一种移动装置的远程遥控器及其遥控方法与流程

文档序号:17637217发布日期:2019-05-11 00:27阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
为克服现有控制器的控制方向与移动装置的移动方向易出现相反的不足,本发明提供了一种遥控方向与移动装置移动方向相同且无需观看操控器的远程遥控器,并同时公开了其遥控方法。所述远程遥控器包括遥控器本体,遥控器本体包括总开关,其遥控的移动装置内部包括驱动电机,遥控器本体内具有惯性测量单元和传输模块,移动装置内包括传输接收模块,遥控器本体或/和移动装置内安装有计算模块;将遥控器本体与移动装置之间建立数据通讯,打开总开关,惯性测量单元采集遥控器本体的运动数据并传输给计算模块,计算模块利用数据计算出遥控器本体的运动状态并发送运动指令给移动装置,移动装置做出与遥控器本体一致的运动状态。

技术研发人员:李建国;刘伯锋;张海建;姜士伟;李永强;刘杰;程晨航;廖香成;佟文旭;陈旋旋;刘灿峰;边智琦;薛耀辉
受保护的技术使用者:上海邦邦机器人有限公司
技术研发日:2018.12.19
技术公布日:2019.05.10
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