医疗设备转速控制装置、移动医疗X光机及C型臂X光机的制作方法

本实用新型涉及医疗技术领域，特别是涉及一种医疗设备转速控制装置、移动医疗X光机及C型臂X光机。

背景技术：

随着科学技术的飞速发展和医疗技术的不断提高，在我们生活中出现了各式各样的新型医疗设备，比如移动医疗X光机、C型臂X光机等。新型医疗设备的出现提高了疾病的诊断和治疗的效率和准确率，使人们能够不断攻克医学难题。

然而，传统的医疗设备在移动过程中，随时有可能需要跨越障碍物或者在斜坡上运行。当医疗设备在斜坡上运行时，通常需要通过人力辅助来移动。因此，传统的医疗设备存在操作便利性低的缺点。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统的医疗设备存在可靠性低问题，提供一种医疗设备转速控制装置、移动医疗X光机及C型臂X光机。

一种医疗设备转速控制装置，所述装置包括：采集医疗设备的倾角角度，并将所述倾角角度发送到调节装置的倾角采集装置；根据所述倾角角度调节所述医疗设备的运动系统的电机转速或扭矩的调节装置；所述医疗设备转速控制装置置于所述医疗设备，所述倾角采集装置连接所述调节装置，所述调节装置连接所述医疗设备的运动系统。

在一个实施例中，还包括：判断所述倾角角度是否大于预设移动倾角角度，并当所述倾角角度小于或等于预设移动倾角角度时，控制所述调节装置根据所述倾角角度调节所述医疗设备的运动系统的电机转速或扭矩的第一倾角比较装置；当所述倾角角度大于所述预设移动倾角角度时输出操作指导信息的操作提示装置；所述倾角采集装置通过所述第一倾角比较装置与所述调节装置连接，所述操作提示装置连接所述第一倾角比较装置。

在一个实施例中，所述操作提示装置为显示装置。

在一个实施例中，所述显示装置为液晶显示装置。

在一个实施例中，还包括：判断所述倾角角度是否大于预设摆位倾角角度的第二倾角比较装置；当所述倾角角度大于所述预设摆位倾角角度时发出预警信息的预警提示装置；所述第二倾角比较装置连接所述倾角采集装置，所述预警提示装置连接所述第二倾角比较装置。

在一个实施例中，所述预警提示装置为语音预警装置。

在一个实施例中，所述倾角采集装置包括采集医疗设备运动方向的倾角角度的第一倾角传感装置和采集所述医疗设备同一水平面上与运动方向垂直的方向上的倾角角度的第二倾角传感装置，所述第一倾角传感装置连接所述第一倾角比较装置，所述第二倾角传感装置连接所述第二倾角比较装置，所述第二倾角比较装置连接所述第一倾角传感装置。

一种移动医疗X光机，所述移动医疗X光机包括上述任意一项所述的医疗设备转速控制装置。

一种C型臂X光机，所述C型臂X光机包括上述任意一项所述的医疗设备转速控制装置。

上述医疗设备转速控制装置、移动医疗X光机及C型臂X光机能够采集医疗设备的倾角角度，并根据所采集的倾角角度实时地对医疗设备的运动系统的电机转速或扭矩进行调节，从而使医疗设备具有适应倾角角度的动力输出。上述医疗设备转速控制装置、移动医疗X光机及C型臂X光机使设备能够根据不同的倾角角度来调节设备的转速，使设备能够在斜坡上运动，不需要人力辅助，能够解决传统的医疗设备操作便利性低的问题。

附图说明

图1为一实施例中医疗设备控制装置结构示意图图；

图2为另一实施例中医疗设备控制装置结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

请参阅图1，一种医疗设备转速控制装置，包括：采集医疗设备的倾角角度，并将倾角角度发送到调节装置的倾角采集装置100；根据倾角角度调节医疗设备的运动系统300的电机转速或扭矩的调节装置200；医疗设备转速控制装置置于医疗设备，倾角采集装置100连接调节装置200，调节装置200连接医疗设备的运动系统300。

