本实用新型涉及调节机构技术领域，更具体而言，涉及一种推杆机构和跟焦遥控器。
背景技术：
遥控器可以设置有推杆结构，通过对推杆结构施加不同方向和不同大小的作用力，遥控器的压力传感器检测到该作用力后，遥控器进一步改变被控对象的运行参数，然而，现有的推杆结构的结构复杂且制作成本较高。
技术实现要素：
本实用新型实施方式提供一种推杆机构和跟焦遥控器。
本实用新型实施方式的推杆机构包括：
压力传感器，所述压力传感器形成有感应区；
压头，所述压头包括结合部和抵触臂，所述抵触臂自所述结合部向外延伸，所述抵触臂较所述结合部更靠近所述感应区；和
推杆，所述推杆与所述结合部连接，所述推杆用于在外力的作用下发生偏移并带动所述抵触臂向所述感应区施加压力。
在某些实施方式中，所述推杆包括杆体和操作部，所述杆体的一端连接在所述结合部上，所述操作部位于所述杆体的另一端。
在某些实施方式中，所述结合部上开设有安装槽，所述杆体伸入所述安装槽并与所述结合部固定连接。
在某些实施方式中，伸入所述安装槽内的所述杆体上开设有第一锁止孔，所述结合部上开设有贯穿所述安装槽的侧壁的第二锁止孔，所述推杆机构还包括锁止件，所述锁止件穿过所述第一锁止孔和所述第二锁止孔。
在某些实施方式中，所述抵触臂包括多个子抵触臂，多个所述子抵触臂自所述结合部向不同方向延伸，所述杆体能够往多个方向偏移以带动任意的所述子抵触臂向所述感应区施加压力。
在某些实施方式中，所述推杆机构还包括缓冲垫，所述缓冲垫设置在所述感应区与所述抵触臂之间，所述缓冲垫用于在所述抵触臂的抵触作用下发生弹性形变并对所述感应区施加压力。
在某些实施方式中，所述缓冲垫包括多个子缓冲垫，每个所述子缓冲垫与一个所述子抵触臂对应设置，
多个所述子缓冲垫相互连接，且每两个相邻的所述子缓冲垫之间开设有间隔孔；或
多个所述子缓冲垫相互间隔设置。
在某些实施方式中，所述压力传感器包括：
传感器板；和
薄膜压力传感器，所述薄膜压力传感器设置在所述传感器板上并形成所述感应区，所述传感器板用于连接所述薄膜压力传感器和外部设备。
在某些实施方式中，所述推杆机构还包括支架，所述支架包括固定部和连接部，所述固定部开设有避让孔，所述杆体穿过所述避让孔并与所述固定部转动连接，所述操作部与所述压头位于所述固定部相背的两侧，所述连接部自所述固定部延伸并与所述压力传感器固定连接。
在某些实施方式中，所述固定部包括本体和固定凸出，所述本体开设有所述避让孔，所述固定凸出自所述本体延伸，所述固定凸出开设有第一轴孔，所述杆体上开设有第二轴孔，所述推杆机构还包括转轴，所述转轴穿过所述第一轴孔和所述第二轴孔以转动连接所述杆体与所述固定凸出。
在某些实施方式中，所述固定凸出的数量为两个，所述杆体设置在两个所述固定凸出之间，所述转轴包括轴体和法兰，所述轴体穿设所述第一轴孔与所述第二轴孔，所述法兰设置在所述轴体的一端并与一个所述固定凸出相抵，所述推杆机构还包括紧固件，所述紧固件固定在所述轴体的另一端并与另一个所述固定凸出相抵。
在某些实施方式中，所述连接部包括多个连接柱，每个所述连接柱的远离所述固定部的端面形成有固定螺孔，所述压力传感器上形成有多个固定通孔，所述推杆机构还包括多个固定螺钉，每个所述固定螺钉穿过所述固定通孔后与所述固定螺孔配合以固定连接所述压力传感器和所述连接柱。
本实用新型实施方式的跟焦遥控器包括：
主体；和
上述任一实施方式所述的推杆机构，所述固定部固定安装在所述主体上。
在某些实施方式中，所述主体包括承载部，所述固定部固定在所述承载部上，所述承载部开设有与所述避让孔对应的避让槽，所述杆体穿过所述避让槽，所述操作部与所述支架位于所述承载部相背的两侧。
在某些实施方式中，所述跟焦遥控器还包括防尘塞，所述防尘塞包括：
塞体，所述塞体开设有安装通孔，所述塞体穿过所述避让槽，所述杆体穿过所述安装通孔；
设置在所述塞体一端的第一密封部，所述第一密封部与所述避让槽的一个端面相贴合；和
设置在所述塞体另一端的第二密封部，所述第二密封部与所述避让槽的另一个端面相贴合。
