真空设备的罐门控制系统及真空设备的制作方法

本实用新型总体来说涉及罐门控制技术，具体而言，涉及一种真空设备的罐门控制系统及真空设备。

背景技术：

真空设备是一种产生和维持真空的装置，真空设备通常包括用于产生真空状态的抽真空装置和用于维持真空状态的罐体。其中，罐体设置有用于连通外部的罐门和用于泄压的破空阀，当需要松开罐门时，首先需要打开破空阀以使得罐门内侧的气压等于大气压，然后才能对罐门进行松开等其他操作。

相关技术中，通常利用罐门控制系统对罐门进行控制，罐门控制系统通常包括设置于罐门内侧的气压传感器，当气压传感器检测到的气压大于或等于大气压强时，罐门控制系统可以根据控制信号对罐门进行松开的操作。

然而，相关技术中，一方面，天气变化会引起大气压变化，气压传感器检测到的气压可能可能因为天气变化不能达到预设的大气压强，因而导致罐门不能正常操作；另一方面，由于气压传感器失灵也导致罐门不能正常操作。

需要说明的是，在上述背景技术部分实用新型的信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本实用新型的一个主要目的在于，克服上述相关技术的由于天气的变化或者气压传感器失灵导致的罐门不能正常操作的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：提供一种真空设备的罐门控制系统，所述真空设备包括用于罐体泄压的破空阀，该罐门控制系统包括：第一动力装置、气压传感器、破空阀检测装置、启动装置以及控制装置。第一动力装置与所述罐门连接，用于向所述罐门提供沿第一方向的锁紧或松开的动力；气压传感器位于所述罐体的内侧，用于检测所述罐体内侧的气压，并根据所述罐门内侧的气压生成气压信号；破空阀检测装置用于检测所述破空阀的开启时间，并根据所述破空阀开启时间生成时间信号；启动装置与所述气压传感器、所述破空阀检测装置连接，用于接收所述气压信号和所述时间信号，当所述气压信号表示的气压大于或等于大气压或所述时间信号表示的时间大于或等于预设值时输出启动信号；控制装置与所述启动装置连接，用于在接收到所述启动信号时，根据控制信号控制所述第一动力装置。

根据本实用新型的一实施方式，所述控制装置为可编程逻辑控制器。

根据本实用新型的一实施方式，所述第一动力装置包括：至少一个双向伸缩气缸、气压源、三位五通电磁阀。双向伸缩气缸包括第一气压输入端和第二气压输入端，用于向所述罐门提供锁紧或松开的动力；气压源用于向所述双向伸缩气缸提供气压；三位五通电磁阀第一工作端与所述双向伸缩气缸的第一气压输入端连接，第二工作端与所述双向伸缩气缸的第二气压输入端连接，进气端与所述气压源连接，控制端与所述控制装置连接。

根据本实用新型的一实施方式，所述第一动力装置包括：第一电动缸组、第二电动缸组以及电源组件。第一电动缸组与所述罐门连接，用于向所述罐门提供锁紧的动力；第二电动缸组与所述罐门连接，用于向所述罐门提供松开的动力；电源组件分别与所述第一电动缸组、第二电动缸组连接，用于在所述控制装置的控制下择一地向所述第一电动缸组或第二电动缸组持续提供电能。

根据本实用新型的一实施方式，所述电源组件包括：第一电压输出端、第二电压输出端、第一接触器以及第二接触器。第一电压输出端与所述第一电动缸组连接；第二电压输出端与所述第二电动缸组连接；第一接触器的第一端与所述第一电压输出端连接，第二端与所述第一电动缸组连接，控制端与所述控制装置连接；第二接触器的第一端与所述第二电压输出端连接，第二端与所述第二电动缸组连接，控制端与所述控制装置连接；所述控制装置择一地向所述第一接触器或所述第二接触器持续输出导通信号。

