笔启动或关闭的控制方法及电路与流程

本发明涉及电子电路领域，尤其涉及一种笔启动或关闭的控制方法及电路。

背景技术：

现有技术中，通过在笔帽中设置磁力发生装置，在笔杆中设置感应开关来实现笔的磁性吸合，以避免笔帽多次插拔的磨损，并可以有效防止笔帽的丢失。

然而，当在某些笔中，这种结构不能满足用户的使用。用户需要通过笔帽的插拔实现笔的开关机，即当把笔帽插上后，笔关闭，当把笔帽拔下时，笔启动。

但是，现有技术中，通过笔帽的插拔实现笔的开关机后，由于，各种原因，导致笔不能真正的关机，或者持续按压时导致笔又关机。

因此，如何实现笔启动或关闭的控制，以避免笔不能真正的关机、持续按压导致笔关机等，成为急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提供一种一种笔启动或关闭的控制方法及电路，以解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本发明提供了一种笔启动或关闭的控制方法，所述方法包括：

磁传感器电路判断是否感应到磁通量，当感应到磁通量时，生成第一电信号，当感应到的磁通量为零时，生成第二电信号；当将笔插入笔帽时，感应到磁通量；当将笔拔出笔帽时，感应到的磁通量为零；

控制芯片接收所述磁传感器电路发送的所述第一电信号，并根据所述第一电信号，控制电源管理芯片下电，以使笔的工作状态的逻辑从1变为0；

第一开关机电路接收所述磁传感器电路发送的第二电信号，并根据所述第二电信号，控制所述第一开关机电路的开关机管脚拉低，以使笔的工作状态的逻辑从0变为1；

延时电路接收所述磁传感器电路发送的第二电信号，并在延迟预设的时间后，将所述第二电信号发送给所述第一开关机电路；

在经过预设的时间后，所述第一开关机电路接收所述延时电路发送的所述第二电信号，根据所述第二电信号，切断所述第一开关机电路与所述磁传感器电路之间的连接；

压力传感器电路接收笔尖被按压时产生的压力信号，并将所述压力信号和预设的压力-电压对照表进行对比，输出电压信号；

电压比较电路接收所述电压信号，并将所述电压信号和预设的基准电压进行比较，当所述电压信号大于所述基准电压时，输出第三电信号；

所述控制芯片接收所述电压比较电路发送的所述第三电信号，当所述笔当前的工作状态的逻辑为休眠状态时，根据所述第三电信号，唤醒笔；

当笔尖被按压时，笔的当前工作状态的逻辑为0时，第二开关机电路接收所述电压比较电路发送的第三电信号，并根据所述第三电信号，控制电源管理芯片的开关机管脚拉低，以使笔的工作状态的逻辑从0变为1。

在一种可能的实现方式中，所述磁传感器电路包括磁传感器和第一电容；

所述磁传感器的第一端接地，所述磁传感器的第二端分别与供电模块和第一电容的第一端相连接，所述第一电容的第二端接地。

在一种可能的实现方式中，所述延时电路包括：第二电容和复位芯片；

所述复位芯片的第一端分别与磁传感器的第三端、第二电容的第一端相连接，所述复位芯片的第二端分别与第二电容的第二端和接地端相连接。

在一种可能的实现方式中，所述第一开关机电路包括：第一金属-氧化物半导体场效应晶体mos管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和第二mos管；

所述第一mos管的源极与所述磁传感器的第三端、所述复位芯片的第一端和所述第二电容的第一端相连接，所述第一mos管的栅极与所述复位芯片的第三端相连接，所述第一mos管的漏极与所述第一电阻的第一端相连接，所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第一端和所述第二mos管的栅极相连接，所述第二电阻的第二端接地，所述第二mos管的漏极与第三电阻的第一端相连接，所述第二mos管的源极接地，所述第三电阻的第二端与电源管理芯片的第一开关机电路的开关机管脚相连接。

在一种可能的实现方式中，所述压力传感器电路包括压力传感器、第五电阻和第六电阻；

所述压力传感器的第一端和第二端相连接后，与第五电阻的第一端相连接，所述第五电阻的第二端与第一供电模块相连接，所述压力传感器的第三端和第四端相连接后，与第六电阻的第一端相连接，所述第六电阻的第二端接地。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

