手工处理步骤，其中，所述设备加工步骤是指由烹饪设备对食材进行加工的步骤，一般需要设定该烹饪设备针对该食材的运行参数和/或运行模式，例如，采用烤箱200摄氏度烤30分钟、采用电饭煲小火炖1小时、采用营养焗模式对食材进行处理等，例如，所述手工处理步骤包括食材的准备、放入、取出、转运等。

本申请实施例提供的上述烹饪方法，通过确定待烹饪菜肴的烹饪流程信息，并根据所述烹饪流程信息确定用于烹饪所述菜肴的多个烹饪设备，以及通过向所述多个烹饪设备发送协同控制指令，控制所述多个烹饪设备协同完成所述菜肴的制作，从而不需人工过多地进行参数设置等操作，即可通过所述协同控制指令协调各个烹饪设备自动完成复杂菜肴的制作，由于采用协同控制指令替代了部分人工操作，整个烹饪过程不再严重依赖于人工，因而可以有效降低操作复杂度和出错概率，提高烹饪效率，另外通过采用协同控制指令协调各烹饪设备协同工作，可以有效统筹各烹饪设备的运行，进一步提高复杂菜肴的烹饪效率。

在上述实施例的一些变更实施方式中，所述通过向所述多个烹饪设备发送协同控制指令，控制所述多个烹饪设备协同完成所述菜肴的制作之前，还可以包括：

根据所述烹饪流程信息，确定每个步骤对应的烹饪设备的运行参数和/或运行模式；

根据所述运行参数和/或所述运行模式生成针对所述烹饪设备的协同控制指令。

其中，所述运行参数包括但不限于温度、火力、压力、时长、食材重量等，所述运行模式是指烹饪设备的智能运行模式，每个运行模式对应设置有一系列运行参数，所述烹饪设备根据所述运行模式可以调用相应的一系列运行参数以自动完成烹饪过程，例如，所述运行模式可以包括小火慢炖模式、中火煎制模式、精华煮饭模式等，本申请不做限定。

通过上述实施方式，可以根据所述烹饪流程信息中的各个步骤，有针对性的确定各个每个步骤对应的烹饪设备的运行参数和/或运行模式，从而生成针对性更强、准确性更高的协同控制指令，确保所述菜肴的顺利制作。此外，基于上述实施方式，可以对烹饪过程中的时间、温度等参数进行精准的控制，提高制得的菜肴的品质。

在一些实施方式中，所述主控设备还可以与所述烹饪设备通信以确定所述烹饪设备支持的运行参数和/或运行模式，相应的，所述根据所述烹饪流程信息，确定每个步骤对应的烹饪设备的运行参数和/或运行模式，可以包括：

根据所述烹饪流程信息，以及所述烹饪设备支持的运行参数和/或运行模式，确定每个步骤对应的烹饪设备的运行参数和/或运行模式。

具体的，可以预先建立烹饪设备型号与其支持的运行参数和/或运行模式的对应关系，并据此生成配置文件或录入数据库，所述主控设备可以与所述烹饪设备通信以获取所述烹饪设备的型号，并根据所述型号联网或从本地配置文件中查询该型号所支持的运行参数和/或运行模式。此外，所述主控设备也可以与所述烹饪设备实时通信以获取所述烹饪设备支持的运行参数和/或运行模式，还可以将已获取的所述烹饪设备支持的运行参数和/或运行模式存储至本地，下次烹饪时可直接调用，本领域技术人员可以结合上述示例性说明直接或变更后实施，本申请实施例不做限定。

通过上述实施方式，可以根据烹饪设备支持的运行参数和/或运行模式确定每个步骤对应的烹饪设备的运行参数和/或运行模式，从而可以进一步确保生成的所述协同控制指令的可执行性，确保上述烹饪方法的顺利实施。

考虑到，所述主控设备需要与各所述烹饪设备联网后，才可以控制所述烹饪设备的运行，若某一烹饪设备离线，则无法完成烹饪，此外，若某一烹饪设备当前正在占用，也无法完成烹饪，因此，在本申请实施例的另一些变更实施方式中，所述根据所述烹饪流程信息确定用于烹饪所述菜肴的多个烹饪设备，可以包括：确定所述烹饪流程信息中每个步骤各自对应的、当前可用的烹饪设备。具体的，主控设备可以与各烹饪设备通信以确定各烹饪设备的可用状态(包括联网状态和/或工作状态，联网为可用、离线则不可用，闲置为可用、已占用则不可用)，并从当前可用的(例如已联网且处于闲置状态)烹饪设备中选出用于烹饪所述菜肴的多个烹饪设备。