根据本实用新型的一实施方式，所述系统还包括第二动力装置，所述第二动力装置用于向所述罐门提供沿第二方向的侧开或侧关的动力。

根据本实用新型的一实施方式，所述预设时间为2分钟。

根据本实用新型的一实施方式，所述系统还包括指示灯，所述指示灯与所述控制装置连接。

本实用新型还提供一种真空设备，包括上述的真空设备的罐门控制系统。

本公开提供的罐门控制系统，同时设置有破空阀检测装置和气压传感器，破空阀检测装置可以对破空阀开启时间进行检测。当破空阀开启时间大于等于预设时间或者气压传感器检测到的气压大于等于大气压时，罐门控制系统均可以根据控制信号对罐门进行操作。一方面，本公开提高了罐门控制系统的可靠性，避免了由于天气的变化或者气压传感器失灵等因素导致的罐门不能正常操作的问题；另一方面本公开结构简单，成本较低。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开真空设备的罐门控制系统一种示例性实施例的机构示意图；

图2为本公开真空设备的罐门控制系统一种示例性实施例中第一动力装置的结构示意图；

图3为本公开真空设备的罐门控制系统一种示例性实施例中第一动力装置的另一种结构示意图；

图4为本公开真空设备的罐门控制系统一种示例性实施例结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施例使得本实用新型将更加全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“高”“低”“顶”“底”“左”“右”等也作具有类似含义。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

用语“一个”、“一”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。

本示例性实施例首先提供一种真空设备的罐门控制系统，如图1所示，为本公开真空设备的罐门控制系统一种示例性实施例的机构示意图。所述真空设备包括用于罐体泄压的破空阀，该罐门控制系统包括：第一动力装置1、气压传感器2、破空阀检测装置3、启动装置4以及控制装置5。第一动力装置1与所述罐门连接，用于向所述罐门提供沿第一方向的锁紧或松开的动力；气压传感器2位于所述罐体的内侧，用于检测所述罐体内侧的气压，并根据所述罐门内侧的气压生成气压信号；破空阀检测装置3用于检测所述破空阀的开启时间，并根据所述破空阀开启时间生成时间信号；启动装置4与所述气压传感器、所述破空阀检测装置连接，用于接收所述气压信号和所述时间信号，当所述气压信号表示的气压大于或等于大气压或所述时间信号表示的时间大于或等于预设值时输出启动信号；控制装置5与所述启动装置连接，用于在接收到所述启动信号时，根据控制信号控制所述第一动力装置。

本示例性实施例中，破空阀检测装置3可以为一种计时器电路板，该计时器电路板可以与破空阀的控制装置连接，该计时器电路板可以接收到破空阀控制装置发出的破空阀开启信号并计算开启信号的持续时间。启动装置4可以为一种逻辑电路板。该逻辑电路板与所述气压传感器、所述破空阀检测装置连接，可以当所述气压信号表示的气压大于或等于大气压或所述时间信号表示的时间大于或等于预设值时输出启动信号。所述控制装置5可以为可编程逻辑控制器。可编程逻辑控制器可以在接收到所述启动信号时，根据控制信号控制所述第一动力装置。所述预设时间可以根据破空阀泄压能力以及罐体的真空度设置，本示例性实施例中，破空阀可以在2分钟内对罐体完成泄压。即预设时间可以为2分钟。

本公开提供的罐门控制系统，同时设置有破空阀检测装置和气压传感器，破空阀检测装置可以对破空阀开启时间进行检测。当破空阀开启时间大于等于预设时间或者气压传感器检测到的气压大于等于大气压时，罐门控制系统均可以根据控制信号对罐门进行操作。一方面，本公开提高了罐门控制系统的可靠性，避免了由于天气的变化或者气压传感器失灵等因素导致的罐门不能正常操作的问题；另一方面本公开结构简单，成本较低。

本示例性实施例中，如图2所示，为本公开真空设备的罐门控制系统一种示例性实施例中第一动力装置的结构示意图。所述第一动力装置可以包括：至少一个双向伸缩气缸11、气压源12、三位五通电磁阀13。双向伸缩气缸11包括第一气压输入端和第二气压输入端，用于向所述罐门提供锁紧或松开的动力；气压源12用于向所述双向伸缩气缸提供气压；三位五通电磁阀第一工作端与所述双向伸缩气缸的第一气压输入端连接，第二工作端与所述双向伸缩气缸的第二气压输入端连接，进气端与所述气压源连接，控制端与所述控制装置连接。当双向伸缩气缸11的第一气压输入端连通气压源时，双向伸缩气缸11的活塞伸出；当双向伸缩气缸11的第二气压输入端连通气压源时，双向伸缩气缸11的活塞缩回。控制装置可以通过三位五通电磁阀控制双向伸缩气缸11第一气压输入端和第二气压输入端与气压源的断通，进而控制罐门的松开和锁紧。本示例性实施例中，气压源12的内部气压可以保持在0.4-0.6Mpa范围内，以便为罐门提供足够的松开或锁紧的动力。在其他示例性实施例中，气压源12还可以根据罐门的设置提供其他压强的气压，这些都属于本公开的保护范围。

