蝙蝠车玩具控制电路的制作方法

本实用新型涉及一种玩具领域，尤其是指一种蝙蝠车玩具控制电路。

背景技术：

现有的玩具类型很多，如洋娃娃、车玩具和枪玩具等等。市场上的车玩具种类众多，如电动式车玩具和机械式车玩具，其仿真效果差、可玩性和趣味性差，不能吸引玩耍者的兴趣。

因此，本实用新型专利申请中，申请人精心研究了一种蝙蝠车玩具控制电路来解决了上述问题。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术所存在不足，主要目的在于提供一种蝙蝠车玩具控制电路，其能够仿真排烟雾和真实射击效果，吸引玩耍者的兴趣，提高玩具的逼真性、可玩性和趣味性，避免温度过高影响玩具使用寿命，能够实现远程控制，操作方便。

为实现上述之目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种蝙蝠车玩具控制电路，包括有主控电路、wifi电路、烟雾器发生电路、转向马达驱动电路、射击马达驱动电路、直行马达驱动电路、升降马达驱动电路、扬声器电路、语音处理电路、指示灯电路、烟雾器温度检测电路以及用于供电的电源管理电路；主控电路分别连接wifi电路、烟雾器发生电路、转向马达驱动电路、射击马达驱动电路、直行马达驱动电路、升降马达驱动电路和语音处理电路；所述烟雾器发生电路连接烟雾器温度检测电路，所述语音处理电路分别连接指示灯电路和扬声器电路，转向马达驱动电路连接有转向马达M4，射击马达驱动电路连接有射击马达M2，直行马达驱动电路连接有直行马达M1，升降马达驱动电路连接有升降马达M3。

作为一种优选方案，所述主控电路包括主控芯片U8、电阻R50、电容C15、电容C16、电容C17、电容C18、电容C77、电容C78、磁珠FB14、磁珠FB18、磁珠FB19、磁珠FB20、磁珠FB23、接口CON8、接口CON9、开关S1、开关S2、开关S3、开关S4和按键K1；主控芯片U8具有主控引脚1至主控引脚32，主控引脚1连接转向马达驱动电路，主控引脚2分别连接电阻R50的一端和电容C77的一端，电容C77的另一端接地，电阻R50的另一端连接电源管理电路，主控引脚3、主控引脚5、主控引脚14、主控引脚15、主控引脚16和主控引脚17分别连接直行马达驱动电路，主控引脚4连接烟雾器发生电路，主控引脚8连接语音处理电路；

主控引脚9分别连接磁珠FB18的一端和电容C18的一端，磁珠FB18的另一端连接接口CON9的CON9引脚1，电容C18的另一端分别连接接口CON9的CON9引脚2且接地；主控引脚10分别连接磁珠FB19的一端和电容C15的一端，磁珠FB19的另一端连接接口CON9的CON9引脚3，电容C15的另一端分别连接接口CON9的CON9引脚4且接地；主控引脚11分别连接磁珠FB20的一端和电容C16的一端，磁珠FB20的另一端连接接口CON9的CON9引脚5，电容C16的另一端分别连接接口CON9的CON9引脚6且接地；主控引脚27分别连接磁珠FB23的一端和电容C17的一端，磁珠FB23的另一端连接接口CON9的CON9引脚7，电容C17的另一端分别连接接口CON9的CON9引脚8且接地；接口CON8具有CON8引脚1至CON8引脚8，CON8引脚1通过开关S2连接CON8引脚2，CON8引脚3通过开关S1连接CON8引脚4，CON8引脚5通过开关S3连接CON8引脚6，CON8引脚7通过开关S4连接CON8引脚8；

主控引脚20通过按键K1接地，主控引脚13连接烟雾器温度检测电路，主控引脚21、主控引脚22和主控引脚32分别连接升降马达驱动电路，主控引脚25和主控引脚26分别连接wifi电路。

