一种基于XX6平台的小型无人机测控终端的制作方法

本实用新型涉及无人机测控设备技术领域，具体为一种基于XX6平台的小型无人机测控终端。

背景技术：

无人机在国民经济和国防建设中有着十分重要的作用，手持监控平台对飞机的起飞和飞行过程中进行测控是航空系统一个重要组成部分，对无人机进行全程跟踪监控，测控设备的测控范围为与地面夹角3℃以上的空域，飞机远程测控系统由机上监测、数据传输和地面监控3部分组成，机上监测系统用来实时监测飞机的工作状态，并将监测数据通过数据链以声音、图形、图像等形式传输到地面监控中心，地面监控中心通过智能化分析和处理，对飞机进行远程实时监控，并未维修决策提供可靠信息，为此，本实用新型提供一种基于XX6平台的小型无人机测控终端。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于XX6平台的小型无人机测控终端，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型设计合理，简单清晰，便于操作。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于XX6平台的小型无人机测控终端，包括金属壳体、金属背板和硬件，所述金属壳体的后侧开设有背板槽，所述背板槽的内侧壁上开设有密封槽一，所述金属背板上开设有密封槽二，所述金属背板通过螺栓安装在背板槽内，所述密封槽一与密封槽二之间设置有橡胶密封圈，所述硬件包括LED触摸显示屏、主控计算机、综合处理电路、交换机和硬盘，所述LED触摸显示屏固定安装在金属壳体的前侧，所述LED触摸显示屏的后侧安装有温度传感器和薄膜型加热器，所述金属壳体内安装有电路板，所述主控计算机、综合处理电路、交换机和硬盘均集成安装在电路板上，所述金属壳体的前侧处于LED触摸显示屏两侧的位置处均固定安装有功能按键，所述LED触摸显示屏一侧的功能按键的底部从上至下依次安装有右摇杆、返回键和数字键，所述LED触摸显示屏另一侧的功能按键的底部从上至下依次安装有左摇杆、菜单键和功能按键预留键，所述金属壳体的后侧安装有图像采集键和地图键，所述金属壳体的底部设置有扩展口和电源接口。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述综合处理电路上连接有电压调节器，所述综合处理电路通过电线分别与主控计算机、功能按键、右摇杆、返回键、数字键、左摇杆、菜单键、功能按键预留键、图像采集键、地图键和温度传感器连接，所述电压调节器通过电线与薄膜型加热器连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述温度传感器的数量为2个。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述主控计算机的型号为MIO-5271。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述LED触摸显示屏的尺寸为10.8寸。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述综合处理电路上连接有处理器，所述处理器的型号为STM32F103RBT6。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种基于XX6平台的小型无人机测控终端，包括金属壳体、金属背板、背板槽、密封槽一、密封槽二、橡胶密封圈、LED触摸显示屏、温度传感器、薄膜型加热器、功能按键、右摇杆、返回键、数字键、左摇杆、菜单键、功能按键预留键、图像采集键、地图键、电路板。

1.此基于XX6平台的小型无人机测控终端的按键布局原则上按便于双手操作为主，同时按照符合常规操作方式布局，对称操作集中布局，正面部分为飞行控制按键，背面部分为加载控制按键，简单清晰，便于操作，并且根据人体工学、操作习惯和重要程度等因素合理布置按键的位置，增加了功能按键和数字键，能够提高操作的方便性。

2.此基于XX6平台的小型无人机测控终端的金属壳体和金属背板整体使用金属材质进行加工，在保障精度的前提下能够增加设备的电磁屏蔽性能，并且金属壳体和金属背板之间安装了橡胶密封圈，防水性能好。

3.此外，此基于XX6平台的小型无人机测控终端具有控温功能，采用航天器常用的热控部件薄膜型加热器对LED触摸显示屏进行加温，使LED触摸显示屏经过短时预热之后能够正常开机，贴在LED触摸显示屏上的两个温度传感器向综合处理电路进行温度反馈，当综合处理电路监测到LED触摸显示屏温度低于一定值时，立即打开薄膜型加热器，通过调节电压来控制薄膜型加热器的温度，并在此过程中实时监测LED触摸显示屏和硬盘温度变化，当LED触摸显示屏温度和硬盘温度上升至可正常工作温度时立即关闭开关，停止加热，极大的提高了使用的适应性。