具体地，医疗设备控制装置通过调节装置200与医疗设备的运动系统300连接，使医疗设备控制装置接入医疗设备，从而对医疗设备的运动进行控制。当医疗设备发生倾斜时，倾角采集装置100感应到医疗设备倾角的变化，并将医疗设备相对于水平面的倾斜角度采集发送到调节装置200，调节装置200根据接收的倾角角度对医疗设备运控系统的电机的转速或扭矩进行调节，从而使医疗设备更好地跨过坡度。在医疗设备上坡的过程中，调节装置200根据倾角采集装置100采集得到的倾角角度增大医疗设备的运动系统300的电机扭矩，提高设备的爬坡能力；在医疗设备下坡的过程中，调节装置200根据倾角采集装置100采集得到的倾角角度降低医疗设备的运动系统300的电机转速，使医疗设备能够更加平稳的在下坡的情况下运行，避免医疗设备由于电机转速过快而发生意外。医疗设备发生倾斜的情况有斜坡、过电梯门或经过其它类型的小台阶，调节装置200采用类似上下坡时的控制方法对电机的转速或扭矩进行调节，从而实现对医疗设备进行控制的目的。进一步地，倾角采集装置100采集到医疗设备运动方向上的倾角角度时，调节装置200根据运动方向上的倾角角度来调节医疗设备的运动系统300的电机转速或扭矩，从而实现对医疗设备进行运动控制的目的。应当指出的是，倾角采集装置100还可以是采集医疗设备运动方向上的倾角角度以及同一水平面上与运动方向垂直的方向上的倾角角度，调节装置200根据运动方向上的倾角角度以及同一水平面上与运动方向垂直的方向上的倾角角度来对医疗设备的运动系统300的电机转速或扭矩进行调节，从而实现对医疗设备进行运动控制的目的。只选择采集运动方向上的倾角角度来进行转速或扭矩调节，具有操作简单的优点，而选择采集运动方向和同一水平面上与运动方向垂直的方向上的倾角角度来进行转速或扭矩调节，具有准确性更强的优点，在实际的实施过程中，根据不同的需求可以选择两种不同的方式来进行倾角采集。

在一个实施例中，请参阅图2，医疗设备转速控制装置还包括：判断倾角角度是否大于预设移动倾角角度，并当倾角角度小于或等于预设移动倾角角度时，控制调节装置200根据倾角角度调节医疗设备的运动系统300的电机转速或扭矩的第一倾角比较装置400；当倾角角度大于预设移动倾角角度时输出操作指导信息的操作提示装置500；倾角采集装置100通过第一倾角比较装置400与调节装置200连接，操作提示装置500连接第一倾角比较装置400。

具体地，在调节装置200根据所采集的倾角角度对医疗设备的运动系统300的电机转速或扭矩进行调节之前，还将所采集到的倾角角度与预设的移动倾角角度进行比较。当倾角角度大于一定值之后，受电机自身性能等其它因素的限制，调节装置200将无法再根据倾角角度来对医疗设备的运动系统300的电机转速或扭矩进行调节，从而控制医疗设备运行，此时就需要操作提示装置500输出相应的操作提示信息来指导用户进行操作。进一步地，预设移动倾角角度分为医疗设备运动方向上的预设移动倾角角度和同一水平面上与运动方向垂直的方向上的预设移动倾角角度。第一倾角比较装置400接收倾角采集装置100所采集的医疗设备运动方向上的倾角角度，并与运动方向上的预设移动倾角角度进行比较，当倾角角度小于或等于运动方向上的预设移动倾角角度时，调节装置200根据倾角角度对医疗设备的运动系统300的电机转速或扭矩进行调节，当倾角角度大于运动方向上的预设移动倾角角度时，操作提示装置500输出相应的操作提示信息，操作提示信息包括提示用户为医疗设备提供助力使其能够在斜坡上平稳运行的信息和指导用户将医疗设备从斜坡上退回的信息等。可以理解，第一倾角比较装置400还可以同时接收倾角采集装置100采集的同一水平面上与运动方向垂直的方向上的倾角角度，并与同一水平面上与运动方向垂直的方向上的预设移动倾角角度进行比较，根据两个方向上的比较结果来进行调节或者输出操作提示信息，能够进一步地提高医疗设备转速控制装置的准确性。通过第一倾角比较装置400和操作提示装置500的设置，在倾角过大时，可以输出相应的操作指导信息，提高了医疗设备转速控制装置的安全性。