作为一种优选方案，所述语音处理电路包括语音处理芯片U10、按键K2、电阻R51、电容C37、电阻R68、电容C71、电容C76、电阻R64、接口CON15、接口J9、发光二极管D9和扬声器LS1，语音处理芯片U10具有语音处理引脚1至语音处理引脚30，语音处理引脚3通过电阻R51连接主控引脚8，语音处理引脚9、语音处理引脚20、语音处理引脚21和语音处理引脚25均接地，语音处理引脚17通过按键K2连接电源管理电路、语音处理引脚7通过电阻R64连接电容C76的一端，电容C76的另一端接地，语音处理引脚5、语音处理引脚6、语音处理引脚26和语音处理引脚27分别连接指示灯电路；

接口CON15的具有CON15引脚1至CON15引脚4，CON15引脚1、CON15引脚2、语音处理引脚22、语音处理引脚24和语音处理引脚28分别连接扬声器电路，CON15引脚3连接电容C76的一端；接口J9的具有J9引脚1至J9引脚4，J9引脚1连接扬声器LS1的一端，J9引脚2连接扬声器LS1的另一端，J9引脚3连接发光二极管D9的阴极，J9引脚4连接发光二极管D9的阳极。

作为一种优选方案，所述扬声器电路包括扬声器驱动芯片U12、电容C20、电容C21、电容C68、电容C69、极性电容C70、电阻R43、电阻R60、电阻R61、电阻R28和电阻R26，所述扬声器驱动芯片U12具有扬声器驱动引脚1至扬声器驱动引脚8，扬声器驱动引脚1通过电阻R60连接电容C68的一端，扬声器驱动引脚2通过电阻R61连接电容C69的一端，扬声器驱动引脚4通过电容C72接地，扬声器驱动引脚7通过电阻R43连接语音处理电路，极性电容C70的正极连接扬声器驱动引脚7，极性电容C70的负极和扬声器驱动引脚3接地，扬声器驱动引脚6通过电容C20接地，扬声器驱动引脚8通过电容C21接地，电容C68的另一端连接语音处理引脚22，电容C69的另一端连接语音处理引脚24，扬声器驱动引脚5连接语音处理引脚28，扬声器驱动引脚6连接CON15引脚2，扬声器驱动引脚8连接CON15引脚1。

作为一种优选方案，所述烟雾器发生电路包括烟雾器驱动芯片U1、保险电阻F2、电阻R58、电容C23、电容C66、电阻R47、电阻R17、电阻R15、电阻R16、电阻R12、MOS管Q13、MOS管Q14、电容C87、三极管Q4、电阻R67、电感L16、二极管D4、电阻R57、电阻R56、电感L16、电容C67、接口CON10、接口CON11、电感L8、电感L9、电容C28、电动风机MS、电容C27和电容C29，烟雾器驱动芯片U1具有烟雾器驱动引脚1至烟雾器驱动引脚8，烟雾器驱动引脚4通过电阻R58连接烟雾器驱动引脚1，烟雾器驱动引脚8通过电阻R59连接烟雾器驱动引脚4，烟雾器驱动引脚5通过电阻R12连接三极管Q4的基极，三极管Q4的发射极连接烟雾器驱动引脚1，三极管Q4的基极通过电容C87连接烟雾器驱动引脚1，烟雾器驱动引脚6分别连接电阻R15的一端和电阻R16的一端，电阻R15的另一端连接烟雾器驱动引脚1，电阻R16的另一端连接MOS管Q13的栅极，MOS管Q13的源极连接烟雾器驱动引脚1；

