一种通用串口控制手柄的制作方法

本实用新型涉及控制设备技术领域，具体来说，涉及一种通用串口控制手柄。

背景技术：

很多工业设备，或者电子设备，都向外提供一个RS422，或RS232或者RS485通讯接口。使用这样的通讯接口进行通讯时，通常可以采用两种方式：一种是将串口连接至PC或者笔记本电脑，配合相应的上位机软件，执行相关的控制功能；另外一种是，配合专用的控制器，这类控制器一般提供了对应的串口接口，用于与设备提供的RS422，或RS232或者RS485通讯接口连接，同时提供了人机接口，例如屏幕，功能按钮等，方便操作人员进行操作，下发控制指令。上述的控制方法，使用过程中都有相应的不便利性：

对于使用PC上位机的方法而言，由于操作时必须使用PC或者笔记本电脑，在户外环境进行使用时，操作不是很便利。操作人员的双手拿着笔记本电脑，就很难有余力去操作其他设备。基本需要至少两人配合。

对于使用专用的控制器这种方式，缺点是浪费资源。不同的设备需要专门的控制器。如果有多台设备，就需要有多台控制器。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种通用串口控制手柄，具有使用方便、节约成本、能适用于不同环境的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种通用串口控制手柄，包括壳体，所述壳体为长方体结构，所述壳体前端面固定安装有显示屏、方向控制键、确认键和功能按钮，所述壳体顶部固定安装有无线收发天线，所述壳体底部固定安装有USB接口和充电口，所述壳体后端面固定安装有RS232接口、RS485接口、RS422接口和检修盖，所述壳体左侧面卡接有安装卡座，该控制手柄还设有编程接口。

上述结构中，当控制人员距离待控制设备较近时，通过RS232接口或RS485接口或RS422接口与待控制的设备通过线缆连接，多种有线接口能够适用于不同型号的设备，通过方向控制键、确认键和功能按钮选择控制命令，显示屏能够显示设备的运行状态和功能命令的选择状态；当控制人员距离待控制设备较远时，通过无线收发天线能够与待控制设备无线连接，进行远程控制，操作更加方便；远程和近程都可进行控制，解决了环境对于控制装置的限制问题；为了保证手柄可以用于多种设备的控制，控制手柄向外提供了编程接口，通过下载不同的固件，可以实现针对不同通讯协议设备的控制功能，适用于不同的待控制设备，无需投入更多的控制设备，节约了资源，降低了成本；在控制手柄无线工作时，壳体内的电池能够为控制手柄供电，充电口为壳体内的电池进行充电；USB接口可以用于导出手柄在控制过程中，产生的工作日志，以及在控制某些设备时，从设备端下载或者记录下来的现场数据或通讯数据，安装卡座用于安装存储卡，同时方便快速拆装存储卡。

优选的，所述无线收发天线包括天线头、中部天线和底部天线，所述底部天线、中部天线和天线头依次顺序套接在一起，所述底部天线的外径大于中部天线的外径，所述中部天线的外径大于天线头的外径，如此设置，能够调节无线收发天线的长度，方便适应不同距离的控制环境，保证控制信号较好。

优选的，所述充电口为腰型孔，如此设置，腰型孔使充电线的正反面都可以使用，能够方便快速地将充电线插入到充电口内，提高了充电效率。

优选的，所述安装卡座包括安装卡板和固定安装在安装卡板一端的挡板，所述安装卡板上表面开设有安装存储器的安装槽，所述挡板上开设有圆孔，所述壳体上对应安装卡座的位置开有相匹配的卡槽，卡槽内设有弹性卡固装置，如此设置，通过将卡针插入到圆孔内，使弹性卡固装置和安装卡板分离，手拉动挡板可以将安装卡板拉出，方便在安装槽内取出或者放置存储卡，整体结构方便存储卡的拆装。

优选的，所述壳体右下端设有挂环，所述挂环上挂接有防脱手扣带，所述防脱手扣带由弹性橡胶制成，如此设置，防脱手扣带能够将控制手柄挂在手腕处，防止控制手柄脱手掉落在地上摔坏，延长了控制手柄的使用寿命。

优选的，所述确认键位于四个方向控制键中部位置且与方向控制键组成圆形结构，所述方向控制键为扇环形结构，所述确认键为圆形结构，如此设置，方便对按键进行操作，提高了控制手柄的操作便利性。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型采用多种型号的有线通讯接口以及无线的编程接口，使控制手柄能够适应不同的型号的待控制设备，节约了资源，降低了生产成本；

