一种基于人体感应的客房电源控制系统的制作方法

本实用新型属于电力控制领域，尤其涉及一种基于人体感应的客房电源控制系统。

背景技术：

随着近年来智能门锁的普及应用，目前各类长租公寓、短租民宿、星级酒店等智能门锁应用市场快速发展，同时伴随着智能化、无人化服务模式的发展，通过智能门锁等相关产品实现自助订房、自助退房的业务需求不断增加，客户通过接收密码实现在线订房、自助入住，不再需要房卡，原来酒店内插卡取电的模式不再适用，而是需要精确、灵敏的室内人体感应器来判断房间里是否有人员存在，从而自动实现取断电功能。传统的人体感应器有检测死角，不能实现房间的全方位检测，会有判断错误的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型克服了上述现有技术的不足，提供一种基于人体感应的客房电源控制系统，通过将第一步进电机设置在基座中，将第二步进电机设置在第一固定架中，当控制器控制第一步进电机和第二步进电机同时转动时，从而使支架上的人体红外感应模块能够360度全方位检测。

本实用新型的技术方案：

一种基于人体感应的客房电源控制系统，包括控制器、第一步进电机、第二步进电机、人体红外感应模块、电源模块、ZIGBEE无线通信模块、支架、第一固定架、第二固定架、底座、基座、第一晶体管阵列和第二晶体管阵列；所述基座内设有凹槽，所述凹槽内安装第一步进电机，所述第一步机电机的输出轴连接底座，所述底座上表面安装有第一固定架和第二固定架，所述第二固定架内设有凹槽，所述凹槽内安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴穿过支架连接第一固定架，所述支架上设置有人体红外感应模块；

人体红外感应模块与控制器的引脚P0.0连接，控制器的引脚P3.0和引脚P3.1分别与ZIGBEE无线通信模块的引脚TXD和引脚RXD连接；控制器的引脚P1.0、引脚P1.1、引脚P1.2、引脚P1.3、引脚P1.4、引脚P1.5和引脚P1.6分别与第一晶体管阵列的引脚IN1、引脚IN2、引脚IN3、引脚IN4、引脚IN5、引脚IN6和引脚IN7连接；控制器的引脚P2.1、引脚P2.2、引脚P2.3、引脚P2.4、引脚P2.5、引脚P2.6和引脚P2.7分别与第二晶体管阵列的引脚IN7、引脚IN6、引脚IN5、引脚IN4、引脚IN3、引脚IN2和引脚IN1连接；第一晶体管阵列的引脚OT1、引脚OT2、引脚OT3、引脚OT4和引脚OT5与第一步进电机连接，第二晶体管阵列的引脚OT1、引脚OT2、引脚OT3、引脚OT4和引脚OT5与第二步进电机连接；所述ZIGBEE无线通信模块的引脚GND、第一晶体管阵列的引脚GND和第二晶体管阵列的引脚GND连接地线；

所述电源模块包括交流电源和插座，所述插座连接交流电源，所述交流电源连接人体红外感应模块。

进一步地，控制器的引脚P1.7分别连接电阻R1的一端和电容C3的一端，所述电阻R1的另一端连接GND，电容C3的另一端连接VCC。

进一步地，控制器的引脚XTAL1和引脚XTAL2分别连接端点1和端点2，端点1和端点2分别连接晶振Y1的两端，端点1连接电容C2的一端，端点2连接电容C1的一端，所述电容C1的另一端分别连接C2的另一端、控制器的引脚GND和地线。

进一步地，控制器的引脚EA连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端分别连接控制器的引脚VCC和端点VCC。

进一步地，所述控制器的型号为STC89C52的单片机，所述第一晶体管阵列和第二晶体管阵列的型号均为ULN2003的晶体管阵列。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种基于人体感应的客房电源控制系统，通过将第一步进电机设置在基座中，将第二步进电机设置在第一固定架中，当控制器控制第一步进电机和第二步进电机同时转动时，从而使支架上的人体红外感应模块能够360度全方位检测，解决了传统的人体感应器有检测死角的技术问题，实现房间的全方位检测，能够减少判断错误。

附图说明

图1是本实用新型主视图；

图2是本实用新型俯视图；

图3是本实用新型电路图。

图中：1控制器、2第一步进电机、3第二步进电机、4人体红外感应模块、5电源模块、6ZIGBEE无线通信模块、7支架、8第一固定架、9第二固定架、10底座、11基座、12第一晶体管阵列、13第二晶体管阵列。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。

一种基于人体感应的客房电源控制系统，如图1和图2所示，包括控制器1、第一步进电机2、第二步进电机3、人体红外感应模块4、电源模块5、ZIGBEE无线通信模块6、支架7、第一固定架8、第二固定架9、底座10、基座11、第一晶体管阵列12和第二晶体管阵列13；所述基座11内设有凹槽，所述凹槽内安装第一步进电机2，所述第一步机电机2的输出轴连接底座10，所述底座10上表面安装有第一固定架8和第二固定架9，所述第二固定架9内设有凹槽，所述凹槽内安装有第二步进电机3，所述第二步进电机3的输出轴穿过支架7连接第一固定架8，所述支架7上设置有人体红外感应模块4；