接口CON10具有CON10引脚1至CON10引脚8，CON10引脚1连接烟雾器驱动引脚1，CON10引脚2通过电阻R67连接三极管Q4的集电极，CON10引脚3连接三极管Q4的发射极，烟雾器驱动引脚7连接CON10引脚4，CON10引脚4通过电阻R17连接烟雾器驱动引脚8，CON10引脚6连接MOS管Q13的漏极，CON10引脚7通过电感L16连接保险电阻F2，CON10引脚8通过电容C67连接CON10引脚7，CON10引脚7连接二极管D4的阳极，二极管D4的阴极连接CON10引脚8，MOS管Q14的漏极连接CON10引脚8，MOS管Q14的源极通过电阻R57连接主控引脚13，主控引脚13通过电阻R56接地；

接口CON11具有CON11引脚1至CON11引脚8，CON11引脚7通过电感L8连接电动风机MS的第一端，CON11引脚8通过电感L9连接电动风机MS的第二端，电动风机MS的第二端通过电容C28连接电动风机MS的第一端，电动风机MS的第一端通过电容C27连接电动风机MS的第三端，电动风机MS的第三端通过电容C29连接电动风机MS的第二端。

作为一种优选方案，所述烟雾器温度检测电路包括温度检测单元和警示LED灯D13，CON11引脚1连接警示LED灯D13的阳极，警示LED灯D13的阴极连接CON11引脚2，温度检测单元包括热敏电阻RT1和电阻R100，CON11引脚3通过热敏电阻RT1连接CON11引脚4，CON11引脚5通过电阻R100连接CON11引脚6。

作为一种优选方案，所述指示灯电路包括左侧车头灯D11、右侧车头灯D8、左侧警示灯D10、右侧警示灯D12、接口J4、接口J5、接口CON17、接口CON16、电阻R62、电阻R65、电容C65、电容C58、电阻R63、电阻R66、电容C75和电容C74；

CON17具有CON17引脚1至CON17引脚4，CON17引脚1通过电容C65接地，CON17引脚1和CON17引脚2共同连接电源管理电路，CON17引脚4通过电容C58接地，语音处理引脚27通过电阻R62连接CON17引脚1，语音处理引脚6通过电阻R65连接CON17引脚4；接口J4具有J4引脚1至J4引脚4，J4引脚1连接左侧车头灯D11的阴极，J4引脚2连接左侧车头灯D11的阳极，J4引脚4连接左侧警示灯D10的阴极，J4引脚3连接左侧车头灯D11的阴极；

CON16具有CON16引脚1至CON16引脚4，CON16引脚1通过电容C74接地，CON16引脚3和CON16引脚2共同连接电源管理电路，CON16引脚4通过电容C75接地，语音处理引脚26通过电阻R63连接CON16引脚1，语音处理引脚5通过电阻R66连接CON16引脚4；接口J5具有J5引脚1至J5引脚4，J5引脚1连接右侧车头灯D8的阴极，J5引脚2连接右侧车头灯D8的阳极，J5引脚4连接右侧警示灯D12的阴极，J5引脚3连接右侧车头灯D12的阳极。

作为一种优选方案，所述直行马达驱动电路包括电容C53、二极管D5、电阻R31、电阻R32、三极管Q7、电阻R33、电阻R34、电阻R35、三极管Q8、MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q5、MOS管Q6、MOS管Q9、MOS管Q10、电阻R29、电阻R30、电阻R36、极性电容C48、二极管D6、电容C54、电阻R38、电阻R37、电阻R39、电阻R40、电阻R44、电容C56、接口PJ13、接口J13、电感L10、电感L11、电容C32、电容C30和电容C31；

主控引脚14通过电阻R32连接三极管Q7的基极，电容C53并联于电阻R32的两端，三极管Q7的基极通过电阻R33连接三极管Q7的发射极，三极管Q7的发射极接地，三极管Q7的基极连接二极管D5的阳极，二极管D5的阴极分别连接三极管Q7的集电极和MOS管Q1的栅极，MOS管Q1的栅极通过电阻R31连接MOS管Q1的漏极，三极管Q8的基极通过电阻R35连接主控引脚14，三极管Q8的发射极接地，主控引脚15通过电阻R34连接三极管Q8的集电极，MOS管Q2的栅极连接三极管Q8的集电极，MOS管Q1的源极分别连接MOS管Q2的漏极、接口PJ13的PJ13引脚1和电阻R29的一端；