本实用新型实施方式的推杆机构和跟焦遥控器中，通过将压头与推杆结合，推杆在外力作用下发生偏移并带动抵触臂向感应区施加压力，推杆机构的结构简单且制作成本较低。
本实用新型的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实施方式的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型实施方式的跟焦遥控器的立体示意图；
图2是本实用新型实施方式的跟焦遥控器的部分结构的立体示意图；
图3是本实用新型实施方式的跟焦遥控器的主体的立体示意图；
图4是图2所示的跟焦遥控器沿IV-IV的部分截面示意图；
图5是本实用新型实施方式的跟焦遥控器的部分结构的立体示意图；
图6是图5所示的跟焦遥控器的部分结构的另一角度的立体示意图；
图7是本实用新型实施方式的跟焦遥控器的部分结构的立体分解示意图。
主要元件符号说明：
跟焦遥控器100、主体10、承载部11、避让槽12、握持部13、推杆机构20、支架21、固定部211、本体2111、避让孔2112、固定凸出2113、第一轴孔2114、连接部212、连接柱2121、推杆22、杆体221、操作部222、第二轴孔223、第一锁止孔224、转轴23、轴体231、法兰232、紧固孔233、紧固件24、压头25、结合部251、抵触臂252、子抵触臂2521、安装槽253、第二锁止孔254、压力传感器26、传感器板261、薄膜压力传感器262、感应区263、固定孔264、缓冲垫27、子缓冲垫271、间隔孔272、锁止件28、旋钮机构30、拨杆机构40、切换按钮50、防尘塞60、塞体61、第一密封部62、第二密封部63、安装通孔64、螺钉70、80。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
另外，下面结合附图描述的本实用新型的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型的实施方式，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
请参阅图1，本实用新型实施方式的跟焦遥控器100用于与安装在摄像头等拍摄装置的跟焦器执行端(图未示)连接，其中拍摄装置可以搭载在无人机、云台等设备中以用于拍摄照片或视频。跟焦遥控器100可以通过有线连接或无线连接的方式与跟焦器执行端进行连接，跟焦遥控器100用于控制跟焦器执行器动作以调节拍摄装置的焦距、光圈和景深等拍摄参数。跟焦遥控器100包括主体10和推杆机构20。在本实用新型实施例中，跟焦遥控器100还包括旋钮机构30和拨杆机构40，推杆机构20、旋钮机构30和拨杆机构40可用于调节拍摄装置的焦距、光圈和景深，具体地，推杆机构20、旋钮机构30和拨杆机构40与焦距、光圈和景深的对应关系，可以通过跟焦遥控器100的切换按钮50进行切换。
请参阅图2和图3，主体10可以作为跟焦遥控器100的框架，跟焦遥控器100的功能模块(例如通讯模块、电源模块、显示模块、处理芯片、推杆机构20等)均可以安装在主体10内。在本实用新型实施例中，主体10包括承载部11，承载部11用于安装推杆机构20且承受用户作用在推杆机构20上的部分作用力。请结合图4，承载部11开设有避让槽12，推杆机构20穿过避让槽12设置，使得推杆机构20一部分位于主体10内以使推杆机构20得到更好的保护，另一部分位于主体10外以便于用户操作推杆机构20。当然，主体10还可包括其余结构，例如与承载部11连接的握持部13，握持部13的形状设置得便于用户手持跟焦遥控器100，且用户手持握持部13时，手指自然放置在推杆机构20上，便于用户操作推杆机构20。
