一种室内装修现场监控小车的制作方法

本实用新型属于装修施工现场监控领域，具体涉及一种室内装修现场监控小车。

背景技术：

随着市民对工作和家居环境越来越讲究和个性化，室内装修行业日益壮大。同时，工作、生活节奏的加快，让市民可自由支配的空余时间越来越少，市民往往将工作场所和居住环境的装修委托给装修公司，装修过程中市民自己则无暇顾及。但是市民又渴望了解装修现场的具体情况以及装修的进度，装修过程中容易发生的火灾和物品被盗等风险更是增加了市民的烦恼。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种室内装修现场监控小车，可在装修施工现场自由行走、旋转、俯仰，能自主避障，可采集图像和音频信息，供用户远程操控，可视频对讲，识别火源并报警，显示环境温度、温度和甲醛气体含量，可自主充电。

本实用新型的技术方案是一种室内装修现场监控小车，包括车主体、行走机构、俯仰机构、摄像机、微处理器、DSP、热像仪、太阳能光伏板、锂电池、显示屏、DTU模块、多个雷达探头、语音模块；所述DSP、显示屏、雷达探头分别与微处理器连接；所述行走机构、俯仰机构控制端分别与微处理器输出端连接；所述摄像机、热像仪、温度传感器、湿度传感器、甲醛检测装置输出端分别与DSP输入端连接；所述DTU模块、语音模块经数据线与DSP连接；所述太阳能光伏板经继电器与锂电池连接，继电器控制端与微处理器连接；所述微处理器、DSP、热像仪、显示屏、DTU模块、雷达探头、语音模块分别与锂电池连接；所述摄像机、热像仪经俯仰机构固定在车主体顶端。

进一步的，所述行走机构包括第一动力单元和第二动力单元，所述第一动力单元包括电机驱动模块、电机、多个支撑轮、驱动轮和履带；所述电机和支撑轮固定在车主体底部；所述电机驱动模块与锂电池连接，电机驱动模块输出端与电机连接，所述驱动轮与电机连接，所述电机驱动模块控制信号输入端与微处理器输出端连接；所述第二动力单元与第一动力单元结构相同。

进一步的，所述俯仰机构包括舵机驱动模块、舵机和相关机构；所述舵机驱动模块输入端与锂电池连接，舵机驱动模块控制信号输入端与微处理器输出端连接。

进一步的，室内装修现场监控小车还包括温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器和湿度传感器输出端分别与DSP输入端连接。

进一步的，室内装修现场监控小车还包括甲醛检测装置，所述甲醛检测装置输出端与DSP输入端连接。

本实用新型的有益效果：

1）自由采集现场图像、音频信息，可在装修现场自由行走、旋转、俯仰，能自主避障；

2）用户可远程操控本装置，可通过本装置与现场作业人员视频对讲；

3）识别火源并报警，夜间识别不明来客并报警；

4）显示环境温度、温度和甲醛气体含量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型侧面结构示意图。

图2为本实用新型正面结构示意图。

图3为本实用新型电路结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种室内装修现场监控小车，包括微处理器1、DSP2、摄像机3、热像仪4、车主体5、太阳能光伏板6、锂电池7、显示屏8、行走机构9、俯仰机构10、DTU模块11、2个雷达探头12、温度传感器13、湿度传感器14、甲醛检测装置15、语音模块16。

DSP2、显示屏8、雷达探头12分别与微处理器1连接；行走机构9、俯仰机构10控制端分别与微处理器1输出端连接；摄像机3、热像仪4、温度传感器13、湿度传感器14、甲醛检测装置15输出端分别与DSP2输入端连接；DTU模块11、语音模块16经数据线与DSP2连接；太阳能光伏板6经继电器与锂电池7连接，继电器控制端与微处理器1连接；微处理器1、DSP2、热像仪4、显示屏8、DTU模块11、雷达探头12分别与锂电池7连接。温度传感器13和湿度传感器14输出端分别与DSP2输入端连接；使用的甲醛检测装置15输出端与DSP2输入端连接；所述像机3、热像仪4经俯仰机构10固定在车主体5顶端。

使用的行走机构9包括第一动力单元和第二动力单元，第一动力单元包括电机驱动模块、电机9.1、3个支撑轮9.2、驱动轮9.3和履带9.4；所述电机9.1和支撑轮9.2固定在车主体5底部；电机驱动模块与锂电池7连接，电机驱动模块输出端与电机9.1连接，驱动轮9.3与电机9.1连接，电机驱动模块控制信号输入端与微处理器1输出端连接；第二动力单元与第一动力单元结构相同。

使用的俯仰机构10包括舵机驱动模块、舵机和相关机构；舵机驱动模块输入端与锂电池7连接，舵机驱动模块控制信号输入端与微处理器1输出端连接。

使用的微处理器为单片机；使用的DSP采用TMS320C32；使用的电机驱动模块、舵机驱动模块采用LMD18200芯片；使用的甲醛检测装置15采用MQ135气体传感器；

使用的热像仪4用于识别火源、人员、动物以及向阳处。

使用的DTU模块11为JZX903 GPRS DTU模块，用于无线数据传输。使用的雷达探头12，位于车主体底部两端，用于对障碍物测距。使用的语音模块16用于现场音频采集及语音对话。

使用的显示屏8用于显示室内温度、湿度、甲醛气体含量、电池剩余电量以及远程视频图像。

采用上述结构的装置，使用时，微处理器1控制车主体5左、右行走机构9的电机9.1转动，履带运转，通过同步控制左、右边电机9.1的正转和反转，实现小车的前进与后退，通过控制左、右电机9.1的差速，实现小车的转向；微处理器1控制俯仰机构10舵机，实现摄像机3、热像仪4拍摄角度的调整；摄像机3、热像仪4、温度传感器13、湿度传感器14、甲醛检测装置15、语音模块16采集的数据经DTU模块传输至用户终端。热像仪4识别到火源，且没有检测到人员时，向户主报警。夜间，热像仪4识别到不明人员时，向户主报警。锂电池7电量不足时，热像仪4识别室内向阳处，小车行走到向阳处，利用太阳能光伏板6充电。