在一个实施例中，操作提示装置500为显示装置。具体地，当倾角角度大于预设移动倾角角度时，无法再根据调节装置200来对医疗设备的运动系统300的电机转速或扭矩进行调节时，会在显示装置上显示无法进行调节的信息。进一步地，显示装置还能根据倾角角度来指导用户进行人力辅助推动，或者采取其它的应急措施。更进一步地，显示装置在根据倾角角度指导用户进行人力辅助时，还可以根据倾角角度和医疗设备自身的信息，计算出在进行人力辅助时所需的力。在倾角角度大于预设移动倾角角度时，通过显示装置指导用户进行合理的操作，避免不恰当的操作给医疗设备带来损害。应当指出的是，操作提示装置的类型并不是唯一的，还可以是语音提示装置，或者显示装置和语音提示装置的结合，只要能够准确、及时地指导用户进行操作即可。

在一个实施例中，显示装置为液晶显示装置。具体地，当倾角角度大于预设移动倾角角度时，会在液晶显示装置上显示电机驱动能力已经达到最大的信息。进一步地，还会在液晶显示装置上显示根据倾角角度来指导用户进行人力辅助或其它应急措施的信息。可以理解，在其它实施例中，还可以采用其它类型的显示装置，比如说LED(Light Emitting Diode，发光二极管)显示装置采用液晶显示装置来显示操作指导信息，具有功耗低的优点。

在一个实施例中，请参阅图2，医疗设备转速控制装置还包括：判断倾角角度是否大于预设摆位倾角角度的第二倾角比较装置600；当倾角角度大于预设摆位倾角角度时发出预警信息的预警提示装置700；第二倾角比较装置600连接倾角采集装置100，预警提示装置700连接第二倾角比较装置600。

具体地，当遇到某些情况，需要将医疗设备在斜坡或其它倾斜面上进行摆位时，需要判断在当前倾角角度下是否适合摆位。预设摆位倾角角度同样也分为运动方向上的预设摆位倾角角度和同一水平面上与运动方向垂直的方向上的预设摆位倾角角度，此时，倾角采集装置100采集医疗设备运动方向上的倾角角度和同一水平面上与运动方向垂直的方向上的倾角角度，第二倾角比较装置600接收两个方向上的倾角角度并与各自方向上的预设摆位倾角角度进行比较，当两个方向上的倾角角度均小于各自方向上的预设摆位倾角角度时，说明在当前倾角角度下，可以进行摆位，否则，不能进行摆位。当不能进行摆位时，预警提示装置700将输出在当前倾角角度下，无法进行摆位的信息。进一步地，医疗设备在进行摆位时有相应的摆位按键，在输出无法进行摆位的信息告知用户的同时，预警提示装置700还可以将摆位按键的电源切断，使用户无法强行进行摆位，能够更好地保护医疗设备。通过第二倾角比较装置600和预警提示装置700的设置，可以避免随着医疗设备重心的提高，在进行摆位时失衡风险也逐渐变高的问题，具有安全性强的优点。

在一个实施例中，预警提示装置700为语音预警装置。具体地，当无法进行摆位时，语音预警装置会发出语音提示信息，告知用户在当前倾角角度下，医疗设备不适合进行摆位，否则会有倾倒的风险。应当指出的是，预警提示装置700还可以为其它类型的提示装置，比如说指示灯，在能进行摆位时和不能进行摆位时，指示灯的颜色不一样，用户可以根据不同颜色的指示灯来确定是否能进行摆位。可以理解，预警提示装置700的类型并不是唯一的，可以是声、光或者纯文字信息报警装置，只要能够将是否能进行摆位的信息告知用户即可。采用语音预警装置来将是否能进行摆位的信息告知用户，用户在操作过程中无需实时地对语音预警装置进行观察，具有便利性高的优点。

进一步地，在一个实施例中，当倾角角度大于预设移动倾角角度时输出操作提示信息的操作提示装置500和当倾角角度大于预设摆位倾角角度时输出预警信息的预警提示装置700在医疗设备转速控制装置中可以是同一个装置，即进行操作提示和预警提示的功能的单元同为显示装置或语音提示装置。采用同一个装置来实现倾角角度大于预设移动倾角角度时输出操作提示信息和倾角角度大于预设摆位倾角角度时输出预警信息的功能，提高医疗设备转速控制装置的集成度，能够降低设备体积。