请参阅图4至图6，推杆机构20安装在承载部11上，用户通过操作推杆机构20可以控制拍摄装置的焦距，使拍摄装置在长焦和广角的模式之间切换。当然，用户还可以通过调节推杆机构20以实现对显示模块的翻页控制等功能，或者对跟焦遥控器100或拍摄装置的其他参数进行调节，例如调节拍摄装置的光圈和景深。推杆机构20包括支架21、推杆22、压头25和压力传感器26。
支架21可作为推杆22、压头25和压力传感器26等的安装载体，支架21同时还固定连接在主体10上，具体地，支架21固定连接在承载部11上且支架21位于主体10内部。请结合图7，支架21包括固定部211和连接部212。
固定部211用于固定连接在主体10上，具体地，固定部211固定连接在承载部11上，在本实用新型实施例中，固定部211与承载部11通过螺钉70固定连接，以使二者连接的可靠性较高且易于拆装。固定部211包括本体2111和固定凸出2113，本体2111与承载部11固定连接，本体2111开设有避让孔2112，避让孔2112与避让槽12的位置对应且被推杆22穿过，避让孔2112和避让槽12的长度方向可以是一致的，避让孔2112和避让槽12使得推杆22在被推动时可以具有一定的行程，不会与承载部11或固定部211发生干涉。固定凸出2113自本体2111延伸，具体地，固定凸出2113可以自本体2111向远离承载部11的方向凸出。在本实用新型实施例中，固定凸出2113的数量为两个，两个固定凸出2113分别设置在避让孔2112的相对的两个边缘上，两个固定凸出2113之间的空间用于供推杆22穿过。固定凸出2113与推杆22转动连接，一方面允许推杆22在外力推动下可绕固定凸出2113转动，另一方面用于承受用户作用在推杆22上的正压力。固定凸出2113上开设有第一轴孔2114，两个固定凸出2113上的两个第一轴孔2114的位置相对。
连接部212与压力传感器26固定连接，连接部212自固定部211延伸，具体地，连接部212自固定部211向远离承载部11的方向延伸。在本实用新型实施例中，连接部212包括多个连接柱2121，多个连接柱2121分布在固定部211的周缘位置，连接柱2121的一端连接在固定部211上，另一端与压力传感器26固定连接，具体地，连接柱2121的远离固定部211的端面上形成有固定螺孔(图未示)，固定螺孔可允许螺钉80穿过并靠螺钉80将压力传感器26固定在连接柱2121上。
请参阅图4、图5和图7，推杆22穿过避让槽12和避让孔2112，推杆22与固定部211转动连接。推杆22包括杆体221和操作部222，杆体221穿过避让槽12和避让孔2112并与固定部211的固定凸出2113转动连接，操作部222连接在杆体221的一端并暴露在主体10外。操作部222上可以形成有粗糙的表面，例如形成凸条或凸点等，以提升用户手推操作部222时的手感。在本实用新型实施例中，杆体221穿过避让孔2112并使杆体221位于两个固定凸出2113之间，杆体221上开设有第二轴孔223，第二轴孔223贯穿杆体221，第二轴孔223与两个第一轴孔2114对准，通过设置转轴23穿过第一轴孔2114和第二轴孔223可将杆体221与固定凸出2113转动连接。具体地，转轴23包括轴体231和法兰232，法兰232自轴体231的一端沿轴体231的径向向外延伸，轴体231先后穿过一个第一轴孔2114、第二轴孔223和另一个第一轴孔2114，直至法兰232与一个固定凸出2113相抵。进一步地，在轴体231的与法兰232相背的一端，还形成有紧固孔233，通过设置紧固件24固定到紧固孔233中，且将紧固件24抵持在另一个固定凸出2113上，可以防止转轴23从第一轴孔2114和第二轴孔223中脱出。在本实用新型实施例中，紧固孔233可以是螺孔，螺孔开设在轴体231的端面上，紧固件24可以是螺钉，紧固件24旋入螺孔内并抵持另一个紧固件24。当然，在其他实施方式中，紧固孔233也可以是销钉孔，销钉孔开设在轴体231的侧面上，紧固件24可以是销钉，销钉穿过销钉孔并抵持另一个紧固件24。杆体221上还开设有第一锁止孔224，第一锁止孔224贯穿杆体221，在本实用新型实施例中，第一锁止孔224与第二轴孔223间隔开设，第一锁止孔224开设的位置较第二轴孔223的更远离操作部222，第一锁止孔224的深度方向可以与第二轴孔223的深度方向垂直，第一锁止孔224的深度方向还可以与推杆22被推动的方向相同。
