一种多无人机控制台的制作方法

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种多无人机控制台。

背景技术：

无人机作为一种远程操控的飞行设备，其可被应用到多个领域中，实现多种多样的功能。对于一些复杂的功能，可能需要多个无人机共同实现，多个无人机共同飞行和执行相关操作，这就需要对多个无人机进行操控。

现有的无人机控制一般采取地面站或者手持遥控器控制，这种方式的无人机作业范围大大受限，通过控制端自带射频信号进行信令传输，这种信号传输方式距离也有所限制，且容易受到地形和环境的干扰，无人机飞机过程当中数据信息类型较多，传统的通信链路使得实时信息交互难以得到保障。

技术实现要素：

本发明的技术目的是提供一种多无人机控制台，本发明具有无人机控制范围大、通信传输稳定实时、数据信息传输效率高的技术特点。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种多无人机控制台，包括：

控制模块，所述控制模块用于选取第一目标无人机进行控制，所述第一目标无人机为多个所述无人机中的一个；

无线通信模块，所述无线通信模块基于4g或5g网络，用于接收所述控制模块发送的控制指令，并将所述控制指令发送至所述第一目标无人机，以实现对所述第一目标无人机的飞行控制；所述无线通信模块还用于接收多个所述无人机发送的状态信息和航拍信息；

图像传输模块，所述图像传输模块基于rtsp协议，用于将所述航拍信息转换为航拍显示信息；

数据传输模块，所述数据传输模块基于udp协议，用于将所述状态信息转换为状态显示信息；

显示模块，所述显示模块用于显示所述航拍显示信息和所述状态显示信息，以实现对多个所述无人机的监控。

根据本发明的一实施例，所述控制模块还用于选取第二目标无人机进行监控，所述第二目标无人机为多个所述无人机中的一个。

根据本发明的一实施例，所述控制模块还用于控制所述显示模块进行分屏显示，其中，

所述状态显示信息包括所述无人机的定位信息、运行状态、身份信息；

所述显示模块的第一分屏区域用于显示一个或多个所述无人机的所述定位信息；

所述显示模块的第二分屏区域用于显示所述第二目标无人机的所述航拍显示信息；

所述显示模块的第三分屏区域用于显示所述第二目标无人机的所述运行状态，所述运行状态包括电池循环次数、当前剩余电量、速度、姿态、轨迹和机上设备运行数据；

所述显示模块的第四分屏区域用于显示所有所述无人机的所述身份信息，所述身份信息为多个所述无人机之间的区别信息。

根据本发明的一实施例，所述数据传输模块还用于根据所述状态信息，计算所述定位信息的实时偏差，并根据实时偏差对显示的所述定位信息进行修正。

根据本发明的一实施例，还包括编号登录管理模块，所述编号登录管理模块用于管理多个所述无人机和所述多无人机控制台之间的通信连接关系，以实现所述无人机登录或登出所述多无人机控制台。

根据本发明的一实施例，所述控制模块设有多个控制端口，所述控制端口用于和单个所述无人机进行控制连接，所述控制模块选择所述控制端口，以实现所述第一目标无人机的选取。

根据本发明的一实施例，所述控制模块电连接有键盘、摇杆，所述键盘用于操控所述多无人机控制台的指令的输入，所述摇杆用于所述控制指令的输入。

根据本发明的一实施例，所述控制模块电连接有紧急按钮，所述紧急按钮用于触发所述第一目标无人机进行紧急降落。

本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

(1)本发明的无线通信模块通过4g或5g网络，实现控制台和多个无人机之间进行控制通信和监控通信，大大扩大了无人机控制台的控制范围，同时图像传输模块处理航拍信息、数据传输模块处理状态信息，进行点对点的数据、图像的实时传输，保障了远程控制中数据、图像接收过程的稳定性，解决了控制台与多个无人机之间实时信息交互难以保障的技术问题，达到了无人机控制范围大、通信传输稳定实时、数据信息传输效率高的技术效果；

(2)本发明的控制模块控制显示模块进行分屏显示，以实现对多个无人机的监控，分屏显示是对无人机信息的进一步管理，管理不同类型的信息，解决多个无人机的信息量大、数据类型较多导致难以有效监控的技术问题，达到无人机信息管理高效，显示条理清楚的技术效果；

(3)本发明的数据传输模块根据状态信息，计算定位信息的实时偏差，对显示的定位信息修正，无人机的实际位置和显示的定位信息之间存在偏差，通过数据传输模块可进一步减小该偏差，使显示的定位信息更加准确，达到了无人机定位监控精确的技术效果；

(4)本发明的编号登录管理模块，用于管理多个无人机和多无人机控制台之间的通信连接关系，以实现无人机登录或登出多无人机控制台，该模块方便了多无人机控制台对无人机的连接管理，达到了通信连接控制便利化的技术效果；