在一个实施例中，请参阅图2，倾角采集装置100包括采集医疗设备运动方向的倾角角度的第一倾角传感装置110和采集医疗设备同一水平面上与运动方向垂直的方向上的倾角角度的第二倾角传感装置120，第一倾角传感装置110连接第一倾角比较装置400，第二倾角传感装置120连接第二倾角比较装置600，第二倾角比较装置600连接第一倾角传感装置110。

具体地，在进行倾角采集时，采用两个倾角传感装置分别对医疗设备运动方向和同一水平面上与运动方向垂直的方向上的倾角角度进行采集，第一倾角传感装置110采集医疗设备运动方向上的倾角角度，即前后倾角角度，第二倾角传感装置120采集医疗设备同一水平面上与运动方向垂直的方向上的倾角角度，即左右倾角角度，第一倾角传感装置110连接第一倾角比较装置400，将采集得到的前后倾角角度发送到第一倾角比较装置400进行比较，判断是否根据前后倾角角度来进行调节，第一倾角传感装置110还连接第二倾角比较装置600，将采集得到的前后倾角角度发送的到第二倾角比较装置600进行比较，判断是否能进行摆位。第二倾角传感装置120连接第二倾角比较装置600，将采集得到的左右倾角角度发送到第二倾角比较装置600进行比较，判断是否能进行摆位，同样的，第二倾角传感装置120还连接第一倾角比较装置400(图未示)，将采集得到的左右倾角角度发送到第一倾角比较装置400进行比较，判断是否根据前后倾角角度来进行调节。可以理解，在其它实施例中，也可以只采用一个传感装置来采集前后倾角角度和左右倾角角度。通过采用两个传感装置分别采集两个方向上的倾角角度，提高了倾角采集的准确性。

上述医疗设备转速控制装置能够采集医疗设备的倾角角度，并根据所采集的倾角角度实时地对医疗设备的运动系统的电机转速或扭矩进行调节，从而使医疗设备具有适应倾角角度的动力输出。上述医疗设备转速控制装置使设备能够根据不同的倾角角度来调节设备的转速或扭矩，使设备能够在斜坡上运动，不需要人力辅助，能够解决传统的医疗设备操作便利性低的问题。

一种移动医疗X光机，包括上述任意一项的医疗设备转速控制装置。

具体地，医疗设备转速控制装置连接于移动医疗X光机的运动系统，通过医疗设备转速控制装置的倾角采集装置100采集前后倾角角度和左右倾角角度，第一倾角比较装置400和第二倾角比较装置600根据采集得到的前后倾角角度和左右倾角角度，调节移动医疗X光机的运动系统的电机转速或扭矩或者输出对应的操作指导信息指导用户进行合理操作，同时还可以判断是否能进行摆位，判断移动医疗X光机能否进行X光摄影。

上述移动医疗X光机能够采集自身的倾角角度，并根据所采集的倾角角度实时地对移动医疗X光机的运动系统的电机转速或扭矩进行调节，从而使移动医疗X光机具有适应倾角角度的动力输出。上述移动医疗X光机使设备能够根据不同的倾角角度来调节设备的转速或扭矩，使设备能够在斜坡上运动，不需要人力辅助，能够解决传统的移动医疗X光机操作便利性低的问题。

一种C型臂X光机，包括上述任意一项的医疗设备转速控制装置。

具体地，医疗设备转速控制装置连接于C型臂X光机的运动系统，通过医疗设备转速控制装置的倾角采集装置100采集前后倾角角度和左右倾角角度，第一倾角比较装置400和第二倾角比较装置600根据采集得到的前后倾角角度和左右倾角角度，调节C型臂X光机的运动系统的电机转速或扭矩或者输出对应的操作指导信息指导用户进行合理操作，同时还可以判断是否能进行摆位，判断C型臂X光机能否进行X光摄影。

上述C型臂X光机能够采集自身的倾角角度，并根据所采集的倾角角度实时地对C型臂X光机的运动系统的电机转速或扭矩进行调节，从而使C型臂X光机具有适应倾角角度的动力输出。上述C型臂X光机使设备能够根据不同的倾角角度来调节设备的转速或扭矩，使设备能够在斜坡上运动，不需要人力辅助，能够解决传统的C型臂X光机操作便利性低的问题。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。