(2)通过有线连接和无线连接两种方式对近程和远程的装置进行控制，解决了距离和环境对于控制装置的限制问题；

(3)USB接口可以用于导出手柄在控制过程中产生的工作日志，以及在控制某些设备时，从设备端下载或者记录下来的现场数据或通讯数据；

(4)充电口的设置，代替了以往的控制手柄采用一次性电池的方式，使控制手柄的电池能够一直使用，减少了资源的浪费；

(5)通过安装卡座的设置，方便存储卡的拆装，提高了设备的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的主视图；

图2是本实用新型实施例1的后视图；

图3是本实用新型实施例1的左视图；

图4是本实用新型实施例1的仰视图；

图5是本实用新型实施例1中安装卡座的结构示意图；

图6是本实用新型实施例1中无线收发天线的结构示意图；

图7是本实用新型实施例2的主视图。

附图标记说明：

1、壳体；2、无线收发天线；3、显示屏；4、方向控制键；5、确认键；6、功能按钮；7、RS232接口；8、RS485接口；9、RS422接口；10、检修盖；11、安装卡座；12、USB接口；13、充电口；14、安装槽；15、天线头；16、中部天线；17、底部天线；18、挂环；19、防脱手扣带；20、挡板；21、圆孔；22、安装卡板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例1：

如图1-图6所示，一种通用串口控制手柄，包括壳体1，壳体1为长方体结构，壳体1前端面固定安装有显示屏3、方向控制键4、确认键5和功能按钮6，壳体1顶部固定安装有无线收发天线2，壳体1底部固定安装有USB接口12和充电口13，壳体1后端面固定安装有RS232接口7、RS485接口8、RS422接口9和检修盖10，壳体1左侧面卡接有安装卡座11，该控制手柄还设有编程接口。

无线收发天线2包括天线头15、中部天线16和底部天线17，底部天线17、中部天线16和天线头15依次顺序套接在一起，底部天线17的外径大于中部天线16的外径，中部天线16的外径大于天线头15的外径，如此设置，能够调节无线收发天线2的长度，方便适应不同距离的控制环境，保证控制信号较好。

充电口13为腰型孔，腰型孔使充电线的正反面都可以使用，能够方便快速地将充电线插入到充电口13内，提高了充电效率。

安装卡座11包括安装卡板22和固定安装在安装卡板22一端的挡板20，挡板20与安装卡板22垂直设置，安装卡板22上表面开设有安装存储器的安装槽14，挡板20上开设有圆孔21，壳体1上对应安装卡座11的位置开有相匹配的卡槽，卡槽内设有弹性卡固装置，通过将卡针插入到圆孔21内，使弹性卡固装置和安装卡板22分离，手拉动挡板20可以将安装卡板22拉出，方便在安装槽14内取出或者放置存储卡，整体结构方便存储卡的拆装。

确认键5位于四个方向控制键4中部位置且与方向控制键4组成圆形结构，方向控制键4为扇环形结构，确认键5为圆形结构，方便对按键进行操作，提高了控制手柄的操作便利性。

上述结构中，当控制人员距离待控制设备较近时，通过RS232接口7或RS485接口8或RS422接口9与待控制的设备通过线缆连接，多种有线接口能够适用于不同型号的设备，通过方向控制键4、确认键5和功能按钮6选择控制命令，显示屏3能够显示设备的运行状态和功能命令的选择状态。当控制人员距离待控制设备较远时，通过无线收发天线2能够与待控制设备无线连接，进行远程控制，操作更加方便。远程和近程都可进行控制，解决了环境对于控制装置的限制问题。为了保证手柄可以用于多种设备的控制，控制手柄向外提供了编程接口，通过下载不同的固件，可以实现针对不同通讯协议设备的控制功能，适用于不同的待控制设备，无需投入更多的控制设备，节约了资源，降低了成本。在控制手柄无线工作时，壳体1内的电池能够为控制手柄供电，充电口13为壳体1内的电池进行充电，腰型孔使充电线的正反面都可以使用，能够方便快速地将充电线插入到充电口13内，提高了充电效率。USB接口12可以用于导出手柄在控制过程中产生的工作日志，以及在控制某些设备时，从设备端下载或者记录下来的现场数据或通讯数据，安装卡座11通过将卡针插入到圆孔21内，使弹性卡固装置和安装卡板22分离，手拉动挡板20可以将安装卡板22拉出，方便在安装槽14内取出或者放置存储卡，整体结构方便存储卡的拆装。

实施例2：

如图7所示，本实施例在实施例1的基础上，壳体1右下端设有挂环18，挂环18上挂接有防脱手扣带19，防脱手扣带19为环带形结构，防脱手扣带19由弹性橡胶制成，防脱手扣带19能够将控制手柄挂在手腕处，防止控制手柄脱手掉落在地上摔坏，延长了控制手柄的使用寿命。

实施例2其余结构及工作原理同实施例1。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。