通过上述实施方式，可以确保用于烹饪所述菜肴的多个烹饪设备均处于可用状态，从而确保所述烹饪方法的顺利实施。

在上述实施方式的基础上，在一些变更实施方式中，若所述烹饪流程信息中某一设备加工步骤没有可用的烹饪设备，还可以发出表示因缺失该烹饪设备而无法完成烹饪的提示信息，以提醒用户检查该烹饪设备的联网状态和/或占用状态，用户可以根据该提示信息空出该烹饪设备并确保该烹饪设备联网，从而确保所述烹饪方法的顺利实施。

考虑到，某些烹饪设备不具备联网功能或与所述主控设备不兼容，而导致所述主控设备无法控制所述烹饪设备运行，但用户可以手动控制该烹饪设备完成相应的步骤，因此，在前述实施方式的基础上，在一些变更实施方式中，若所述烹饪流程信息中某一设备加工步骤没有可用的烹饪设备，还可以直接将该设备加工步骤转为手工处理步骤并发出相应的确认信息，待用户确认后，可以继续执行该烹饪方法，对于其中的手工处理步骤，可以按照所述烹饪流程信息的流程，针对所述手工处理步骤发出提示信息，以提示所述用户自行完成该步骤。

通过上述实施方式，可以在部分烹饪设备不可联网、与主控设备不兼容或者其他不可控制的情况下，灵活地将设备加工步骤调整为手工处理步骤，然后基于本方法协调其他可用的烹饪设备完成各自对应的步骤，从而可以结合实际的烹饪设备可用情况，灵活地将设备加工步骤与手工处理步骤进行调整、结合，从而将尽量多的设备加工步骤采用所述协同控制指令控制相应的烹饪设备进行加工，最大限度的提高复杂菜肴的制作效率，以及提高本申请实施例所提供方法的可用性和适用范围，确保本申请实施例所述方法即使在有烹饪设备缺失的情形下依然可行。

本申请实施方式中，所述主控设备控制所述多个烹饪设备工作的方式，可以有多种，例如，可以以所述主控设备为中心节点对所述多个烹饪设备依次进行控制，在烹饪过程中，所述主控设备与所述烹饪设备保持通信，当上一步骤执行完成后，再向下一步骤对应的烹饪设备发送相应的协同控制指令，逐步完成所述菜肴的制作；又如，所述主控设备可以将协同控制指令一次性下发至各个烹饪设备，在烹饪过程中，所述主控设备与所述烹饪设备不需要通信，当上一烹饪设备加工完成后，自动通知下一烹饪设备进行加工，以此类推，逐步完成所述菜肴的制作；本领域技术人员可以基于上述实施思想直接或变更后实施，本申请实施例不做限定。

例如，在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述向所述多个烹饪设备发送协同控制指令，可以包括：

根据所述烹饪流程信息中各步骤的顺序，依次向各所述步骤对应的烹饪设备发送协同控制指令。

其中，依次向各所述烹饪设备发送协同控制指令的方式，可以是检测到上一步骤执行完成后，再发送下一步骤的协同控制指令，也可以是按照预设的时间节点依次发送，本申请实施例不做限定。

例如，请参考图2，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种协同控制指令发送方式的示意图，图中实线箭头连线表示发送协同控制指令，虚线箭头连线表示发送烹饪结果信息，如图所示，在主控设备可以与各所述烹饪设备实时通信的情况下，所述根据所述烹饪流程信息中各步骤的顺序，依次向各所述步骤对应的烹饪设备发送协同控制指令，可以包括：

检测到当前步骤执行完成后，向下一步骤对应的烹饪设备发送协同控制指令。

其中，检测当前步骤是否执行完成的方式，可以是由所述主控设备主动向所述烹饪设备发送查询请求而实现，也可以由所述烹饪设备在烹饪完成后主动向所述主控设备发送报告信息(包括烹饪结果)而实现，本申请实施例并不限定。