电阻R29的另一端分别连接电阻R30的一端、电阻R44的一端、电容C56的一端和主控引脚5，电容C56的另一端接地，接口PJ13的PJ13引脚2分别连接MOS管Q5的源极、MOS管Q6的漏极和电阻R30的另一端，MOS管Q5的栅极分别连接三极管Q9的集电极和二极管D6的阴极，二极管D6的阳极通过电容C54连接主控引脚16，三极管Q9的基极分别连接二极管D6的阳极、电阻R37的一端和电阻R38的一端，电阻R38的另一端和三极管Q9的发射极均接地，电阻R37的另一端连接主控引脚16，MOS管Q6的栅极通过电阻R39连接主控引脚17，三极管Q10的集电极连接MOS管Q6的栅极，三极管Q10的基极通过电阻R40连接主控引脚16，三极管Q10的发射极接地，MOS管Q6的源极连接MOS管Q2的源极；

接口J13的J13引脚2通过电感L10连接直行马达M1的第一端，接口J13的J13引脚1通过电感L11连接直行马达M1的第二端，直行马达M1的第二端通过电容C32连接直行马达M1的第一端，直行马达M1的第一端通过电容C30连接直行马达M1的第三端，直行马达M1的第三端通过电容C31连接直行马达M1的第二端。

作为一种优选方案，所述直行马达驱动电路还包括马达过流检测电路，所述马达过流检测电路包括电阻R41、电阻R42和电容C55，电阻R41的一端和电阻R42的一端共同连接MOS管Q6的源极，电阻R42的另一端连接极性电容C48的负极，极性电容C48的正极连接电源管理电路，电阻R41的另一端分别连接电容C55的一端和主控引脚3，电容C55的另一端接地。

作为一种优选方案，所述射击马达驱动电路包括极性电容C41、二极管D3、MOS管Q3、电阻R23、电阻R27、电容C52、电阻R25、接口CON23、接口J11、电感L6、电感L7、电容C26、电容C24和电容C25，极性电容C41的正极分别连接电源管理电路、二极管D3的阴极和接口CON23的CON23引脚2，CON23引脚1分别连接二极管D3的阳极和MOS管Q3的漏极，MOS管Q3的栅极通过电阻R27接地，主控引脚23连接MOS管Q3的栅极，MOS管Q3的源极分别连接电阻R23的一端和电阻R25的一端，电阻R23的另一端分别连接主控引脚31和电容C52的一端，电容C52的另一端接地，电阻R25的另一端连接极性电容C41的负极；

接口J11的J11引脚1通过电感L6连接射击马达M2的第一端，接口J11的J11引脚2通过电感L7连接射击马达M2的第二端，射击马达M2的第二端通过电容C26连接射击马达M2的第一端，射击马达M2的第一端通过电容C24连接射击马达M2的第三端，射击马达M2的第三端通过电容C25连接射击马达M2的第二端。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言：整体电路设计巧妙合理，能够仿真排烟雾和真实射击效果，吸引玩耍者的兴趣，使得蝙蝠车玩具更加真实，提高玩具的逼真性、可玩性和趣味性，而且，通过烟雾器温度检测电路，避免温度过高影响玩具使用寿命，同时，通过wifi电路，能够实现远程控制，操作方便。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的大致控制结构示意图；