(5)本发明的控制模块包括键盘、摇杆，键盘方便操作人员输入操作指令，以实现对多无人机控制台的各种功能的操作，摇杆触发生成控制指令，方便操作人员控制无人机，达到了多无人机控制台操控人性化、无人机控制人性化的技术效果；

(6)本发明控制模块包括紧急按钮，作业无人机出现故障或者可能危害到人群时，可触发无人机进行紧急降落，达到多无人机控制台安全控制的技术效果。

附图说明

图1为本发明的一种多无人机控制台的电路示意图；

图2为本发明的一种多无人机控制台的结构示意图；

附图标记说明：

1：a显示屏；2：b显示屏；3：c显示屏；4：d显示屏；5：键盘；6：摇杆；7：紧急按钮。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种多无人机控制台作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。

实施例1

参看图1，本实施例提供一种多无人机控制台，包括：

控制模块，控制模块用于选取第一目标无人机进行控制，第一目标无人机为多个无人机中的一个；

无线通信模块，无线通信模块基于4g或5g网络，用于接收控制模块发送的控制指令，并将控制指令发送至第一目标无人机，以实现对第一目标无人机的飞行控制；无线通信模块还用于接收多个无人机发送的状态信息和航拍信息；

图像传输模块，图像传输模块基于rtsp协议，用于将航拍信息转换为航拍显示信息；

数据传输模块，数据传输模块基于udp协议，用于将状态信息转换为状态显示信息；

显示模块，显示模块用于显示航拍显示信息和状态显示信息，以实现对多个无人机的监控。

具体地，控制模块主要用于对多无人机控制台的操控和对多个无人机的控制。对多无人机控制台的操控包括：选取第一目标无人机进行控制，即选择多个无人机中的一个无人机作为第一目标无人机，受控制模块控制。对多个无人机的控制包括：发送控制指令通过无线通信模块发送至第一目标无人机，以实现对第一目标无人机的控制。

具体地，无线通信模块采用的是4g或者5g网络，进行和多个无人机进行通信，通信包括无人机的控制指令、无人机航拍信息、无人机状态信息的通信。

具体地，图像传输模块基于rtsp(realtimestreamingprotocol,实时流传输协议)协议，rtsp协议对于声音或者影像的多媒体传输具有较好的实时性和稳定性。基于rtsp协议的图像传输模块用于将无人机的航拍信息进行转码和编码，获得航拍显示信息。

具体地，数据传输模块基于udp(userdatagramprotocol，用户数据报协议)协议,udp协议具有较好的实时性和工作效率，适用于高速传输和实时性要求较高的通信，且udp协议支持一对一或者一对多的交互通信。基于udp协议数据传输模块可将无线通信模块接收的状态信息处理，获得状态显示信息。

本实施例的无线通信模块通过4g或5g网络，实现控制台和多个无人机之间进行控制通信和监控通信，大大扩大了无人机控制台的控制范围，同时图像传输模块处理航拍信息、数据传输模块处理状态信息，进行点对点的数据、图像的实时传输，保障了远程控制中数据、图像接收过程的稳定性，解决了控制台与多个无人机之间实时信息交互难以保障的技术问题，达到了无人机控制范围大、通信传输稳定实时、数据信息传输效率高的技术效果。

实施例2

参看图1，本实施例提供一种基于实施例1的多无人机控制台：

较优地，本实施例控制模块还用于选取第二目标无人机进行监控，第二目标无人机为多个无人机中的一个。

具体地，本实施例的第二目标无人机为显示模块当前监控的无人机，该无人机即为监控对象，第二目标无人机的选取可以实现不同无人机的航拍信息监控的选取和不同无人机的运行状态监控的选取，在此基础上，该第二目标无人机的选取可实现第三人称视角进行控制和监控无人机，通过第二目标无人机的航拍信息监控正在控制的第一目标无人机，对实际无人机的操控具有方便操作的技术效果。

较优地，本实施例的控制模块还用于控制显示模块进行分屏显示，其中，状态显示信息包括无人机的定位信息、运行状态、身份信息；显示模块的第一分屏区域用于显示一个或多个无人机的定位信息；显示模块的第二分屏区域用于显示第二目标无人机的航拍显示信息；显示模块的第三分屏区域用于显示第二目标无人机的运行状态，运行状态包括电池循环次数、当前剩余电量、速度、姿态、轨迹和机上设备运行数据；显示模块的第四分屏区域用于显示所有无人机的身份信息，身份信息为多个无人机之间的区别信息。

具体地，本实施例的分屏显示还可以将第三分屏区域和第三分屏区域的显示信息合并在一起显示，也可以将第三分屏区域中一部分信息单独用一分屏区域进行显示等等。同时，分屏显示可以为在同一屏幕中进行区域的划分，也可以多屏幕来划分区域，不仅限于本实施例中的一种分屏显示的实施方式。对于多无人机复杂的监控信息：可根据监控信息的重要程度进行分屏显示，也可根据监控信息的信息类型进行分屏显示，也可根据实际的显示模块的允许显示规模进行分屏显示，以实现复杂的监控信息的管理。

