PLC控制实训装置的制作方法

本实用新型涉及实训教学试验装置，尤其是一种PLC控制实训装置。

背景技术：

机电一体化专业的综合实训课程内容包括数控加工技能、电子电路应用、可编程控制器实训、机械拆装、电气综合技能及机电综合实训等，该课程要求学生在充分理解专业理论知识的基础上进行实践操作，PLC教学实训装置能满足各专业内容的教学和训练要求，现有技术中的实训装置基本能满足学生的学习要求，但实训装置上各电气或机械模块不能进行拆装，无法充分实现各训练装置组合使用的需求，接线混乱给试验装置的使用造成安全隐患。

技术实现要素：

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的PLC控制实训装置，满足实训时各系统间单独或组合使用的需求，方便拆装，布线简洁合理，从而大大提高实训装置的安全性和可操作性。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种PLC控制实训装置，包括桌子，所述桌子的桌面后侧安装有框架，所述框架内部下侧固定安装有安装箱，所述框架内部上侧安装有面板，面板上设置有多条线槽，所述线槽将面板分隔为多个区块，面板上设置有电源、PLC控制器、功能模块、触摸屏、步进控制系统、按钮盒以及变频器；所述步进控制系统包括步进驱动器、步进控制系统实训装置和伺服驱动器；

所述步进控制系统实训装置的结构为：包括机架，机架上间隔安装有步进电机、第一接近开关和编码器，机架外侧安装步进系统接线端子，所述步进电机和编码器的输出轴上分别安装同步带带轮，两个同步带带轮通过同步带连接，其中安装在编码器输出轴上的同步带带轮的前端面上安装有感应十字架；

所述按钮盒的结构为：包括盒体，盒体前表面上部设置有多个第一按钮、第二接近开关、备用孔及显示灯，中部开有电线通槽，下部设置有按钮盒接线端子；

所述按钮盒下方的面板上设置有PLC接线端子；

所述安装箱上安装有总开关、多个旋钮和多个第二按钮；

所述桌子上还安装有交流电机实训装置。

其进一步技术方案在于：

所述第一接近开关有两个，对称设置在编码器的两侧，所述感应十字架由水平和竖直方向上相互垂直的两个支杆构成，其水平方向支杆的左右两端分别与两个第一接近开关的位置相对应。

所述交流电机实训装置的安装结构为：包括电机座，所述电机座呈“L”形，包括水平面和竖直面，其水平面上安装有交流电机和电机接线端子，其竖直面上开有圆孔，所述圆孔内穿过所述交流电机的输出轴。

所述线槽内放置各装置之间的连接线。

所述旋钮和第二按钮与PLC控制器连接。

所述PLC控制器和电源均与PLC接线端子连接。

所述第一按钮、第二接近开关均连接到按钮盒接线端子上。

所述步进电机、第一接近开关和编码器分别连接到步进系统接线端子上。

所述步进驱动器连接步进电机，所述变频器连接交流电机。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过设置PLC及功能模块、步进控制系统、交流电机实训装置及按钮盒模块，各模块或系统可单独或组合使用；安装箱上的旋钮和第二按钮与PLC控制器连接，可用于编程实训；触摸屏可对各装置和参数进行监控；支架周边及中间设置用于布线的线槽，保证了接线的整齐有序，节约接线时间，提高装置的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型步进控制系统实训装置的结构示意图。

图3为本实用新型按钮盒的结构示意图。

图4为本实用新型交流电机实训装置的结构示意图。

图5为本实用新型安装箱的结构示意图。

其中：1、桌子；2、框架；3、安装箱；4、线槽；5、电源；6、PLC控制器；7、功能模块；8、触摸屏；9、按钮盒；10、变频器；11、步进驱动器；12、步进控制系统实训装置；13、伺服驱动器；14、交流电机实训装置；15、PLC接线端子；16、抽屉；31、总开关；32、旋钮；33、第二按钮；91、第一按钮；92、第二接近开关；93、备用孔；94、显示灯；95、电线通槽；96、按钮盒接线端子；121、机架；122、步进电机；123、第一接近开关；124、编码器；125、步进系统接线端子；126、同步带带轮；127、同步带；128、感应十字架；141、电机座；142、交流电机；143、电机接线端子。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实施例的PLC控制实训装置，包括桌子1，桌子1的桌面后侧安装有框架2，框架2内部的下侧固定安装有放置在桌子1上的安装箱3，框架2内部的上侧安装有面板，面板上设置有多条线槽4，线槽4将面板分隔为多个区块，面板上设置有电压等级分别为24v和5v的电源5、PLC控制器6、功能模块7、触摸屏8、步进控制系统、按钮盒9以及变频器10，按钮盒9下方的面板上设置有PLC接线端子15；步进控制系统包括步进驱动器11、步进控制系统实训装置12、伺服驱动器13，桌子1上还安装有交流电机实训装置14，桌子1下方设置有抽屉16；

线槽4内放置各装置间的连接线，功能模块7有两个，可根据不同实训需求进行更换。

图2所示，步进控制系统实训装置12的结构为：包括机架121，机架121上固定安装有步进电机122、第一接近开关123和编码器124，机架121的外侧安装步进系统接线端子125，步进电机122和编码器124的输出轴上分别安装同步带带轮126，两个同步带带轮126之间通过同步带127连接，其中安装在编码器124输出轴上的同步带带轮126前端面上安装有感应十字架128；第一接近开关123有两个，对称设置在编码器124两侧，感应十字架128由水平和竖直方向上相互垂直的两个支杆构成，其水平方向支杆的左右两端分别与两个第一接近开关123的位置相对应。

如图3所示，按钮盒9包括盒体，盒体的上部设置有多个第一按钮91、第二接近开关92、备用孔93及显示灯94，中部开有电线通槽95，下部设置有按钮盒接线端子96。

如图4所示，交流电机实训装置14的安装结构为：包括电机座141，电机座141呈“L”形，包括水平面和竖直面，其水平面上安装有交流电机142和电机接线端子143，其竖直面上开有圆孔，圆孔内穿过交流电机142的输出轴。

如图5所示，安装箱3上安装有总开关31、多个旋钮32和多个第二按钮33。

实训时，总开关31的输入端与外部开关电源相连接，根据需要的电压等级将总开关31的输出端与电源5并联，PLC控制器6、电源5均连接到PLC接线端子15的输入端上，旋钮32和第二按钮33与PLC控制器6连接，可用于编程实训；第一按钮91、第二接近开关92的接线穿过电线通槽95连接到按钮盒接线端子96上；步进电机122、第一接近开关123和编码器124分别连接到步进系统接线端子125上，步进驱动器11连接步进电机122，变频器10连接交流电机142；交流电机142连接到电机接线端子143上，根据实训需要，PLC接线端子15的输出端可以连接按钮盒接线端子96、步进系统接线端子125、电机接线端子143，上述各接线端子两两之间可以相互连接，满足各模块单独使用或者组合使用的需求，同时能保护PLC控制器6及功能模块7上的元器件。

安装箱3上第二按钮33可以控制系统电源的接通、关闭及系统急停，旋钮32可用于手、自动转换等功能；触摸屏8可显示各装置和PLC系统的数据，通过按钮盒9上的第一按钮91、第二接近开关92对任一实训装置进行控制，通过显示灯94显示任一实训装置的工作状态。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。