图2是本实用新型之实施例的主控电路原理图；

图3是本实用新型之实施例的扬声器电路与语音处理电路连接原理图；

图4是本实用新型之实施例的指示灯电路原理图；

图5是本实用新型之实施例的烟雾器温度检测电路与烟雾器发生电路连接原理图；

图6是本实用新型之实施例的直行马达驱动电路原理图；

图7是本实用新型之实施例的射击马达驱动电路原理图。

附图标号说明：

10、主控电路 20、wifi电路

30、烟雾器发生电路 40、转向马达驱动电路

50、射击马达驱动电路 60、直行马达驱动电路

70、升降马达驱动电路 80、扬声器电路

90、语音处理电路 100、指示灯电路

110、烟雾器温度检测电路。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

如图1至图7所示，包括有主控电路、wifi电路、烟雾器发生电路、转向马达驱动电路、射击马达驱动电路、直行马达驱动电路、升降马达驱动电路、扬声器电路、语音处理电路、指示灯电路、烟雾器温度检测电路以及用于供电的电源管理电路，其中：

主控电路分别连接wifi电路、烟雾器发生电路、转向马达驱动电路、射击马达驱动电路、直行马达驱动电路、升降马达驱动电路和语音处理电路；所述烟雾器发生电路连接烟雾器温度检测电路，所述语音处理电路分别连接指示灯电路和扬声器电路，转向马达驱动电路连接有转向马达M4，射击马达驱动电路连接有射击马达M2，直行马达驱动电路连接有直行马达M1，升降马达驱动电路连接有升降马达M3。

所述主控电路包括主控芯片U8、电阻R50、电容C15、电容C16、电容C17、电容C18、电容C77、电容C78、磁珠FB14、磁珠FB18、磁珠FB19、磁珠FB20、磁珠FB23、接口CON8、接口CON9、开关S1、开关S2、开关S3、开关S4和按键K1；主控芯片U8具有主控引脚1至主控引脚32，主控引脚1连接转向马达驱动电路，主控引脚2分别连接电阻R50的一端和电容C77的一端，电容C77的另一端接地，电阻R50的另一端连接电源管理电路，主控引脚3、主控引脚5、主控引脚14、主控引脚15、主控引脚16和主控引脚17分别连接直行马达驱动电路，主控引脚4连接烟雾器发生电路，主控引脚8连接语音处理电路；

主控引脚9分别连接磁珠FB18的一端和电容C18的一端，磁珠FB18的另一端连接接口CON9的CON9引脚1，电容C18的另一端分别连接接口CON9的CON9引脚2且接地；主控引脚10分别连接磁珠FB19的一端和电容C15的一端，磁珠FB19的另一端连接接口CON9的CON9引脚3，电容C15的另一端分别连接接口CON9的CON9引脚4且接地；主控引脚11分别连接磁珠FB20的一端和电容C16的一端，磁珠FB20的另一端连接接口CON9的CON9引脚5，电容C16的另一端分别连接接口CON9的CON9引脚6且接地；主控引脚27分别连接磁珠FB23的一端和电容C17的一端，磁珠FB23的另一端连接接口CON9的CON9引脚7，电容C17的另一端分别连接接口CON9的CON9引脚8且接地；接口CON8具有CON8引脚1至CON8引脚8，CON8引脚1通过开关S2连接CON8引脚2，CON8引脚3通过开关S1连接CON8引脚4，CON8引脚5通过开关S3连接CON8引脚6，CON8引脚7通过开关S4连接CON8引脚8；

主控引脚20通过按键K1接地，主控引脚13连接烟雾器温度检测电路，主控引脚21、主控引脚22和主控引脚32分别连接升降马达驱动电路，主控引脚25和主控引脚26分别连接wifi电路；所述wifi电路由wifi模块U9、接口CON13组成。

所述语音处理电路包括语音处理芯片U10、按键K2、电阻R51、电容C37、电阻R68、电容C71、电容C76、电阻R64、接口CON15、接口J9、发光二极管D9和扬声器LS1，语音处理芯片U10具有语音处理引脚1至语音处理引脚30，语音处理引脚3通过电阻R51连接主控引脚8，语音处理引脚9、语音处理引脚20、语音处理引脚21和语音处理引脚25均接地，语音处理引脚17通过按键K2连接电源管理电路、语音处理引脚7通过电阻R64连接电容C76的一端，电容C76的另一端接地，语音处理引脚5、语音处理引脚6、语音处理引脚26和语音处理引脚27分别连接指示灯电路；