本实施方式，所述主控设备作为中心节点，可以实时参与烹饪过程，并可以根据上一步骤的烹饪结果触发下一步骤，从而确保每个步骤的有序、可控，确保所述烹饪方法的顺利执行。

请参考图3，其示出了本申请的一些实施方式所提供的另一种协同控制指令发送方式的示意图，图中实线箭头连线表示发送协同控制指令，虚线箭头连线表示发送烹饪结果信息，如图所示，在本申请实施例的另一些变更实施方式中，所述烹饪流程信息包括第一步骤和第二步骤，所述烹饪设备包括对应于所述第一步骤的第一烹饪设备和对应于所述第二步骤的第二烹饪设备；

发送给所述第二烹饪设备的所述协同控制指令包括所述第一烹饪设备的第一网络标识，以使所述第二烹饪设备根据所述网络标识获取所述第一烹饪设备发送的继续烹饪指令和/或烹饪结果，并根据所述继续烹饪指令和/或烹饪结果开始执行所述第二步骤。

本实施方式，不需主控设备实时参与烹饪过程，即可利用所述烹饪设备彼此间的通信依次触发各步骤的执行，同样可以确保每个步骤的有序、可控，确保所述烹饪方法的顺利执行。容易理解的是，所述主控设备可以实现为云端服务器或移动终端，由于主控设备参与的信息交互较少，本实施方式可以有效降低主控设备的负荷和信息传输量，有助于降低远程控制成本。

请参考图4，其示出了本申请的一些实施方式所提供的再一种协同控制指令发送方式的示意图，如图所示，在本申请实施例的另一些变更实施方式中，所述向所述多个烹饪设备发送协同控制指令，可以包括：

根据所述烹饪流程信息中各步骤的加工时长和各所述步骤之间的时序关系，确定各所述步骤对应烹饪设备的启动时间；

根据所述启动时间，向各所述烹饪设备发送协同控制指令。

其中，所述时序关系可以包括各步骤之间的顺序执行关系、并列执行关系等，例如，步骤c需要对步骤a处理完的食材a和步骤b处理完的食材b组合进行加工，显然，步骤a与步骤c、步骤b与步骤c为顺序执行关系，而步骤a与步骤b之间则为并列执行关系。由于不同步骤的加工时长不尽相同，为了制作出更美味的菜肴，可以根据上述各步骤的加工时长和时序关系，确定每个步骤的启动时间，例如，步骤a的加工时长为10分钟，步骤b的加工时长为5分钟，则可以将步骤a对应烹饪设备的启动时间设置为1:00，而将步骤b对应烹饪设备的启动时间设置为1:05，从而可以确保食材a和食材b可以同步制备完成，避免食材b制备完成后长时间搁置(若步骤a和步骤b同时启动，食材b制备完成后会搁置5分钟)而导致色、香、味的损失，进而确保最终制作的菜肴的质量。

考虑到，本申请实施例中，各所述烹饪设备可以为彼此独立的设备，当一个步骤完成后，需要将食材转移到下一个步骤的烹饪设备中，因此，在本申请实施例的另一些变更实施方式中，所述方法，还可以包括：

检测到当前步骤执行完成后，控制转运设备将当前烹饪设备中制作完成的食材转移至下一步骤对应的烹饪设备。

其中，所述转运设备可以实现为机器人，也可以实现为由传送带和夹具构成的转运设备，本申请实施例不做限定。

通过上述实施方式，可以进一步减少人工参与程度，理由彼此独立的烹饪设备实现全程自动化烹饪，可以进一步提高烹饪效率。

考虑到，所述菜肴的制作可能包含部分手工处理步骤，因此，在本申请实施例的另一些变更实施方式中，所述方法，还可以包括：

确定所述烹饪流程信息中的手工处理步骤；

针对所述手工处理步骤，播放或控制多媒体设备播放该步骤相应的指导信息。

其中，所述手工处理步骤包括但不限于食材的准备、放入、取出、转运等。播放所述指导信息的方式可以是视频播放，也可以是语音播放，相应的，所述指导信息可以是视频(例如演示动画)、图片、文字或语音，本申请实施例不做限定。此外，若所述主控设备上设有多媒体播放装置，则可以由所述主控设备播放进行播放，若所述主控设备上没有多媒体播放装置，则可以由所述主控设备控制其他多媒体设备进行播放，本申请实施例不做限定。