人体红外感应模块4与控制器1的引脚P0.0连接，控制器1的引脚P3.0和引脚P3.1分别与ZIGBEE无线通信模块6的引脚TXD和引脚RXD连接；控制器1的引脚P1.0、引脚P1.1、引脚P1.2、引脚P1.3、引脚P1.4、引脚P1.5和引脚P1.6分别与第一晶体管阵列12的引脚IN1、引脚IN2、引脚IN3、引脚IN4、引脚IN5、引脚IN6和引脚IN7连接；控制器1的引脚P2.1、引脚P2.2、引脚P2.3、引脚P2.4、引脚P2.5、引脚P2.6和引脚P2.7分别与第二晶体管阵列13的引脚IN7、引脚IN6、引脚IN5、引脚IN4、引脚IN3、引脚IN2和引脚IN1连接；第一晶体管阵列12的引脚OT1、引脚OT2、引脚OT3、引脚OT4和引脚OT5与第一步进电机2连接，第二晶体管阵列13的引脚OT1、引脚OT2、引脚OT3、引脚OT4和引脚OT5与第二步进电机3连接；所述ZIGBEE无线通信模块6的引脚GND、第一晶体管阵列12的引脚GND和第二晶体管阵列13的引脚GND连接地线；

所述电源模块5包括交流电源和插座，所述插座连接交流电源，所述交流电源连接人体红外感应模块4。

具体地，控制器1的引脚P1.7分别连接电阻R1的一端和电容C3的一端，所述电阻R1的另一端连接GND，电容C3的另一端连接VCC。51单片机的复位电路

具体地，控制器1的引脚XTAL1和引脚XTAL2分别连接端点1和端点2，端点1和端点2分别连接晶振Y1的两端，端点1连接电容C2的一端，端点2连接电容C1的一端，所述电容C1的另一端分别连接C2的另一端、控制器1的引脚GND和地线。51单片机的时钟震荡电路。

具体地，控制器1的引脚EA连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端分别连接控制器1的引脚VCC和端点VCC。

具体地，所述控制器1的型号为STC89C52的单片机，所述第一晶体管阵列12和第二晶体管阵列13的型号均为ULN2003的晶体管阵列。

本实用新型采用STM32芯片为控制器，STM32单片机，是16位单片机，多达8个定时器，有3个6位定时器，每个定时器有多达四个用于捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入，使本实用新型具有处理能力强，超低功耗，并且运算速度快等优点。

本实用新型采用步进电机作为动力驱动，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、启停的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。因此，步进电机具有快速启停能力，如果负荷不超过步进电机所能提供的动态转矩值，就能立即使步进电机启动或反转，而且步进电机的转换精度高，驱动电路简单，旋转角度灵活；使本实用新型检测角度不断的变化，带动人体红外感应模块实现360°无死角侦测，本实用新型结构紧凑，易于安装，控制简单，大扭力，成本低，响应速度快。

人体红外感应模块采用型号为HC-SR505：利用热释电效应原理制成的一种传感产品，使本实用新型具有体积小，使用方便、工作可靠、检测灵敏、探测角度大、感应距离远等独特优点。当有人进入感应范围时，人体红外感应模块探测到人体红外光谱的变化，自动接通负载，人不离开感应范围，将持续接通；人离开后，延时自动关闭负载。人到灯亮，人离灯熄，亲切方便，安全节能。

ZIGBEE无线通讯模块：是一种近距离、低复杂度、低功耗、低成本的双向无线通讯技术，通讯时延和从休眠状态激活的时延都非常短，网络容量大。ZIGBEE网络中有三种角色，协调器、终端、路由器。协调器在选择频道和PAN ID组建网络后，其功能将相当于一个路由器。协调器或者路由器均允许其他设备加入网络，并为其路由数据。终端节点通过协调器或者某个路由器加入网络后，便成为其“子节点”；对应的路由器或者协调器即成为“父节点”。由于终端节点可以进入睡眠模式，其父节点便有义务为其保留其他节点发来的数据，直至其醒来，并将此数据取走。通过ZIGBEE无线通讯模块能够与系统进行连接，方便控制。

工作原理：当检测到人时，人体红外感应模块4的输出端会有一个信号跳变，这个信号是检测人体的核心。当人在房间内来回走动时，人体红外感应模块4会侦测到有人这个信号，如果在一定延时内人体红外感应模块4侦测到有人信号，延时时间就会被重置，如果在一定延时内，人体红外感应模块4没有侦测到有人信号(人有可能在睡觉，也有可能没人)，这时启动静态检测，让控制器1启动第一步进电机2和第二步进电机3带动人体红外感应模块转动，将客房内所有地方都检测一遍，有人则将延时重置，没人则关闭电源，支架回到初始位置，等待下一次被触发。

本实用新型在第一固定架和基座上设有两个插孔，均是用于把步进电机的线引出连接电源。