接口CON15的具有CON15引脚1至CON15引脚4，CON15引脚1、CON15引脚2、语音处理引脚22、语音处理引脚24和语音处理引脚28分别连接扬声器电路，在本实施例中，下述电容C68的另一端连接语音处理引脚22，电容C69的另一端连接语音处理引脚24，扬声器驱动引脚5连接语音处理引脚28，扬声器驱动引脚6连接CON15引脚2，扬声器驱动引脚8连接CON15引脚1。

引脚3连接电容C76的一端；接口J9的具有J9引脚1至J9引脚4，J9引脚1连接扬声器LS1的一端，J9引脚2连接扬声器LS1的另一端，J9引脚3连接发光二极管D9的阴极，J9引脚4连接发光二极管D9的阳极。

所述扬声器电路包括扬声器驱动芯片U12、电容C20、电容C21、电容C68、电容C69、极性电容C70、电阻R43、电阻R60、电阻R61、电阻R28和电阻R26，所述扬声器驱动芯片U12具有扬声器驱动引脚1至扬声器驱动引脚8，扬声器驱动引脚1通过电阻R60连接电容C68的一端，扬声器驱动引脚2通过电阻R61连接电容C69的一端，扬声器驱动引脚4通过电容C72接地，扬声器驱动引脚7通过电阻R43连接语音处理电路，极性电容C70的正极连接扬声器驱动引脚7，极性电容C70的负极和扬声器驱动引脚3接地，扬声器驱动引脚6通过电容C20接地，扬声器驱动引脚8通过电容C21接地。

所述烟雾器发生电路包括烟雾器驱动芯片U1、保险电阻F2、电阻R58、电容C23、电容C66、电阻R47、电阻R17、电阻R15、电阻R16、电阻R12、MOS管Q13、MOS管Q14、电容C87、三极管Q4、电阻R67、电感L16、二极管D4、电阻R57、电阻R56、电感L16、电容C67、接口CON10、接口CON11、电感L8、电感L9、电容C28、电动风机MS、电容C27和电容C29，烟雾器驱动芯片U1具有烟雾器驱动引脚1至烟雾器驱动引脚8，烟雾器驱动引脚4通过电阻R58连接烟雾器驱动引脚1，烟雾器驱动引脚8通过电阻R59连接烟雾器驱动引脚4，烟雾器驱动引脚5通过电阻R12连接三极管Q4的基极，三极管Q4的发射极连接烟雾器驱动引脚1，三极管Q4的基极通过电容C87连接烟雾器驱动引脚1，烟雾器驱动引脚6分别连接电阻R15的一端和电阻R16的一端，电阻R15的另一端连接烟雾器驱动引脚1，电阻R16的另一端连接MOS管Q13的栅极，MOS管Q13的源极连接烟雾器驱动引脚1；

接口CON10具有CON10引脚1至CON10引脚8，CON10引脚1连接烟雾器驱动引脚1，CON10引脚2通过电阻R67连接三极管Q4的集电极，CON10引脚3连接三极管Q4的发射极，烟雾器驱动引脚7连接CON10引脚4，CON10引脚4通过电阻R17连接烟雾器驱动引脚8，CON10引脚6连接MOS管Q13的漏极，CON10引脚7通过电感L16连接保险电阻F2，CON10引脚8通过电容C67连接CON10引脚7，CON10引脚7连接二极管D4的阳极，二极管D4的阴极连接CON10引脚8，MOS管Q14的漏极连接CON10引脚8，MOS管Q14的源极通过电阻R57连接主控引脚13，主控引脚13通过电阻R56接地；