通过上述实施方式，可以针对所述手工处理步骤，通过播放指导信息指导用户对食材进行处理，从而确保所述手工处理步骤的顺利完成。

此外，基于上述实施方式所提供的交互方式，本申请实施例还可以一步步地指导用户制作菜肴，可以教导用户更快地学习美食的制作，并可以提高制作美食的乐趣。

在本申请实施例的另一些变更实施方式中，所述方法，还可以包括：在烹饪过程中，播放或控制多媒体设备播放当前步骤的指示信息和/或后续步骤的提示信息。

本实施方式，可以使用户根据所述指示信息确认当前的烹饪过程是否准确，有利于及时发现异常，通过播放所述提示信息，有助于用户提前准备食材，提高烹饪效率。

在本申请实施例的另一些变更实施方式中，所述方法，还可以包括：在烹饪过程中，播放或控制多媒体设备播放当前步骤和/或后续步骤的演示动画。

本实施方式，通过播放所述演示动画，可以直观、有效地指导用户进行相应的操作，或者指导用户检查当前烹饪过程是否正确，有利于提高烹饪效率。

在本申请实施例的另一些变更实施方式中，所述确定待烹饪菜肴的烹饪流程信息，可以包括：

根据用户在多个烹饪流程信息中的选择操作，确定待烹饪菜肴的烹饪流程信息；或者，

接收移动终端发送的待烹饪菜肴的烹饪流程信息。

对于设有输入输出装置(如触摸屏、键盘、显示器等)的主控设备，用户可以在所述主控设备上选择待烹饪的菜肴，然后由所述主控设备根据该选择操作查询对应的烹饪流程信息；此外，为了丰富操控方式，用户也可以在移动终端中选择待烹饪的菜肴，所述移动终端将选择的菜肴信息发送给主控设备，然后所述主控设备根据所述菜肴信息查询相应的烹饪流程信息；或者，所述移动终端可以作为主控设备，由所述移动终端查询确定该菜肴的烹饪流程信息。以上均为本申请实施例的变更实施方式，本领域技术人员可以结合上述示例性说明直接或变更后实施，本申请实施例不做限定。

与上述烹饪方法出于相同的发明构思，本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备可以作为上述主控设备以执行上述任一用于主控设备的烹饪方法，其可以是任意具备通信功能和数据处理功能的电子设备，该电子设备可以通过无线通信方式或有线通信方式与多个烹饪设备直接或间接连接，以协调各所述烹饪设备协同完成复杂菜肴的制作。例如，所述电子设备可以包括但不限于家用电器、烹饪设备、移动终端、智能家居控制设备或者远程服务器等，所述家用电器可以包括但不限于冰箱、电视或电脑等，所述烹饪设备可以包括但不限于微波炉、烤箱、电饭煲、电磁炉、电饼铛、电炸炉、豆浆机、破壁机或搅拌机等，所述移动终端可以包括但不限于手机、平板电脑或笔记本电脑等，所述智能家居控制设备可以是对至少一个智能家居产品进行控制的任意终端设备，其产品形态包括但不限于路由器、机器人、遥控器等，所述远程服务器可以包括单体服务器或分布式服务器集群。

请参考图5，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种电子设备的示意图，如图所示，所述电子设备10可以包括：处理器100，存储器101，总线102和通信接口103，所述处理器100、通信接口103和存储器101通过总线102连接；所述存储器101中存储有可在所述处理器100上运行的计算机程序，所述处理器100运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的用于主控设备的烹饪方法。

其中，存储器101可能包含高速随机存取存储器(ram：randomaccessmemory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口103(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线102可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器101用于存储程序，所述处理器100在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述用于主控设备的烹饪方法可以应用于处理器100中，或者由处理器100实现。

处理器100可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器100中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器100可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器101，处理器100读取存储器101中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的电子设备与本申请实施例提供的用于主控设备的烹饪方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

