混凝土预制件生产用控制系统的制作方法

本实用新型涉及预制件加工装置，更具体地说，它涉及一种混凝土预制件生产用控制系统。

背景技术：

混凝土预制件，是以混凝土为原料在工厂内预先制成的建筑构件。

目前，我司研发制造有用于生产加工混凝土预制件的灌注加工设备，其如图1所示，包括外架91、布料机92、振动台93以及输送机构94。

外架1用于安装布料机92，使布料机92悬空；布料机92通过一布料机外架95横、纵（横向平面内）滑移连接于外架1，且布料机外架95可以相对外架1横向滑动；振动台92置于布料机92的出料口下方，用于放置模具；输送机构94连接振动台92，用于将振动台92上灌注好的模具移开。

布料机92安装有出料装置3；布料机92和布料机外架95上分别安装有驱使两者移动的驱动装置5；振动台5上安装有驱动其振动的振动装置6。

通过上述灌注加工设备可以完成预制件的生产加工，但是生产过程依赖人工进行操作，导致工作人员劳动量大，容易发生错误，且生产效率相对不高，因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种混凝土预制件生产用控制系统，可以提高预制件生产加工的自动化程度，降低生产的人工依赖度，以减少出错率并提高加工效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种混凝土预制件生产用控制系统，包括：

检测机构，设置于布料机，用于检测并反馈布料机的出料信息；

控制机构，连接于检测机构，用于接受、响应出料信息，并根据出料量输出控制信号；

执行机构，包括出料装置，所述出料装置电性连接于控制机构，且接收、响应控制信号，所述出料装置根据控制信号控制布料机出料。

通过采用上述技术方案，安装有本实用新型的预制件加工设备经过设置后，其可以根据布料机的出料信息自动控制布料机出料，实现自动化加工，以减少人工依赖性，从而提高生产效率，并降低出错率。

本实用新型进一步设置为：所述检测机构包括若干称重传感器，所述称重传感器计量布料机的重量，并输出称重检测值至控制机构。

通过采用上述技术方案，控制机构可以采用称重传感器检测布料机的重量变化来计算布料机的出料信息，以便实现自动化控制出料装置出料。

本实用新型进一步设置为：所述控制机构包括PLC控制器，所述PLC控制器连接于称重传感器，且接收、响应称重检测值，所述PLC控制器预设灌模出料量，当称重检测值的减小量等于灌模出料量，所述PLC控制器控制出料装置停止布料机出料。

通过采用上述技术方案，本实用新型采用PLC进行控制，其在称重检测值的减小量等于灌模出料量时，可以自动控制出料装置停止布料机出料，从而实现一定程度上的自动化生产。

本实用新型进一步设置为：当出料装置为绞龙，，所述PLC控制器连接于绞龙的电机。

本实用新型进一步设置为：当出料装置为出料管道和控制出料管道通断的阀门，所述PLC控制器连接于阀门。

本实用新型进一步设置为：所述PLC控制器连接有若干用于感应位置并反馈位置信息的感应器，若干所述感应器分别设置在布料机和布料机外架的移动始末位置，所述PLC控制器还连接有驱动装置，所述PLC控制根据感应器反馈的位置信息控制驱动装置启闭，所述驱动装置包括驱动电机或伸缩缸。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以采用感应器感应布料机和布料机外架的位置，并利用PLC控制器自动控制驱动装置，以自动启停布料机和布料机外架移动，从而进一步方便工作人员使用，减少人工依赖性，并提高生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述PLC控制器连接有定时器，所述PLC控制器还连接有振动装置，所述PLC控制器预设高低频振动切换时间，当振动台振动，所述PLC控制器控制定时器计时，当定时器输出的计时值等于高低频频振动切换时间，所述PLC控制器控制振动装置切换为高频振动或低频振动，所述振动装置包括振动电机。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以采用定时器计时，并利用PLC控制器自动控制振动台切换高低频率振动，从而进一步方便使用者使用并提高生产效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、设置有称重传感器用来检测布料机的重量，设置有PLC控制器，且连接有出料装置，PLC控制器可以根据称重传感器反馈的信息自动控制出料装置出料，从而安装有本实用新型的预制件加工设备可以实现一定程度的自动化，方便使用者使用；同时可以减少设备的人工性，以提高生产效率，并降低出错率；

2、设置有用于感应布料机、布料机外架位置信息的感应器，设置有定时器计时，且PLC控制器预设有高低频振动切换时间；PLC控制器连接驱动装置和振动装置，其可以根据感应器和定时器反馈的信息来启停驱动装置和控制振动装置切换振动频率，从而进一步提高自动化程度，以进一步提高生产效率，并降低出错率。