接口CON11具有CON11引脚1至CON11引脚8，CON11引脚7通过电感L8连接电动风机MS的第一端，CON11引脚8通过电感L9连接电动风机MS的第二端，电动风机MS的第二端通过电容C28连接电动风机MS的第一端，电动风机MS的第一端通过电容C27连接电动风机MS的第三端，电动风机MS的第三端通过电容C29连接电动风机MS的第二端。

所述烟雾器温度检测电路包括温度检测单元和警示LED灯D13，CON11引脚1连接警示LED灯D13的阳极，警示LED灯D13的阴极连接CON11引脚2，温度检测单元包括热敏电阻RT1和电阻R100，CON11引脚3通过热敏电阻RT1连接CON11引脚4，CON11引脚5通过电阻R100连接CON11引脚6。

所述指示灯电路包括左侧车头灯D11、右侧车头灯D8、左侧警示灯D10、右侧警示灯D12、接口J4、接口J5、接口CON17、接口CON16、电阻R62、电阻R65、电容C65、电容C58、电阻R63、电阻R66、电容C75和电容C74；在本实施例中，左侧车头灯D11和右侧车头灯D8均为白色LED灯，左侧警示灯D10和右侧警示灯D12为橙色LED灯。

具有CON17引脚1至CON17引脚4，CON17引脚1通过电容C65接地，CON17引脚1和CON17引脚2共同连接电源管理电路，CON17引脚4通过电容C58接地，语音处理引脚27通过电阻R62连接CON17引脚1，语音处理引脚6通过电阻R65连接CON17引脚4；接口J4具有J4引脚1至J4引脚4，J4引脚1连接左侧车头灯D11的阴极，J4引脚2连接左侧车头灯D11的阳极，J4引脚4连接左侧警示灯D10的阴极，J4引脚3连接左侧车头灯D11的阴极；

CON16具有CON16引脚1至CON16引脚4，CON16引脚1通过电容C74接地，CON16引脚3和CON16引脚2共同连接电源管理电路，CON16引脚4通过电容C75接地，语音处理引脚26通过电阻R63连接CON16引脚1，语音处理引脚5通过电阻R66连接CON16引脚4；接口J5具有J5引脚1至J5引脚4，J5引脚1连接右侧车头灯D8的阴极，J5引脚2连接右侧车头灯D8的阳极，J5引脚4连接右侧警示灯D12的阴极，J5引脚3连接右侧车头灯D12的阳极。

所述直行马达驱动电路包括电容C53、二极管D5、电阻R31、电阻R32、三极管Q7、电阻R33、电阻R34、电阻R35、三极管Q8、MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q5、MOS管Q6、MOS管Q9、MOS管Q10、电阻R29、电阻R30、电阻R36、极性电容C48、二极管D6、电容C54、电阻R38、电阻R37、电阻R39、电阻R40、电阻R44、电容C56、接口PJ13、接口J13、电感L10、电感L11、电容C32、电容C30和电容C31；

主控引脚14通过电阻R32连接三极管Q7的基极，电容C53并联于电阻R32的两端，三极管Q7的基极通过电阻R33连接三极管Q7的发射极，三极管Q7的发射极接地，三极管Q7的基极连接二极管D5的阳极，二极管D5的阴极分别连接三极管Q7的集电极和MOS管Q1的栅极，MOS管Q1的栅极通过电阻R31连接MOS管Q1的漏极，三极管Q8的基极通过电阻R35连接主控引脚14，三极管Q8的发射极接地，主控引脚15通过电阻R34连接三极管Q8的集电极，MOS管Q2的栅极连接三极管Q8的集电极，MOS管Q1的源极分别连接MOS管Q2的漏极、接口PJ13的PJ13引脚1和电阻R29的一端；

