1.一种轨道式巡检机器人，其特征在于：包括机体（1）、机械臂伸缩装置和控制系统；
机体（1）内部设有上隔板（9）和下隔板（34），上隔板（9）上部设有行走装置，机体（1）顶端中部设有滑轨容纳槽（35），上隔板（9）的下表面设有行走驱动装置，机体（1）的底部设有容纳槽（25）；
机械臂伸缩装置包括机械臂驱动装置和机械臂（14），机械臂（14）的上端设有机械臂顶板（11），下端设有机械臂底座（16），机械臂底座（16）底部设有摄像头（18）和热成像装置（19）；机械臂驱动装置设置于下隔板（34）上，机械臂顶板（11）设置在容纳槽（25）中，机械臂驱动装置能够使机械臂（14）完成伸、缩动作；
控制系统位于机体（1）上，包括：控制器、无线接收模块和无线发射模块。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述行走装置包括前轮（3）和后轮（4），前轮（3）和后轮（4）上均设有第一转轴（21），第一转轴（21）通过固定座（36）固定在上隔板（9）上，并能够在固定座（36）中旋转，前轮（3）的第一转轴（21）上设有第三从动轮（38），上隔板（9）上设有第二皮带（7）穿过的孔。
3.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述行走驱动装置包括第一电机（6），第一电机（6）的输出端设有减速机，减速机的输出端通过第一皮带（5）与从动轮（23）连接，从动轮（23）位于第二转轴（24）上，第二转轴（24）上设有两个第二从动轮（37），第二从动轮（37）通过第二皮带（7）与前轮（3）相连的第三从动轮（38）连接，第二转轴（24）通过固定块固定在上隔板（9）下表面。
4.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述机械臂驱动装置包括第二电机（8），第二电机（8）的输出端设有减速器，减速器输出端设有转动轮毂（27），转动轮毂（27）上设有牵引线（30），牵引线（30）依次绕过第一滑轮（28）和第二滑轮（29）后与机械臂（14）底端的销轴（15）连接。
5.根据权利要求4所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述第一滑轮（28）固定在第一支架（10）上，第一支架（10）固定在下隔板（34）上，第二滑轮（29）固定在第二支架（12）上，第二支架（12）固定在机械臂顶板（11）上，下隔板（34）上设有牵引线（30）穿过的预留孔。
6.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述机械臂（14）由多个单臂组成，整体呈菱形，单臂连接处由销轴（15）活动连接，机械臂（14）上设有若干减重孔（26）。
7.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述机械臂顶板（11）的侧面设有顶板滑槽（13），机械臂（14）顶部的一条臂能够在顶板滑槽（13）中滑动；机械臂底座（16）的侧面设有底座滑槽（17），机械臂（14）底部的一条臂能够在底座滑槽（17）中滑动。
8.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述机体（1）顶部滑轨容纳槽（35）的两侧均设有固定板（20），固定板（20）靠近机体（1）中部的一端设有L型开口，开口端紧贴滑轨（2）的外壁。
9.根据权利要求8所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述滑轨（2）为工字型，前轮（3）和后轮（4）在滑轨（2）上移动。
10.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述机体（1）的一端设有前避障传感器（31）和警示装置（33），另一端设有后避障传感器（32），机体（1）的两端还设有照明装置（22）。