本实用新型涉及车间调度平台结构技术领域。
背景技术：
在生产制造企业的车间中，通常需要维护人员定期对设备运行状态进行监测和记录，这种监控方式实时性较差，维护人员无法确定设备故障发生的确切时间以及当时设备所处的工作状态，而企业车间管理人员亦无法得知每台设备的实时运行状态和工作效率，不利于进行实时的工作调度和指挥。
为此公告号为CN202929433U的实用新型专利，公开了一种设备状态管理系统，该技术方案虽然保证了数据采集的实时性，但是工作调度效果欠佳，严重影响车间运行效率。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种基于协同演化的车间调度平台。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是：
一种基于协同演化的车间调度平台，包括CC-LINK主站模块、多个分别用于控制车间设备的分站模块、用于实现数据输入输出功能人机交互界面、多个用于检测车间设备运行状态的状态检测模块、多个用于控制车间设备运行功率的驱动模块以及用于实现协同演化算法的微处理器；所述微处理器通过以太网与人机交互界面双向通信连接，多个所述状态检测模块输出端分别与各个分站模块输入端相连，多个所述分站模块输出端分别与驱动模块相连，所述CC-LINK主站模块与微处理器通信连接，多个所述分站模块相互串联，所述CC-LINK主站模块与任意一个分站模块通信连接；所述状态检测模块包括电压检测单元、电流检测单元、用于检测车间设备是否正常运行的编码器以及用于检测车间设备生产效率的摄像头，所述电压检测单元输出端、电流检测单元输出端、编码器输出端以及摄像头输出端分别与分站模块输入端相连。
作为上述技术方案的进一步改进，所述电流检测单元包括电流互感器、电阻R1、电阻R2、π型滤波器以及模数转换器，所述电阻R1、电阻R2以及电流互感器次级绕组相串联，所述π型滤波器输入端接在电阻R1和电阻R2之间，所述π型滤波器输出端与模数转换器输入端相连，所述模数转换器输出端与分站模块输入端相连。
作为上述技术方案的进一步改进，所述编码器是增量式编码器。
作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动模块是数字式伺服电机驱动，所述数字式伺服电机驱动型号为MCAC706。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过状态检测模块对各个车间设备的运行状态进行检测，同时利用人机交互界面输入生产任务，微处理器根据当前车间设备的运行状态以及所要完成的任务量，利用协同演化算法，对车间设备进行相应的调度操作，实现车间设备运行效率最大化。本实用新型用于对车间设备进行调度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本实用新型的电路模块框架图；
图2是本实用新型的电流检测单元实施例原理图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指元件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接元件，来组成更优的电路结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1～图2，本实用新型公开了一种基于协同演化的车间调度平台，包括CC-LINK主站模块、多个分别用于控制车间设备的分站模块、用于实现数据输入输出功能人机交互界面、多个用于检测车间设备运行状态的状态检测模块、多个用于控制车间设备运行功率的驱动模块以及用于实现协同演化算法的微处理器；所述微处理器通过以太网与人机交互界面双向通信连接，多个所述状态检测模块输出端分别与各个分站模块输入端相连，多个所述分站模块输出端分别与驱动模块相连，所述CC-LINK主站模块与微处理器通信连接，多个所述分站模块相互串联，所述CC-LINK主站模块与任意一个分站模块通信连接；所述状态检测模块包括电压检测单元、电流检测单元、用于检测车间设备是否正常运行的编码器以及用于检测车间设备生产效率的摄像头，所述电压检测单元输出端、电流检测单元输出端、编码器输出端以及摄像头输出端分别与分站模块输入端相连。具体地，所述电压检测单元以及电流检测单元分别用于采集车间设备运行时的电参数，以判断车间设备是否存在故障，所述编码器用于检测车间设备所配置的伺服电机是否正常运行，所述摄像头用于检测车间设备的产品生产效率。本实用新型通过状态检测模块对各个车间设备的运行状态进行检测，同时利用人机交互界面输入生产任务，微处理器根据当前车间设备的运行状态以及所要完成的任务量，利用协同演化算法，对车间设备进行相应的调度操作，实现车间设备运行效率最大化。
进一步作为优选的实施方式，本实用新型具体实施方式中，所述电流检测单元包括电流互感器、电阻R1、电阻R2、π型滤波器以及模数转换器，所述电阻R1、电阻R2以及电流互感器次级绕组相串联，所述π型滤波器输入端接在电阻R1和电阻R2之间，所述π型滤波器输出端与模数转换器输入端相连，所述模数转换器输出端与分站模块输入端相连；所述电压检测单元包括整流电路、电压互感器、滤波电路以及分压电路，所述整流电路与电压互感器初级绕组相连，所述电压互感器次级绕组与滤波电路相连，所述滤波电路与分压电路相连，所述分压电路与模数转换器相连，所述模数转换器包括型号为PCF8591模数转换芯片，该模数转换芯片配置有多路模拟输入通道，可同时实现电压与电流模数转换功能。
进一步作为优选的实施方式，本实用新型具体实施方式中，所述编码器是增量式编码器。具体地，车间设备内伺服电机运作时，编码器将角位移量转换成周期性电信号，再将电信号转换成计数脉冲，传输到分站模块处理，所述编码器主要用于检测车间设备运行情况，检测时编码器与伺服电机间没有接触，不会产生任何摩擦或磨损，而且响应时间快，实时性强。
进一步作为优选的实施方式，本实用新型具体实施方式中，所述驱动模块是数字式伺服电机驱动，所述数字式伺服电机驱动型号为MCAC706。
以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。