1.一种机器人工作站电气控制系统的实验装置,其特征在于:包括PLC主站系统、主站模拟开关、主站输出显示灯、个人电脑、工业网络交换机、PLC从站系统、从站模拟开关、从站输出显示灯;所述PLC主站系统、个人电脑、PLC从站系统通过网线与工业网络交换机进行电气连接;所述PLC主站系统与主站模拟开关通过数字输入口进行电气连接、与主站输出显示灯通过数字输出口进行电气连接,所述PLC从站系统与从站模拟开关通过数字输入口进行电气连接、与从站输出显示灯通过数字输出口进行电气连接。
2.根据权利要求1所述机器人工作站电气控制系统的实验装置,其特征在于:所述PLC主站系统、PLC从站系统均包括PLC模块、输入模块、输出模块。
3.根据权利要求2所述机器人工作站电气控制系统的实验装置,其特征在于:所述工业网络交换机与PLC主站系统的PLC模块、PLC从站系统的PLC模块电气连接。
4.根据权利要求3所述机器人工作站电气控制系统的实验装置,其特征在于:所述主站模拟开关与PLC主站系统的输入模块电气连接,所述主站输出显示灯与PLC主站系统的输出模块电气连接。
5.根据权利要求4所述机器人工作站电气控制系统的实验装置,其特征在于:所述从站模拟开关与PLC从站系统的输入模块电气连接,所述从站输出显示灯与PLC从站系统的输出模块电气连接。
6.根据权利要求5所述机器人工作站电气控制系统的实验装置,其特征在于:所述PLC主站系统的PLC模块与运行于个人电脑上的用户程序通过MODBUS TCP协议进行通讯。
7.根据权利要求6所述机器人工作站电气控制系统的实验装置,其特征在于:所述PLC主站系统的PLC模块与PLC从站系统的PLC模块通过MODBUS TCP协议进行通讯。