电压跟随电路将所述电压信号输出给所述电压比较电路；

所述电压跟随电路包括第一比较器、第三电容、第七电阻和第八电阻；

所述第一比较器的第一端与所述压力传感器的第三端、所述压力传感器的第四端和所述第二电阻的第一端相连接，所述第一比较器的第二端与第七电阻的第一端相连接，所述第一比较器的第三端与第一供电模块相连接，所述第一比较器的第四端接地，所述第一比较器的第五端与所述第八电阻的第一端和所述第七电阻的第二端相连接，所述第三电容的第二端与控制芯片的ad管脚相连接。

在一种可能的实现方式中，所述电压比较电路包括第二比较器、第九电阻、第十电阻和第十一电阻；

第二比较器的第一端与第九电阻的第一端相连接，第二比较器的第二端与第十电阻的第一端和第十一电阻的第一端相连接，第九电阻的第二端与第七电阻的第一端、第一比较器的第五端相连接，第十电阻的第二端与第一供电模块相连接，第十一电阻的第二端接地。

在一种可能的实现方式中，所述第二开关机电路包括第三mos管、第四mos管、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻和第十六电阻；

所述第十二电阻的第一端与所述第二比较器的第三端相连接，所述第十二电阻的第二端与所述第三mos管的源极相连接，所述第三mos管的栅极与第十三电阻的第一端和第二供电模块相连接，所述第三mos管的漏极与第十四电阻的第一端相连接，所述第十四电阻的第二端与所述第十五电阻的第一端、所述第四mos管的栅极相连接，所述第四mos管的源极接地，所述第四mos管的漏极与所述第十六电阻的第一端相连接，所述第十六电阻的第二端与电源管理芯片的开关机管脚相连接，所述第十三电阻的第二端、所述第十五电阻的第二端分别接地。

第二方面，本发明提供了一种笔启动或关闭的控制电路，所述笔启动或关闭的控制电路包括：

磁传感器电路，用于判断是否感应到磁通量，当感应到磁通量时，生成第一电信号，当感应到的磁通量为零时，生成第二电信号；当将笔插入笔帽时，感应到磁通量；当将笔拔出笔帽时，感应到的磁通量为零；

控制芯片，用于接收所述磁传感器电路发送的所述第一电信号，并根据所述第一电信号，控制电源管理芯片下电，以使笔的工作状态的逻辑从1变为0；

第一开关机电路，用于接收所述磁传感器电路发送的第二电信号，并根据所述第二电信号，控制所述第一开关机电路的开关机管脚拉低，以使笔的工作状态的逻辑从0变为1；

延时电路，用于接收所述磁传感器电路发送的第二电信号，并在延迟预设的时间后，将所述第二电信号发送给所述第一开关机电路；

所述第一开关机电路，还用于在经过预设的时间后，接收所述延时电路发送的所述第二电信号，根据所述第二电信号，切断所述第一开关机电路与所述磁传感器电路之间的连接；

压力传感器电路，用于接收笔尖被按压时产生的压力信号，并将所述压力信号和预设的压力-电压对照表进行对比，输出电压信号；

电压比较电路，用于接收所述电压信号，并将所述电压信号和预设的基准电压进行比较，当所述电压信号大于所述基准电压时，输出第三电信号；

控制芯片，还用于接收所述电压比较电路发送的所述第三电信号，当所述笔当前的工作状态的逻辑为休眠状态时，根据所述第三电信号，唤醒笔；

第二开关机电路，用于当笔尖被按压时，笔的当前工作状态的逻辑为0时，接收所述电压比较电路发送的第三电信号，并根据所述第三电信号，控制电源管理芯片的开关机管脚拉低，以使笔的工作状态的逻辑从0变为1。

通过应用本发明提供的笔启动或关闭的控制方法及电路，避免了笔启动后又开机的情况，实现了笔的真正的关机，从而节省了功耗，在关机状态又可以通过按压笔尖来实现开机，避免了在笔处于开机状态时，持续按压笔尖导致的关机。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的笔启动或关闭的控制方法流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的笔启动或关闭的控制电路结构示意图；