电阻R29的另一端分别连接电阻R30的一端、电阻R44的一端、电容C56的一端和主控引脚5，电容C56的另一端接地，接口PJ13的PJ13引脚2分别连接MOS管Q5的源极、MOS管Q6的漏极和电阻R30的另一端，MOS管Q5的栅极分别连接三极管Q9的集电极和二极管D6的阴极，二极管D6的阳极通过电容C54连接主控引脚16，三极管Q9的基极分别连接二极管D6的阳极、电阻R37的一端和电阻R38的一端，电阻R38的另一端和三极管Q9的发射极均接地，电阻R37的另一端连接主控引脚16，MOS管Q6的栅极通过电阻R39连接主控引脚17，三极管Q10的集电极连接MOS管Q6的栅极，三极管Q10的基极通过电阻R40连接主控引脚16，三极管Q10的发射极接地，MOS管Q6的源极连接MOS管Q2的源极；

在本实施例中，所述直行马达驱动电路还包括马达过流检测电路，所述马达过流检测电路包括电阻R41、电阻R42和电容C55，电阻R41的一端和电阻R42的一端共同连接MOS管Q6的源极，电阻R42的另一端连接极性电容C48的负极，极性电容C48的正极连接电源管理电路，电阻R41的另一端分别连接电容C55的一端和主控引脚3，电容C55的另一端接地。

接口J13的J13引脚2通过电感L10连接直行马达M1的第一端，接口J13的J13引脚1通过电感L11连接直行马达M1的第二端，直行马达M1的第二端通过电容C32连接直行马达M1的第一端，直行马达M1的第一端通过电容C30连接直行马达M1的第三端，直行马达M1的第三端通过电容C31连接直行马达M1的第二端。

所述射击马达驱动电路包括极性电容C41、二极管D3、MOS管Q3、电阻R23、电阻R27、电容C52、电阻R25、接口CON23、接口J11、电感L6、电感L7、电容C26、电容C24和电容C25，极性电容C41的正极分别连接电源管理电路、二极管D3的阴极和接口CON23的CON23引脚2，CON23引脚1分别连接二极管D3的阳极和MOS管Q3的漏极，MOS管Q3的栅极通过电阻R27接地，主控引脚23连接MOS管Q3的栅极，MOS管Q3的源极分别连接电阻R23的一端和电阻R25的一端，电阻R23的另一端分别连接主控引脚31和电容C52的一端，电容C52的另一端接地，电阻R25的另一端连接极性电容C41的负极；

接口J11的J11引脚1通过电感L6连接射击马达M2的第一端，接口J11的J11引脚2通过电感L7连接射击马达M2的第二端，射击马达M2的第二端通过电容C26连接射击马达M2的第一端，射击马达M2的第一端通过电容C24连接射击马达M2的第三端，射击马达M2的第三端通过电容C25连接射击马达M2的第二端。

所述电源管理电路包括电池BT1、MOS管Q15、保护电阻F1、电阻R69、开关SW1、电阻R24、极性电容C1、电容C5、电容C2、电容C4、电阻R1、电容C22、降压芯片U3、电容C46、电阻R13、电容C49、电感L2、电容C19、电阻R2、电阻R3、电容C6、电容C57、电容C88、极性电容C47、电阻R8、电容C10、二极管D2、稳压芯片U5、电阻R7、电容C83、电容C3、电容C9、电阻R20、电阻R14、电阻R22、电感L3、升压芯片U2、电容C14、电阻R11、电阻R10、电容C11、电容C51、电容C12、电容C89、极性电容C84、极性电容C79、电容C82、稳压芯片U11、极性电容C80和电容C81。

本实用新型设计要点在于，其主要是整体电路设计巧妙合理，能够仿真排烟雾和真实射击效果，吸引玩耍者的兴趣，使得蝙蝠车玩具更加真实，提高玩具的逼真性、可玩性和趣味性，而且，通过烟雾器温度检测电路，避免温度过高影响玩具使用寿命，同时，通过wifi电路，能够实现远程控制，操作方便。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。