钢质门门框锁孔数控定位电气控制装置的制作方法

本实用新型属于机械制造数控程序控制设备领域，涉及模具制造、机械制造技术、PLC数控编程、电气电路及钣金件冲孔定位技术提升，具体涉及到一种钢质门门框锁孔数控定位电气控制装置。

背景技术：

现行业中钣金件的冲斩、锁孔定位等基本是用钢尺或者用几个定位杆(定位销)或全自动数控系统来实现，对于在同一模具上冲斩多次的钣金件时大部份只能通过看钢尺或者用许多个定位销来实现，而用钢尺来实现冲斩定位必须要专业人士方能运行操作，同时，这种所谓的专业人士则需要培养半年以上才能够上岗操作。但是，即便是专业人士，应用这种方法亦容易会看错、而且精度不高，此外，对于钣金件较长的情况下须用二人才能完成；用定位销来实现的方法对于较长的钣金件只需单人操作就可完成，但对于数量多且不同冲斩位置定位销的数量会很多操作时很麻烦、容易用错定位销，如果冲斩的尺寸较小时定位锁孔是不够位置放的。

全自动数控系统造价高、对于大部份的钣金件是不能通用的。

当前，个别的有实力厂家使用机械手来实现、或者用自动冲床、数控转塔冲床来完成多次冲斩，这可以完全不用钢尺或者定位销。可实现人机组合，高效完成操作，最大不足点是没有能实现全自动化生产。

技术实现要素：

为了克服现有现有技术及设备的不足，本实用新型提供全新的一种钢质门门框锁孔数控定位电气控制装置。具体包括：该装置是由威纶人机触摸屏 (1)、PLC控制器(2)、开关电源(3)、伺服电机驱动器一(4)、伺服电机一 (5)、伺服电机驱动器二(6)、伺服电机二(7)、电磁阀(8)、左右锁孔选择开关(9)、散热风扇(10)、电源指示灯(11)、电源保险(12)、短路器开关 (13)和电源线(14)组成。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

钢质门门框锁孔数控定位电气控制装置，技术方案中在于：该系统是由威纶人机触摸屏(1)、PLC控制器(2)、开关电源(3)、伺服电机驱动器一 (4)、伺服电机一(5)、伺服电机驱动器二(6)、伺服电机二(7)、电磁阀 (8)、左右锁孔选择开关(9)、散热风扇(10)、电源指示灯(11)、电源保险 (12)、短路器开关(13)和电源线(14)组成；其中，电源线(14)的L经过短路器开关(13)和电源保险(12)与电源线(14)的N进入PLC控制器 (2)，电源线(14)的L亦是经过短路器开关(13)和电源保险(12)与电源线(14)的N进入开关电源(3)的电源输入端，电源线(14)的L经过短路器开关(13)和电源保险(12)与电源线(14)的N同时并联电源指示灯 (11)与散热风扇(10)，电源线(14)的L经过短路器开关(13)、电源保险 (12)和左右锁孔选择开关(9)与电源线(14)的N也同时并联电磁阀 (8)；威纶人机触摸屏(1)分别连接到PLC控制器(2)、伺服电机驱动器一 (4)和伺服电机驱动器二(6)；PLC控制器(2)分别连接到伺服电机驱动器一(4)和伺服电机驱动器二(6)；开关电源(3)也分别连接到伺服电机驱动器一(4)和伺服电机驱动器二(6)，伺服电机驱动器一(4)连接伺服电机一 (5)，伺服电机驱动器二(6)连接伺服电机二(7)；由此形成钢质门门框锁孔数控定位电气控制装置整体。

本实用新型工作原理：

1、当电源线(14)指示导通后，电源指示灯(11)亮，散热风扇(10) 运转，PLC控制器(2)和开关电源(3)工作，左右锁孔选择开关(9)控制电磁阀(8)。

2、开关电源(3)输出直流24V至伺服电机驱动器一(4)和伺服电机驱动器二(6)的电源输入端。

3、将本实用新型连接至钢质门门框锁孔数控定位装置，连接时，是由气压系统的气管连接至控制电磁阀(8)，而控制电磁阀(8)又分两条气管分别连接至钢质门门框锁孔数控定位装置的左右定位气缸。PLC控制器(2)与威纶人机触摸屏(1)通信端连接，通过人、威纶人机触摸屏(1)、PLC控制器 (2)和气压系统的互相配合，由气压系统控制左右定位气缸选择，具体是：人为的在威纶人机触摸屏(1)输入相关数据，而这些数据导入PLC控制器 (2)，由PLC控制器(2)输出DC24V供电，当PLC控制器(2)输入端运行开关导通PLC控制器(2)输入脉冲至伺服电机驱动器一(4)和伺服电机驱动器二(6)，伺服电机驱动器一(4)和伺服电机驱动器二(6)则分别带动伺服电机一(5)和伺服电机二(7)运行至指定位置(伺服电机一(5)和伺服电机二(7)旋转带动直线导轨滑台来回移动)，左右定位气缸则又启动机床对钣金件可进行锁孔定位及冲斩。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型其结构组成新颖独特、科学合理。