真空设备的罐门在控制过程中存在四种控制动作：松开、侧开、侧关以及锁紧。当罐门松开到位时才可以对罐门进行侧开或侧关控制，当罐门侧关到位时才可以对罐门进行锁紧和松开控制。本示例性实施例中，控制装置可以持续向三位五通电磁阀13输入控制信号以控制双向伸缩气缸11的第一气压输入端或第二气压输入端与气压源常开。从而使得在双向伸缩气缸11漏气情况下也可以保证罐门松开到位或者锁紧到位。

上述示例性实施例中，双向伸缩气缸11存在漏气的风险，当双向伸缩气缸11漏气时会造成气压源12持续溃压。在其他示例性实施例中，如图3所示，为本公开真空设备的罐门控制系统一种示例性实施例中第一动力装置的另一种结构示意图。所述第一动力装置1可以包括：第一电动缸组14、第二电动缸组15以及电源组件16。第一电动缸组14与所述罐门连接，用于向所述罐门提供锁紧的动力；第二电动缸组15与所述罐门连接，用于向所述罐门提供松开的动力；电源组件16分别与所述第一电动缸组、第二电动缸组连接，用于在所述控制装置的控制下择一地向所述第一电动缸组或第二电动缸组持续提供电能。

其中，电源组件16在所述控制装置的控制下择一地向所述第一电动缸组或第二电动缸组持续提供电能的一种实施方式可以是，所述电源组件可以包括：第一电压输出端、第二电压输出端、第一接触器以及第二接触器。第一电压输出端与所述第一电动缸组连接；第二电压输出端与所述第二电动缸组连接；第一接触器的第一端与所述第一电压输出端连接，第二端与所述第一电动缸组连接，控制端与所述控制装置连接；第二接触器的第一端与所述第二电压输出端连接，第二端与所述第二电动缸组连接，控制端与所述控制装置连接；所述控制装置择一地向所述第一接触器或所述第二接触器持续输出导通信号。该第一动力装置1通过第一电动缸组14、第二电动缸组15以及电源组件16的设置避免了采用气压源12时存在的溃压风险。需要说明的是，控制装置还可以通过中间继电器对第一接触器以及第二接触器的线圈回路进行控制，从而实现对第一接触器和第二接触器的控制，该方法可以避免控制装置在高电流中运行，用以提高控制装置的使用寿命。

本示例性实施例中，如图4所示，为本公开真空设备的罐门控制系统一种示例性实施例结构示意图。所述系统还可以包括第二动力装置6，所述第二动力装置用于向所述罐门提供沿第二方向的侧开或侧关的动力。本示例性实施例中，第二动力装置6可以包括三项电压电机、连接于三项电压电机输出端的传动齿轮，转向齿轮，坦克链。三项电压电机和转向齿轮分别位于罐门沿第二反向的两侧。坦克链一端连接于罐门远离转向齿轮的一端，另一端绕过传动齿轮、转向齿轮连接于罐门靠近转向齿轮的一端。三项电压电机正向转动时，罐门向三项电压电机一侧移动，三项电压电机反向转动时，罐门向转向齿轮一侧移动。其中，三项电压电机可以通过接触器实现三项电压电机中两项输入电压线交换从而实现三项电压电机反转。

本示例性实施例中，所述系统还可以包括指示灯，所述指示灯与所述控制装置连接，当控制装置接收到启动信号时，控制装置控制指示灯发光用以提示操作人员此时可以对罐门进行操作。

本示例性实施例还还提供一种真空设备，真空设备包括用于产生真空状态的抽真空装置和用于维持真空状态的罐体。其中，罐体设置有用于连通外部的罐门和用于泄压的破空阀，该真空设备还包括上述的真空设备的罐门控制系统，用于对所述罐门进行控制。本示例性实施例提供的真空设备与上述真空设备的罐门控制系统具有相同的技术特征和工作原理，上述内容已经做出详细的说明，此处不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。