技术特征：
技术总结
本发明实施例公开了一种中继点生成方法、装置和无人机，所述方法包括：预测目标在下一时刻的状态；根据所述目标在所述下一时刻的状态，在所述目标周围建立搜索范围；在所述搜索范围内采样，以获得至少两个位置采样点；根据所述目标在所述下一时刻的状态和所述至少两个位置采样点，确定所述无人机在所述下一时刻的中继点。本发明实施例通过预测目标下一时刻的状态，并根据目标下一时刻的状态获得至少两个位置采样点，然后根据目标下一时刻的状态和所述至少两个位置采样点，确定无人机在下一时刻的经行中继点。仅规划无人机下一时刻的经行中继点，而非一段路径，相对来说简单易行，简化了算法、延时较小。
技术研发人员：吕浩
受保护的技术使用者：深圳市道通智能航空技术有限公司
技术研发日：2018.12.24
技术公布日：2019.03.22