图3为本发明实施例二提供的磁传感器电路部分的电路图；

图4为本发明实施例二提供的压力传感器电路部分的电路图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1为本发明实施例一提供的笔启动或关闭的控制方法流程示意图。如图1所示，该方法应用在利用电磁原理进行开关机的笔中，方法包括：

步骤101，磁传感器电路判断是否感应到磁通量，当感应到磁通量时，生成第一电信号，当感应到的磁通量为零时，生成第二电信号；当将笔插入笔帽时，感应到磁通量；当将笔拔出笔帽时，感应到的磁通量为零。

步骤102，控制芯片接收磁传感器电路发送的第一电信号，并根据第一电信号，控制电源管理芯片下电，以使笔的工作状态的逻辑从1变为0。

步骤103，第一开关机电路接收磁传感器电路发送的第二电信号，并根据第二电信号，控制第一开关机电路的开关机管脚拉低，以使笔的工作状态的逻辑从0变为1。

步骤104，延时电路接收磁传感器电路发送的第二电信号，并在延迟预设的时间后，将第二电信号发送给第一开关机电路。

步骤105，在经过预设的时间后，第一开关机电路接收延时电路发送的第二电信号，根据第二电信号，切断第一开关机电路与磁传感器电路之间的连接。

步骤106，压力传感器电路接收笔尖被按压时产生的压力信号，并将压力信号和预设的压力-电压对照表进行对比，输出电压信号；

步骤107，电压比较电路接收电压信号，并将电压信号和预设的基准电压进行比较，当电压信号大于基准电压时，输出第三电信号。

步骤108，控制芯片接收电压比较电路发送的第三电信号当笔当前的工作状态的逻辑为休眠状态时，根据第三电信号，唤醒笔。

步骤109，当笔尖被按压时，笔的当前工作状态的逻辑为0时，第二开关机电路接收电压比较电路发送的第三电信号，并根据第三电信号，控制电源管理芯片的开关机管脚拉低，以使笔的工作状态的逻辑从0变为1。

其中，该第一电信号可以是从1变为0的脉冲，或者，是从高电平变为低电平的信号。第二电信号为和第一电信号相反的信号，比如，第二电信号可以是从0变为1的脉冲，或者，从低电平变为高电平的信号。第三电信号为高电平信号。控制芯片的第一输入端接收第一电信号，第二输入端接收第三电信号，输出端与电源管理芯片通过预设的通信协议相连接，当控制芯片接收到第一电信号后，控制芯片生成有效电平信号，以控制电源管理芯片下电，实现笔的关机。

当拔出笔帽后，笔放置一段时间不用会自动关机，而磁传感器电路中的磁传感器感应不到磁通量时，会持续输出高电平，使得关机后的笔又再次开机，这样就无法实现真正的关机，功耗较大，而通过应用本发明提供的笔启动或关闭的控制方法，避免了笔启动后又开机的情况，实现了笔的真正的关机，从而节省了功耗。而当在拔开笔帽后，在笔处于开机状态或者休眠状态下，保证了按压笔尖只能唤醒控制芯片而不能操作到电源管理芯片的开关机管脚，在关机状态又可以通过按压笔尖来实现开机。避免了在笔处于开机状态时，持续按压笔尖导致的关机。

下面，对本发明提供的笔启动或关闭的控制电路进行具体的说明。

图2为本发明实施例二提供的笔启动或关闭的控制电路结构示意图。如图2所示，该笔启动或关闭的控制电路应用在笔启动或关闭的控制方法中，如图2所示，该笔启动或关闭的控制电路包括：磁传感器电路1、第一开关机电路2、延时电路3、压力传感器电路4、电压跟随电路5、电压比较电路6、第二开关机电路7、控制芯片8和电源管理芯片9。