附图说明

图1为本实用新型一种基于XX6平台的小型无人机测控终端的结构示意图。

图2为本实用新型一种基于XX6平台的小型无人机测控终端的金属壳体结构示意图。

图3为本实用新型一种基于XX6平台的小型无人机测控终端的后视图。

图4为本实用新型一种基于XX6平台的小型无人机测控终端的金属背板结构示意图。

图5为本实用新型一种基于XX6平台的小型无人机测控终端的剖面示意图。

图6为本实用新型一种基于XX6平台的小型无人机测控终端的综合处理电路工作原理示意图。

图中：1-金属壳体、2-金属背板、3-背板槽、4-密封槽一、5-密封槽二、6-橡胶密封圈、7-LED触摸显示屏、8-温度传感器、9-薄膜型加热器、10-功能按键、11-右摇杆、12-返回键、13-数字键、14-左摇杆、15-菜单键、16-功能按键预留键、17-图像采集键、18-地图键、19-电路板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种基于XX6平台的小型无人机测控终端，包括金属壳体1、金属背板2和硬件，所述金属壳体1的后侧开设有背板槽3，所述背板槽3的内侧壁上开设有密封槽一4，所述金属背板2上开设有密封槽二5，所述金属背板2通过螺栓安装在背板槽3内，所述密封槽一4与密封槽二5之间设置有橡胶密封圈6，所述硬件包括LED触摸显示屏7、主控计算机、综合处理电路、交换机和硬盘，所述LED触摸显示屏7固定安装在金属壳体1的前侧，所述LED触摸显示屏7的后侧安装有温度传感器8和薄膜型加热器9，所述金属壳体1内安装有电路板19，所述主控计算机、综合处理电路、交换机和硬盘均集成安装在电路板19上，所述金属壳体1的前侧处于LED触摸显示屏7两侧的位置处均固定安装有功能按键10，所述LED触摸显示屏7一侧的功能按键10的底部从上至下依次安装有右摇杆11、返回键12和数字键13，所述LED触摸显示屏7另一侧的功能按键10的底部从上至下依次安装有左摇杆14、菜单键15和功能按键预留键16，所述金属壳体1的后侧安装有图像采集键17和地图键18，所述金属壳体1的底部设置有扩展口和电源接口。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述综合处理电路上连接有电压调节器，所述综合处理电路通过电线分别与主控计算机、功能按键10、右摇杆11、返回键12、数字键13、左摇杆14、菜单键15、功能按键预留键16、图像采集键17、地图键18和温度传感器8连接，所述电压调节器通过电线与薄膜型加热器9连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述温度传感器8的数量为2个。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述主控计算机的型号为MIO-5271。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述LED触摸显示屏7的尺寸为10.8寸。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述综合处理电路上连接有处理器，所述处理器的型号为STM32F103RBT6。

工作原理：在使用此基于XX6平台的小型无人机测控终端时，首先需要安装测控软件，将电源接口连接到外接电源，通过功能按键10开机，贴在LED触摸显示屏7上的两个温度传感器8向综合处理电路进行温度反馈，当综合处理电路监测到LED触摸显示屏7温度低于一定值时，立即打开薄膜型加热器9，通过调节电压来控制薄膜型加热器9的温度，并在此过程中实时监测LED触摸显示屏7和硬盘温度变化，当LED触摸显示屏7温度和硬盘温度上升至可正常工作温度时立即关闭薄膜型加热器9，停止加热，使LED触摸显示屏7经过短时预热之后能够正常开机，极大的提高了使用的适应性，综合处理电路采集GPS定位信息、按键和摇杆信息发送，经过组帧通过RS232串口发送至主控计算机软件做进一步处理，左摇杆14和右摇杆11用于控制无人机的油门、航向和姿态，菜单键15用于进入各级菜单项，包括设置飞行模式，规划飞行任务，调整飞行参数等，返回键12用于返回主界面，功能按键10用于切换手控/导航模式，功能按键预留键16供后续功能扩展，数字键13用于航线规划时键入坐标等，地图键18位于金属壳体1背部左侧，用于加载地图，图像采集键17位于金属壳体1背部右侧，用于采集图像，交换机主要用于将接收的数据进行数据分发，交换机采用市场现成货架产品，此基于XX6平台的小型无人机测控终端的按键布局原则上按便于双手操作为主，同时按照符合常规操作方式布局，对称操作集中布局，正面部分为飞行控制按键，背面部分为加载控制按键，简单清晰，便于操作，并且根据人体工学、操作习惯和重要程度等因素合理布置按键的位置，增加了功能按键和数字键，能够提高操作的方便性，此基于XX6平台的小型无人机测控终端的金属壳体1和金属背板2整体使用金属材质进行加工，在保障精度的前提下能够增加设备的电磁屏蔽性能，并且金属壳体1和金属背板2之间安装了橡胶密封圈6，防水性能好。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。