1.一种基于GPS和RFID组合导航的的导盲机器人，其特征在于：以移动小车为主体，所述小车底盘尾部装有可伸缩拉杆，用于连接使用者和机器人；所述小车内部安装有数字信号处理模块DSP和STM32处理器，所述小车上安装有四个超声波传感器和两个视觉传感器，所述视觉传感器通过数字信号处理模块与微处理器连接；所述小车后方安装有语音模块和GPS定位模块，用于实现语音提示和远程定位；所述小车顶部安装有RFID导航模块，用于室内导航；所述超声波传感器、GPS定位模块和RFID导航模块分别与STM32处理器输入口连接，所述语音模块和移动小车的驱动装置分别与STM32处理器输出口连接；所述可伸缩拉杆上设置有室内导航和室外导航按键，所述按键与STM32处理器输入口连接，用于选择室内导航或室外导航模式。
2.如权利要求1所述的导盲机器人，其特征在于：所述移动小车为三轮小车。
3.如权利要求1或2所述的导盲机器人，其特征在于：所述移动小车的车轮分别用步进电机驱动。
4.如权利要求1所述的导盲机器人，其特征在于：所述DSP采用DM642通用图像处理系统。
5.如权利要求1所述的导盲机器人，其特征在于：所述四个超声波传感器分别安装于小车的前后左右位置，分别检测各个方向的障碍物。
6.如权利要求1所述的导盲机器人，其特征在于：所述GPS定位模块和RFID导航模块上安装天线，以增强信号收发能力。
7.如权利要求1所述的导盲机器人，其特征在于：所述视觉传感器采用Logitech的网络摄像头。
8.如权利要求1所述的导盲机器人，其特征在于：所述语音模块采用基于ISD1820P芯片兼容Arduino。
9.如权利要求1所述的导盲机器人，其特征在于：所述超声波传感器采用HCSR04超声波测距避障模块传感器。