磁传感器电路1的第一端与延时电路3的第一输入端相连接，磁传感器电路1的第二端与第一开关机电路2的第一输入端相连接，磁传感器电路1的第三端与控制芯片8的第一端相连接，延时电路3的输出端与第一开关机电路2的第二输入端相连接，第一开关机电路2的输出端与电源管理芯片9的第一输入端相连接，压力传感器电路4的输出端与电压跟随电路5的输入端相连接，电压跟随电路5的输出端与电压比较电路6的输入端相连接，电压比较电路6的第一输出端与第二开关电路7的输入端相连接，电压比较电路6的第二输出端与控制芯片8的第二输入端相连接，第二开关电路7的输出端与电源管理芯片8的第二输入端相连接，控制芯片7与电源管理芯片8通过通信协议相连接。

磁传感器电路1，用于判断是否感应到磁通量，当感应到磁通量时，生成第一电信号，当感应到的磁通量为零时，生成第二电信号；当将笔插入笔帽时，感应到磁通量；当将笔拔出笔帽时，感应到的磁通量为零；

控制芯片8，用于接收磁传感器电路1发送的第一电信号，并根据第一电信号，控制电源管理芯片9下电，以使笔的工作状态的逻辑从1变为0。

第一开关机电路2，用于接收磁传感器电路1发送的第二电信号，并根据第二电信号，控制第一开关机电路的开关机管脚拉低，以使笔的工作状态的逻辑从0变为1。

延时电路3，用于接收磁传感器电路1发送的第二电信号，并在延迟预设的时间后，将第二电信号发送给第一开关机电路2。

第一开关机电路2，还用于在经过预设的时间后，接收延时电路3发送的第二电信号，根据第二电信号，切断第一开关机电路2与磁传感器电路1之间的连接。

压力传感器电路4，用于接收笔尖被按压时产生的压力信号，并将压力信号和预设的压力-电压对照表进行对比，输出电压信号。

电压比较电路6，用于接收电压信号，并将电压信号和预设的基准电压进行比较，当电压信号大于基准电压时，输出第三电信号。

控制芯片8，还用于接收电压比较电路6发送的第三电信号，当笔当前的工作状态的逻辑为休眠状态时，根据第三电信号，唤醒笔。

第二开关机电路7，用于当笔尖被按压时，笔的当前工作状态的逻辑为0时，接收电压比较电路发送的第三电信号，并根据第三电信号，控制电源管理芯片9的开关机管脚拉低，以使笔的工作状态的逻辑从0变为1。

在一个示例中，如图3所示，磁传感器电路1包括磁传感器u1和第一电容c1。延时电路3包括：第二电容c2和复位芯片u2。第一开关机电路2包括：第一金属-氧化物半导体场效应晶体(metaloxidesemiconductor,mos)管、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3和第二mos管q2。

磁传感器u1的第一端接地，磁传感器u1的第二端分别与第一供电模块和第一电容c1的第一端相连接，第一电容c1的第二端接地。复位芯片u2的第一端分别与磁传感器u1的第三端、第二电容c2的第一端相连接，复位芯片u2的第二端分别与第二电容c2的第二端和接地端相连接。

第一mos管q1的源极与磁传感器u1的第三端、复位芯片u2的第一端和第二电容c2的第一端相连接，第一mos管q1的栅极与复位芯片u2的第三端相连接，第一mos管q1的漏极与第一电阻r1的第一端相连接，第一电阻r1的第二端与第二电阻r2的第一端和第二mos管q2的栅极相连接，第二电阻r2的第二端接地，第二mos管q2的漏极与第三电阻r3的第一端相连接，第二mos管q2的源极接地，第三电阻r3的第二端与电源管理芯片的开关机管脚相连接。

其中，该第一电容c1和第二电容c2均为滤波电容。复位芯片u2的延时时间可以根据需要进行设置，比如240ms。

进一步的，笔启动或关闭的触发控制电路还包括第四电阻r4；

第四电阻r4的第一端与第一mos管q1的栅极和复位芯片u2的第三端相连接。第四电阻r4用于分压。

进一步的，第一供电模块具体为蓄电池或者蓄电池组。

在另一个示例中，如图4所示，压力传感器电路4包括压力传感器u3、

第五电阻r5和第六电阻r6。电压跟随电路5包括第一比较器u4、第三电容c3、第七电阻r7和第八电阻r8。电压比较电路6包括第二比较器u5、第九电阻r9、第十电阻r10和第十一电阻r11。第二开关机电路7包括第三mos管q3、第四mos管q4、第十二电阻r12r8、第十三电阻r13、第十四电阻r14、第十五电阻r15和第十六电阻r16。