2、应用本实用新型，需在PLC控制面板内的对程序输入门板下料高度的数值，而由本实用新型所控制的左、右两侧定位机构的定位销就会自动移动到相应的位置，再按运行按钮既可完成操作，这样提高同一尺寸多次冲斩钣金件的冲斩效率、减少操作人员、减少操作过程中的错误、提高产品的冲斩精度，提高尺寸精度。

3、本实用新型的应用，不需要专业人士既可实行操作，对于钣金件较长的情况下也只须用一个人单独完成。

4、当前，个别的有实力厂家使用机械手来实现、或者用自动冲床、数控转塔冲床来完成多次冲斩，这可以完全不用钢尺或者定位销，可实现人机组合，高效完成操作，最大不足点是没有能实现全自动化生产。全自动数控系统造价高、对于大部份的钣金件是不能通用的。应用本实用新型，结合钢质门门框大门合页孔数控定位装置，既可实现多次冲斩、人机组合、高效完成操作，也能实现全自动化生产。同时，对于大部份的钣金件是都能通用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

在图1中，1是威纶人机触摸屏，2是PLC控制器，3是开关电源，4是伺服电机驱动器一，5是伺服电机一，6是伺服电机驱动器二,7是伺服电机二， 8是电磁阀，9是左右锁孔选择开关，10是散热风扇,11是电源指示灯，12是电源保险，13是短路器开关，14是电源线。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型进行详细的说明：

本实用新型是由威纶人机触摸屏(1)、PLC控制器(2)、开关电源(3)、伺服电机驱动器一(4)、伺服电机一(5)、伺服电机驱动器二(6)、伺服电机二(7)、电磁阀(8)、左右锁孔选择开关(9)、散热风扇(10)、电源指示灯 (11)、电源保险(12)、短路器开关(13)和电源线(14)组成。

图1所示的是本实用新型的结构示意图。本实用新型是由威纶人机触摸屏 (1)、PLC控制器(2)、开关电源(3)、伺服电机驱动器一(4)、伺服电机一 (5)、伺服电机驱动器二(6)、伺服电机二(7)、电磁阀(8)、左右锁孔选择开关(9)、散热风扇(10)、电源指示灯(11)、电源保险(12)、短路器开关 (13)和电源线(14)组成；其中，电源线(14)的L经过短路器开关(13) 和电源保险(12)与电源线(14)的N进入PLC控制器(2)，电源线(14)的 L亦是经过短路器开关(13)和电源保险(12)与电源线(14)的N进入开关电源(3)的电源输入端，电源线(14)的L经过短路器开关(13)和电源保险(12)与电源线(14)的N同时并联电源指示灯(11)与散热风扇(10)，电源线(14)的L经过短路器开关(13)、电源保险(12)和左右锁孔选择开关(9)与电源线(14)的N也同时并联电磁阀(8)；威纶人机触摸屏(1)分别连接到PLC控制器(2)、伺服电机驱动器一(4)和伺服电机驱动器二 (6)；PLC控制器(2)分别连接到伺服电机驱动器一(4)和伺服电机驱动器二(6)；开关电源(3)也分别连接到伺服电机驱动器一(4)和伺服电机驱动器二(6)，伺服电机驱动器一(4)连接伺服电机一(5)，伺服电机驱动器二 (6)连接伺服电机二(7)；由此形成钢质门门框锁孔数控定位电气控制装置整体。

本实用新型工作原理：

1、当电源线(14)指示导通后，电源指示灯(11)亮，散热风扇(10) 运转，PLC控制器(2)和开关电源(3)工作，左右锁孔选择开关(9)控制电磁阀(8)。

2、开关电源(3)输出直流24V至伺服电机驱动器一(4)和伺服电机驱动器二(6)的电源输入端。

3、将本实用新型连接至钢质门门框锁孔数控定位装置，连接时，是由气压系统的气管连接至控制电磁阀(8)，而控制电磁阀(8)又分两条气管分别连接至钢质门门框锁孔数控定位装置的左右定位气缸。PLC控制器(2)与威纶人机触摸屏(1)通信端连接，通过人、威纶人机触摸屏(1)、PLC控制器(2)和气压系统的互相配合，由气压系统控制左右定位气缸选择，具体是：人为的在威纶人机触摸屏(1)输入相关数据，而这些数据导入PLC控制器 (2)，由PLC控制器(2)输出DC24V供电，当PLC控制器(2)输入端运行开关导通PLC控制器(2)输入脉冲至伺服电机驱动器一(4)和伺服电机驱动器二(6)，伺服电机驱动器一(4)和伺服电机驱动器二(6)则分别带动伺服电机一(5)和伺服电机二(7)运行至指定位置(伺服电机一(5)和伺服电机二(7)旋转带动直线导轨滑台来回移动)，左右定位气缸则又启动机床对钣金件可进行锁孔定位及冲斩。