技术特征：
技术总结
本发明公开了一种导引头稳定平台的控制方法及复合控制系统，该控制方法对导引头稳定平台采用三环控制，即电流环、速度环和位置环；所述电流环是通过采用有刷电机PWM功率驱动芯片来实现的，所述速度环通过复合控制策略来实现，复合控制策略包括巴特沃斯滤波器、干扰观测器、陷波器、不完全微分PID；所述位置环采用小积分PI或者比例控制器来实现。本发明的导引头稳定平台的复合控制系统，采用上述的导引头稳定平台的控制方法实现对导引头稳定平台的控制。本发明的控制方法能够有效提高系统的抗扰性和快速性，且容易实现。此外，导引头稳定平台的复合控制系统，具有结构简单，容易实现的优点。
技术研发人员：张明月;张宏巍;刘慧
受保护的技术使用者：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
技术研发日：2018.12.25
技术公布日：2019.09.13