与上述用于主控设备的烹饪方法相应的，本申请还提供一种用于烹饪设备的烹饪方法，由于所述用于烹饪设备的烹饪方法与上述用于主控设备的烹饪方法出于相同的发明构思，部分内容不再赘述，以下仅作简要说明，上述用于主控设备的烹饪方法的实施例说明可以与下述用于烹饪设备的烹饪方法的实施例说明互相参考理解。

请参考图6，其示出了本申请的一些实施方式所提供的另一种烹饪方法的流程图，所述烹饪方法用于烹饪设备，可以包括以下步骤：

步骤s201：烹饪设备接收主控设备下发的协同控制指令，所述协同控制指令用于控制所述烹饪设备执行烹饪流程信息中的至少一个步骤；

步骤s202：根据所述协同控制指令对食材进行加工，以与其他烹饪设备协同完成所述烹饪流程信息对应菜肴的烹饪。

本申请实施例提供的用于烹饪设备的烹饪方法，通过接收主控设备下发的协同控制指令，并根据所述协同控制指令对食材进行加工，从而可以与其他烹饪设备协同完成复杂菜肴的烹饪，可以有效提高复杂菜肴的烹饪效率。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述协同控制指令包括所述烹饪设备执行所述步骤的运行参数和/或运行模式；

所述根据所述协同控制指令对食材进行加工，包括：

根据所述运行参数和/或运行模式对所述食材进行加工。

通过本实施方式，可以对烹饪温度、时长等进行精准地控制，从而提高制得的所述菜肴的品质。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，上述方法还包括：

在对所述食材完成加工后，向主控设备发送表示当前步骤执行完成的反馈信息。

通过本实施方式，可以实现与主控设备的交互，使主控设备实时了解当前的烹饪进展，并发出对应的协同控制指令，确保整个烹饪过程有序、正确的实施。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述协同控制指令包括所述烹饪流程信息中上一步骤对应的烹饪设备的第一网络标识；

所述根据所述协同控制指令对食材进行加工，包括：

根据所述第一网络标识获取所述上一步骤对应的烹饪设备发送的继续烹饪指令和/或烹饪结果，并根据所述继续烹饪指令和/或烹饪结果开始对当前步骤对应的食材进行加工。

通过本实施方式，可以不需要与主控设备交互，即可根据其他烹饪设备发送的继续烹饪指令和/或烹饪结果完成本烹饪设备的步骤，确保整个烹饪过程有序、正确的实施。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述协同控制指令包括所述烹饪流程信息中下一步骤对应的烹饪设备的第二网络标识；

所述方法还包括：

在对所述食材完成加工后，根据所述第二网络标识向下一步骤对应的烹饪设备发送继续烹饪指令和/或烹饪结果。

通过本实施方式，可以不需要与主控设备交互，即可向其他烹饪设备发送继续烹饪指令和/或烹饪结果，以触发其他烹饪设备执行相应的烹饪步骤，确保整个烹饪过程有序、正确的实施。

与上述用于烹饪设备的烹饪方法出于相同的发明构思，本申请实施例还提供一种烹饪设备，所述烹饪设备可以包括但不限于微波炉、烤箱、电饭煲、电磁炉、电饼铛、电炸炉、豆浆机、破壁机或搅拌机等。请参考图7，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种烹饪设备的示意图，如图所示，所述烹饪设备20可以包括：处理器200，存储器201，总线202和通信接口203，所述处理器200、通信接口203和存储器201通过总线202连接；所述存储器201中存储有可在所述处理器200上运行的计算机程序，所述处理器200运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的用于烹饪设备的烹饪方法。

其中，存储器201可能包含高速随机存取存储器(ram：randomaccessmemory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口203(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线202可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器201用于存储程序，所述处理器200在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述用于烹饪设备的烹饪方法可以应用于处理器200中，或者由处理器200实现。

处理器200可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器200中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器200可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器201，处理器200读取存储器201中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的烹饪设备与本申请实施例提供的用于烹饪设备的烹饪方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施例还提供一种烹饪系统，所述烹饪系统与上述用于主控设备的烹饪方法和上述用于烹饪设备的烹饪方法出于相同的发明构思，部分内容不再赘述，请参考前述任一实施例进行理解，以下仅作简要说明，请参考图8，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种烹饪系统的示意图，如图所示，所述烹饪系统可以包括：主控设备10和与所述主控设备10连接的多个烹饪设备20；

