一种基于物联网技术的智能小车的制作方法

本实用新型涉及智能小车技术领域，尤其涉及一种基于物联网技术的智能小车。

背景技术：

近年来，随着科技的发展，传统的两扇转动开启式大门已逐渐为电动伸缩门所替代，电动伸缩门作为一种新型的门以其开启方便，造型美观，可以电动控制等多方面的优势而得到日益广泛的应用。现有的电动伸缩门中，许多为超长门排式结构，且传统伸缩门均是由机头经交叉连杆牵引门体移动，实现伸缩门的收缩或展开。但是在许多有电动伸缩门的场合往往会在机头与墙体处留有间隙让行人以及电动车经过，如果是在公司管理中，不能有效的防止非公司人员的进入；如果让看门人员将机头与墙体处关闭，当行人经过时，看门人员必须将机头移动才能让行人经过，这样不仅费时费力，而且还加速电动伸缩门的机头老化。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于物联网技术的智能小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于物联网技术的智能小车，包括外壳，外壳的底部设有行走装置，且行走装置与设置在外壳内的驱动装置连接，外壳的一端连接有伸缩门，在外壳其中一侧面上固定安装有第一安装座，第一安装座上竖直安装一支杆，支杆远离第一安装座的一端转动连接连接杆，连接杆远离伸缩门的一端延伸至外壳外侧并连接有挡板；在第一安装座下端的外壳上固定设有第二安装座，第二安装座连接一伸缩机构，且连接杆远离挡板的一端与伸缩机构连接；外壳内通过固定装置安装无线发射装置、PLC控制器与指纹采集装置，PLC控制器分别与无线发射装置、指纹采集装置、伸缩机构对应连接。

优选的，在第一安装座上安装有与连接杆对应的托杆，当连接杆处于水平位置时，托杆将连接杆托住。

优选的，外壳的表面开设有一指纹采集口，指纹采集装置位于指纹采集口内。

优选的，无线发射装置采用3G通信、4G通信、WiFi通信、GPRS通信、GSM通信方式中的至少一种。

优选的，支杆远离第一安装座的一端开设有U型槽，连接杆位于U型槽内；支杆上设有贯穿连接杆的销轴。

优选的，第二安装座上设有安装块，且安装块通过销轴与伸缩机构连接；且伸缩机构的另一端通过销轴与连接杆连接。

本实用新型提出的一种基于物联网技术的智能小车，在使用时，可通过设置的指纹采集装置录取公司人员的指纹信息，在出入电动伸缩门时，通过验证指纹信息通过；当指纹信息验证通过时，PLC控制器自动控制伸缩机构缩短，由于伸缩机构的缩短而使得连接杆绕着支杆顶端旋转，使得横在外壳与墙体之间的挡板上升，让行人经过，待行人通过后，伸缩机构自动回位，让挡板将外壳与墙体之间的间隙挡住；当指纹信息不通过时，伸缩机构不执行，则行人不能通过。本实用新型能根据指纹信息让本公司员工通过，避免外界非公司人员的进入。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于物联网技术的智能小车的结构示意图。

图中：1、外壳，2、无线发射装置，3、PLC控制器，4、托杆，5、指纹采集装置，6、连接杆，7、伸缩机构，8、安装块，9、第二安装座，10、行走装置，11、第一安装座，12、支杆，13、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种基于物联网技术的智能小车，包括外壳1，外壳1的底部设有行走装置10，且行走装置10与设置在外壳1内的驱动装置连接，外壳1的一端连接有伸缩门，在实际运用过程中，行走装置10为滚轮。

在外壳1其中一侧面上固定安装有第一安装座11，第一安装座11上竖直安装一支杆12，支杆12远离第一安装座11的一端转动连接连接杆6，支杆12远离第一安装座11的一端开设有U型槽，连接杆6位于U型槽内，支杆12上设有贯穿连接杆6的销轴；连接杆6远离伸缩门的一端延伸至外壳1外侧并连接有挡板13，在第一安装座11上安装有与连接杆6对应的托杆4，当连接杆6处于水平位置时，托杆4将连接杆6托住，防止挡板13下垂。

在第一安装座11下端的外壳1上固定设有第二安装座9，第二安装座9连接一伸缩机构7，伸缩机构7优选为油缸，且连接杆6远离挡板13的一端与伸缩机构7连接，第二安装座9上设有安装块8，且安装块8通过销轴与伸缩机构7连接，且伸缩机构7的另一端通过销轴与连接杆6连接；外壳1内通过固定装置安装无线发射装置2、PLC控制器3与指纹采集装置5，PLC控制器3分别与无线发射装置2、指纹采集装置5、伸缩机构7对应连接，外壳1的表面开设有一指纹采集口，指纹采集装置5位于指纹采集口内，无线发射装置2采用3G通信、4G通信、WiFi通信、GPRS通信、GSM通信方式中的至少一种，在指纹采集的同时，无线发射装置2可将指纹信息发送至控制中心，可让控制人员知道是谁通过电动伸缩门。

在使用时，可通过设置的指纹采集装置5录取公司人员的指纹信息，在出入电动伸缩门时，通过验证指纹信息通过；当指纹信息验证通过时，PLC控制器3自动控制伸缩机构7缩短，由于伸缩机构7的缩短而使得连接杆6绕着支杆12顶端旋转，使得横在外壳1与墙体之间的挡板13上升，让行人经过，待行人通过后，伸缩机构7自动回位，让挡板13将外壳与墙体之间的间隙挡住；当指纹信息不通过时，伸缩机构7不执行，则行人不能通过。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。