压头25与推杆22结合，具体地，压头25结合在杆体221的与操作部222相背的一端，压头25与操作部222分别位于固定部211的相背的两侧，推杆22在外力的作用下发生偏移时，会带动压头25运动。压头25可以是由铝合金制成，以使压头25的质量较低且具有较好的强度。压头25包括结合部251和抵触臂252。结合部251与杆体221结合，在本实用新型实施例中，结合部251上开设有安装槽253，安装槽253供杆体221伸入并与杆体221固定连接，具体地，安装槽253的形状可以与杆体221的端部的形状和大小均相同，当杆体221伸入安装槽253内时，杆体221与结合部251结合较紧密，二者之间的间隙较小，以使推杆22被推动后能马上带动压头25运动。进一步地，结合部251上还开设有第二锁止孔254，第二锁止孔254贯穿安装槽253的侧壁，当杆体221伸入安装槽253内时，第二锁止孔254与第一锁止孔224对准，推杆机构20还可以设置有锁止件28，锁止件28穿过第一锁止孔224和第二锁止孔254后将进一步将杆体221与结合部251固定连接。当然，结合部251与杆体221固定连接的方式可以有其他，例如结合部251与杆体221可以通过卡合、螺合、胶合等方式固定连接，在此不作限制。抵触臂252自结合部251向外延伸，具体地，抵触臂252自结合部251向远离安装槽253的方向延伸，当压头25运动时，抵触臂252向压力传感器26施加压力。可以理解，当推杆22被往不同的方向推动时，压头25的运动方向不同，抵触臂252向压力传感器26施加的压力的方向也不同。
请参阅图5至图7，压力传感器26固定在连接部212上且压力传感器26靠近压头25的抵触臂252设置，压力传感器26可以检测抵触臂252施加的压力的方向和大小。压力传感器26包括传感器板261和薄膜压力传感器262。传感器板261可以作为压力传感器26的基板，传感器板261与连接部212固定连接，具体地，传感器板261上开设有固定孔264，固定孔264的位置与连接柱2121上固定螺孔对准，螺钉80穿过固定孔264后旋入固定螺孔内，以将传感器板261固定在连接柱2121上，使得压力传感器26相对于支架21静止。薄膜压力传感器262设置在传感器板261上，薄膜压力传感器262形成压力传感器26的感应区263，薄膜压力传感器262可以检测到抵触臂252施加在感应区263的压力，具体地，可以检测抵触臂252施加的压力的位置和大小，不同的位置和大小的组合可以用于产生不同的电信号。传感器板261由还铺设有连接线路，连接线路用于连接薄膜压力传感器262与外部设备，在本实用新型实施例中，外部设备可以是跟焦遥控器100的处理芯片。薄膜压力传感器262容易得到且成本较低，在本实用新型实施例中，薄膜压力传感器262呈方形，当然，在其他实施方式中，薄膜压力传感器262的形状也可以是其他，例如椭圆形、跑道形等形状。
以推杆机构20被设置为用来调节拍摄装置的焦距为例，当操作部222被向前推动时，推杆22绕转轴23转动，杆体221带动压头25运动以使抵触臂252向感应区263施加压力，薄膜压力传感器262检测被压的位置产生对应的电信号并传输给跟焦遥控器100的处理芯片，处理芯片依据该电信号控制跟焦器执行端调节拍摄装置的焦距，例如使拍摄装置的焦距变大。同理，当操作部222被向后推动时，薄膜压力传感器262检测到被压的另一个位置并产生对应的另一个电信号，处理芯片依据该另一个电信号控制跟焦执行端调节拍摄装置的焦距，例如此时使拍摄装置的焦距变小。可以理解，当操作部222被往一个方向推动的幅度较大时，杆体221带动抵触臂252向感应区263施加的压力也较大，薄膜压力传感器262检测到的电信号可以较强，处理芯片进一步依据该电信号控制跟焦执行端提高调节拍摄装置的焦距的速度，以达到快速调焦的目的。当操作部222被往一个方向推动的幅度较小时，可以理解为用户想要微调焦距。