附图说明

图1为预制件加工设备的结构示意图；

图2为本实用新型的系统框图，主要用以展示PLC控制器的控制结构。

图中：1、称重传感器；2、PLC控制器；21、定时器；3、出料装置；4、感应器；5、驱动装置；6、振动装置；91、外架；92、布料机；93、振动台；94、输送机构；95、布料机外架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

混凝土预制件生产用控制系统，参照图1和图2，包括：

检测机构，其设置于布料机92，用于检测并反馈布料机92的出料信息；

控制机构，连接于检测机构，用于接受、响应出料信息，并根据出料量输出控制信号；

执行机构，包括出料装置3（控制布料机92出料），出料装置3电性连接于控制机构，且接收、响应控制信号，出料装置3根据控制信号控制布料机92出料。

其中检测机构包括若干称重传感器1，称重传感器1安装在布料机外架95的承重点上，其检测端连接（接触）布料机92，以用于检测并输出布料机92的称重检测值。

检测机构除了采用称重传感器1用于反馈布料机92的信息，还可以用固体流量计。

控制机构包括PLC控制器2，PLC控制器2电信号连接于称重传感器1，接收并响应称重检测值。PLC控制器2配置数/模转换模块等基础功能模块，且连接一触摸显示屏，用作人机交互。

出料装置3根据实际情况有多种选择，本实用新型优选两种。

一、当出料装置3采用绞龙出料时，PLC控制器2连接于绞龙的电机；为了对电机进行更为精确的控制，电机连接变频器，PLC控制器2电信号连接于变频器，以实现控制。

二、当出料装置3采用出料管和安装在出料管上的阀门配合出料时，PLC控制器2连接于阀门；阀门优选为电控阀。

使用时，使用者根据预制件模具实际大小在PLC控制器2内预设灌模出料量，此时称重传感器1实时反馈布料机92的称重检测值到PLC控制器2。

当开启出料装置3出料时，PLC控制器92记录此时称重传感器1反馈的称重检测值，其称为灌模起始量；随着布料机92不断出料，称重检测值逐渐变小；当反馈至PLC控制器2的称重检测值和灌模起始量之间的差值等于灌模出料量，即称重检测值的减小量等于灌模出料量时，PLC控制器2控制出料装置3停止，已停止布料机92完成一次灌模。

根据上述设置，使用者只需设置好灌模出料量，本实用新型即可在合适的时候自动停止，以提高加工精度和效率。

进一步的，PLC控制器2连接有若干用于感应位置的感应器4。感应器4优选接近开关，其安装在布料机92和布料机外架95移动方向的起始位置处，分别用于感应布料机92和布料机外架95的位置，并将位置信息反馈至PLC控制器2。

PLC控制器2连接有驱动装置5（用于驱动布料机92或布料机外架95）。驱动装置5可以选择以驱动电机为主体的驱动装置，也可以选择以伸缩缸为主体的驱动装置。PLC控制器2连接于驱动电机或伸缩缸。

感应器4的设置可以使安装有本实用新型的设备，其布料机92或布料机外架95在移动到起始位置时自动停止，以进一步实现设备的自动化，方便工作人员使用。

进一步的，对PLC控制器2设置，使得当称重传感器1输出的称重检测值为零时，PLC控制器2控制驱动装置5驱使布料机外架95返回起始位置。

PLC控制器2连接有定时器21，定时器21可以是PLC控制器2内部预设的定时模块，也可以选择外接的定时器，优选内部预设的定时模块。PLC控制器2连接有振动装置6（用于驱使振动台93振动），振动装置6优选以振动电机为主体的振动装置，PLC控制器2连接于振动电机。

在PLC控制器2内预设高低频振动切换时间，当振动台93开始振动，，且以低频振动（使混凝土中的小气泡汇聚排出），PLC控制器2控制定时器21计时；如果定时器21输出的计时值等于高低频频振动切换时间，则PLC控制器2控制振动装置6切换为高频振动，以使得混凝土更加紧密。

定时器21的设置使得安装有本实用新型的设备能够自动控制振动台93以高低频振动，以进一步提高加工精度和效率。

为加强使用效果，本实用新型的PLC控制器2还可连接于的输送机构94的驱动装置，以进一步提高设备自动化程度，方便工作人员使用。同时为提高控制精度，上述以电机为主体的装置，均配置有变频器，或采用伺服驱动型。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。