所述主控设备10用于确定待烹饪菜肴的烹饪流程信息，并根据所述烹饪流程信息控制多个所述烹饪设备20协同完成所述菜肴的制作，其中，

每个所述烹饪设备20用于执行所述烹饪流程信息中的至少一个步骤。

具体的，所述主控设备10可以包括用于执行上述任一用与主控设备10的烹饪方法的电子设备，所述烹饪设备20包括用于执行上述任一用与烹饪设备20的烹饪方法的烹饪设备20。

在一些变更实施方式中，所述烹饪系统，还可以包括多媒体设备，所述多媒体设备与所述主控设备10通信连接，用于在所述主控设备10的控制下、在烹饪过程中播放对手工处理步骤的指导信息、对当前步骤的指示信息、对后续步骤的提示信息、对当前步骤的演示动画和对后续步骤的演示动画中的至少一种。

具体的，所述多媒体设备可以包括任意具有视频和/或音频播放功能的电子设备，本申请实施例不做限定。

本申请实施例提供的烹饪设备与本申请前述实施例提供的用于主控设备的烹饪方法和用于烹饪设备的烹饪方法出于相同的发明构思，具有相同的有益效果，至少具有以下效果：通过确定待烹饪菜肴的烹饪流程信息，并根据所述烹饪流程信息确定用于烹饪所述菜肴的多个烹饪设备，以及通过向所述多个烹饪设备发送协同控制指令，控制所述多个烹饪设备协同完成所述菜肴的制作，从而不需人工过多地进行参数设置等操作，即可通过所述协同控制指令协调各个烹饪设备自动完成复杂菜肴的制作，由于采用协同控制指令替代了部分人工操作，整个烹饪过程不再严重依赖于人工，因而可以有效降低操作复杂度和出错概率，提高烹饪效率，另外通过采用协同控制指令协调各烹饪设备协同工作，可以有效统筹各烹饪设备的运行，进一步提高复杂菜肴的烹饪效率。

请参考图9，其示出了本申请的一些具体实施方式所提供的一种烹饪方法的流程示意图，如图所示，所述烹饪方法基于上述烹饪系统实现，可以结合前述任一实施例说明进行理解，以芝士焗饭的烹饪为例，所述主控设备可以是冰箱，所述烹饪设备包括电饭煲、烤箱和电磁炉，所述烹饪方法可以包括以下步骤：

1、冰箱查询烹饪设备均已在线；

2、冰箱提示用户准备好鸡蛋、玉米、青豆、葱、芝士、橄榄油、盐和咖喱粉；

3、冰箱提示用户给饭煲加米；

4、电饭煲向冰箱发送已关好饭煲盖的信息；

5、冰箱向电饭煲发送启动精华煮模式的控制指令；

6、当饭煮好，并放到合适温度后，冰箱提示用户打撒鸡蛋并放点盐；

7、冰箱向电磁炉发送启动炒菜模式的控制指令；

8、冰箱向抽油烟机发送打开抽油烟机的控制指令；

9、电磁炉向冰箱发送已检测到锅在电磁炉上的信息；

10、冰箱提示用户在锅中加入橄榄油，煎鸡蛋到两面金黄；

11、电磁炉向冰箱发送已检测到锅离开磁炉的信息；

12、冰箱提示用户锅中放入玉米和青豆翻炒；

13、冰箱提示用户1分钟后打开电饭煲盖、冰箱提示用户加入饭、并加入咖喱粉、一点盐、两勺水、煎鸡蛋和葱、并炒匀；

14、电磁炉向冰箱发送已检测到锅离开磁炉的信息；

15、冰箱提示用户将饭放入烘烤的盒子、并放上芝士；

16、冰箱向烤箱发送打开烤箱门的控制指令；

17、烤箱向冰箱发送已关好烤箱门的信息；

18、冰箱向烤箱发送打220度，定时15分的控制指令；

19、烤箱向冰箱发送已烤好的信息；

20、冰箱提示用户芝士焗饭已完成。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的用于主控设备的烹饪方法或用于烹饪设备的烹饪方法对应的计算机可读介质，请参考图10，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的用于主控设备的烹饪方法或用于烹饪设备的烹饪方法。

需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的应用程序图标显示方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

需要说明的是，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。