综上，本实用新型实施方式的跟焦遥控器100中，通过将压头25与推杆22结合，推杆22在外力作用下发生偏移并带动抵触臂252向感应区263施加压力，推杆机构20的结构简单且制作成本较低。
请参阅图6和图7，在某些实施方式中，推杆机构20还包括缓冲垫27。缓冲垫27设置在感应区263与抵触臂252之间，缓冲垫27用于在抵触臂252的抵触作用下发生弹性形变并对感应区263施加压力。可以理解，抵触臂252的硬度可能较大，且若抵触臂252直接接触到感应区263，抵触臂252与感应区263的接触面积也可能较小，作用在感应区263的压强可能较大而容易使感应区263的检测作用失效。缓冲垫27设置在抵触臂252与感应区263之间，抵触臂252的压力先作用在缓冲垫27的一侧上，缓冲垫27发生弹性形变，缓冲垫27的另一侧向感应区263施加压力，此时，缓冲垫27向感应区263施加压力的面积较大，减小了作用在感应区263的压强，提高压力传感器26的使用寿命。另外，当用户不再向操作杆施加作用力时，缓冲垫27的回弹力(恢复自然状态的弹力)作用在抵触臂252上并进一步传递给推杆22，推杆22可以回复到自然状态。缓冲垫27可以是由橡胶、硅胶等材料制成，依据不同用户的不同需求，可以更换具有不同弹性性能的缓冲垫27，例如弹性较小的缓冲垫27可以便于用户更容易推动推杆22，弹性较大的缓冲垫27则使推动推杆22的阻力和回弹力均较大。
请参阅图7，在某些实施方式中，抵触臂252包括多个子抵触臂2521。多个子抵触臂2521自结合部251向不同方向延伸，杆体221能够往多个方向偏移以带动任意的子抵触臂2521向感应区263施加压力。具体地，在本实用新型实施例中，子抵触臂2521的数量为两个，两个子抵触臂2521分别自结合部251向结合部251的两侧延伸，推杆22能够被往两个方向推动。推杆22被往任意一个方向推动时，其中一个子抵触臂2521向感应区263施加压力且另一个子抵触臂2521向远离感应区263的方向运动。当然，在其他实施方式中，子抵触臂2521的数量可以是三个、四个、五个或更多，推杆22被往不同方向推动时带动不同的子抵触臂2521向感应区263施加压力。
请参阅图7，在某些实施方式中，缓冲垫27包括多个子缓冲垫271。每个子缓冲垫271与一个子抵触臂2521对应设置。多个子缓冲垫271相互连接，且每两个相邻的子缓冲垫271之间开设有间隔孔272。也就是说，每个子抵触臂2521向感应区263施加压力时，均先挤压对应的子缓冲垫271，该子缓冲垫271发生弹性形变并向感应区263施加压力。间隔孔272使得两个子缓冲垫271之间的互相影响较小，避免某个子缓冲垫271发生形变时，带动相邻的子缓冲垫271也发生形变而影响感应区263检测压力的准确性。当然，在另一个例子中，多个子缓冲垫271间隔设置且与子抵触臂2521对应，同样避免不同的子缓冲垫271之间互相影响。
请参阅图4和图7，在某些实施方式中，跟焦遥控器100还包括防尘塞60。防尘塞60包括塞体61、第一密封部62和第二密封部63。塞体61开设有安装通孔64，塞体61穿过避让槽12，杆体221穿过安装通孔64。第一密封部62设置在塞体61的一端，第一密封部62与避让槽12的一个端面相贴合。第二密封部63设置在塞体61的另一端，第二密封部63与避让槽12的另一个端面相贴合。防尘塞60可以采用硅胶、橡胶等较软的材料制成，塞体61紧贴杆体221的外表面，同时第一密封部62和第二密封部63分别紧贴避让槽12的两个端面，避免外界的灰尘和水汽等从避让槽12的内壁与杆体221之间的间隙进行到跟焦遥控器100内。
在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。