技术总结
本实用新型提供了一种环卫车的无人作业系统，包括管理平台、无人驾驶系统、数据采集系统、上装控制系统、满溢识别系统、车载终端；管理平台分别与车载终端和满溢识别系统通信网络连接；数据采集系统和车载终端总线连接；上装控制系统和无人驾驶系统之间总线/网线连接；上装控制系统和无人驾驶系统分别与车载终端总线或网线连接；管理平台通过管理平台监控环卫车的实时状态，并通过车载终端下发控制指令，控制车辆运行状态。本实用新型的、环卫车的无人作业系统使环卫车真正的做到了无人化作业，有效的减少了工人的劳动强度和作业环境，减少资源的浪费。提高了环卫作业模式的自动化、智能化程度。
技术研发人员：王营光;王文拴;阳云;赵飞
受保护的技术使用者：合加新能源汽车有限公司
技术研发日：2018.05.02
技术公布日：2019.01.15