本实施例的控制模块控制显示模块进行分屏显示，以实现对多个无人机的监控，分屏显示是对无人机信息的进一步管理，管理不同类型的信息，解决多个无人机的信息量大、数据类型较多导致难以有效监控的技术问题，达到无人机信息管理高效，显示条理清楚的技术效果。

较优地，本实施例的数据传输模块还用于根据状态信息，计算定位信息的实时偏差，并根据实时偏差对显示的定位信息进行修正。

具体地，由于无人机的定位信息由于信号传输或者信号干扰或者无人机上定位模块本身定位偏差等问题，导致无人机实际位置和显示模块显示位置存在实时偏差，这对于无人机的监控，可能造成一定的延迟或者干扰，数据传输模块，通过计算这些问题造成的实时偏差，对无人机的定位信息进行修正。本实施例的数据传输模块根据状态信息，计算定位信息的实时偏差，对显示的定位信息修正，无人机的实际位置和显示的定位信息之间存在偏差，通过数据传输模块可进一步减小该偏差，使显示的定位信息更加准确，达到了无人机定位监控精确的技术效果；

较优地，本实施例还包括编号登录管理模块，编号登录管理模块用于管理多个无人机和多无人机控制台之间的通信连接关系，以实现无人机登录或登出多无人机控制台。

具体地，编号登录管理模块，为无人机的初始管理模块，对无人机的登录或登出多无人机控制台进行管理，可通过多无人机控制台对无人机进行连接或断开通信。

本实施例的编号登录管理模块，用于多个无人机登录或登出多无人机控制台，以实现无人机和多无人机控制台之间建立或断开通信连接，该模块方便了多无人机控制台对无人机的连接管理，达到了通信连接控制便利化的技术效果。

较优地，本实施例的控制模块设有多个控制端口，控制端口用于和单个无人机进行控制连接，控制模块选取控制端口，以实现第一目标无人机的选取。

较优地，本实施例的控制模块电连接有键盘、摇杆，键盘用于操控多无人机控制台的指令的输入，摇杆用于控制指令的输入。

具体地，本实施例的控制模块的输入设备还可以为操控手柄、触控屏等等，以实现多无人机控制台的控制和监控无人机。

本实施例的控制模块包括键盘、摇杆，键盘方便操作人员输入操作指令，以实现对多无人机控制台的各种功能的操作，摇杆触发生成控制指令，方便操作人员控制无人机，达到了多无人机控制台操控人性化、无人机控制人性化的技术效果。

较优地，控制模块电连接有紧急按钮，紧急按钮用于触发第一目标无人机进行紧急降落。

本实施例控制模块包括紧急按钮，作业无人机出现故障或者可能危害到人群时，可触发无人机进行紧急降落，达到多无人机控制台安全控制的技术效果。

结合图2，对本实施例的多无人机控制台具体实施过程作如下说明：

在对多个无人机控制之前，首先需要多无人机控制台和多个无人机实现通信连接，通过本实施例的编号登录管理模块实行该连接；

多无人机控制台和无人机连接成功后，多无人机控制台即可对多个无人机进行控制和监控，通过键盘5操控多无人机控制台，选择第一目标无人机，通过摇杆6进行实际操作第一目标无人机，摇杆6连接的控制模块会根据摇杆6的输入生成无人机的控制指令，并通过无线通信模块发送给第一目标无人机，第一目标无人机接收到控制指令后，即可实现从摇杆6端对无人机的控制。

同时在连接的多个无人机，实时反馈无人机的航拍信息和状态信息，多无人机控制台的无线通信模块接收到这些信息，交由图像传输模块和数据传输模块处理，得到显示模块显示的航拍显示信息和状态显示信息，本实施例的采用了四块显示屏，a显示屏1作为第一分屏区域，b显示屏2作为第二分屏区域，c显示屏3作为第三分屏区域，d显示屏4作为第四分屏区域。通过a显示屏1可观察到所有无人机的定位信息，通过b显示屏2可观察到第二目标无人机的航拍，通过c显示屏3可以观察到第二目标无人机的运行状态，通过d显示屏4可以观察到所有无人机的身份信息，根据身份信息，通过键盘5进行操作可实现对第一目标无人机的控制选取和第二目标无人机的监控选取。

若第一目标无人机将发生安全事故或者故障失控等严重情况时，通过多无人机控制台上的紧急按钮7可触发无人机的紧急降落，减少经济损失和人员损伤。

在完成多个无人机的控制后，通过键盘5操控多无人机控制台的编号登录管理模块可对一个或者多个无人机进行登出多无人机控制台，以节约控制端口资源。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。