其中，压力传感器4的四个端口1-4依次表示的为第一端、第二端、第三端和第四端。

压力传感器u3的第一端和第二端相连接后，与第五电阻r5的第一端相连接，第五电阻r5的第二端与第一供电模块相连接，压力传感器u3的第三端和第四端相连接后，与第六电阻r6的第一端相连接，第六电阻r6的第二端接地。

第一比较器u4的第一端与压力传感器u3的第三端、压力传感器u3的第四端和第六电阻r6的第一端相连接，第一比较器u4的第二端与第七电阻r7的第一端相连接，第一比较器u4的第三端与第一供电模块相连接，第一比较器u4的第四端接地，第一比较器u4的第五端与第八电阻r8的第一端和第七电阻r7的第二端相连接，第三电容c3的第二端与控制芯片的ad管脚相连接。

第二比较器u5的第一端与第九电阻r9的第一端相连接，第二比较器u5的第二端与第十电阻r10的第一端和第十一电阻r11相连接，第九电阻r9的第二端与第七电阻r7的第一端、第一比较器u4的第五端相连接，第十电阻r10的第二端与第一供电模块相连接，第十一电阻r11的第二端接地。

第十二电阻r12的第一端与第二比较器u5的第三端相连接，第十二电阻r12的第二端与第三mos管q3的源极相连接，第三mos管q3的栅极与第十三电阻r13的第一端和第二供电模块相连接，第三mos管q3的漏极与第十四电阻r14的第一端相连接，第十四电阻r14的第二端与第十五电阻r15的第一端、第四mos管q4的栅极相连接，第四mos管q4的源极接地，第四mos管q4的漏极与第十六电阻r16的第一端相连接，第十六电阻r16的第二端与电源管理芯片的开关机管脚相连接，第十三电阻r13的第二端、第十五电阻r15的第二端分别接地。

其中，电压跟随电路5的主要作用为把压力传感器u3输出的电压值原样输出给控制芯片的ad管脚，同时降低压力传感器u3的输出阻抗，不增加采集时间，保证ad的转换精度。

进一步的，基于压力信号的电源控制电路还包括第四电容c4；

第四电容c4的第一端与第一比较器u4的第三端和第一供电模块相连接，第四电容c4的第二端接地。

其中，第二供电模块具体为蓄电池或者蓄电池组，其与第一供电模块的电压不同。第一供电模块在图3和4中标记为vbat，第二供电模块标记为vbat2。

下面，结合图2-4，对笔启动或关闭的控制电路的工作过程进行说明，可以理解的是，该图2-4可以应用在图1的笔启动或关闭的控制方法中。

当拔出笔帽时，笔帽中的磁力发生装置远离磁传感器电路1中的磁传感器u1，磁传感器u1从能感应到磁通量到感应不到磁通量，即感应到的磁通量为0，磁传感器u1第3管脚输出第二电信号，可以是从低变高的电平信号。该从低变高的电平信号导致hall_sw信号从低电平变为高电平,q1_g为低电平，因此，第一mos管q1导通。由于第一mos管导通，因此hall_sw的高电平经过第一mos管q1到达q2_g(即第二mos管q2的栅极)，q2_g变高，因此，第二mos管q2导通，第一开关机电路2的开关机管脚power_on/off被拉低，电源管理芯片上电，笔启动，笔的工作状态的逻辑从0变为1。

同时，复位芯片u2接收磁传感器u1发送的第二电信号，在延迟预设的时间后，复位芯片u2输出第二电信号，并将第二电信号发送给第一mos管q1，第一mos管q1的q1_g由低电平变为高电平，第一mos管q1截止，从而切断磁传感器电路1与第一开关机电路2的联系，使的笔的工作状态的逻辑不受磁传感器u1的影响，即即使磁传感器u1感应到的磁通量为0，输出第二电信号，但是输出的第二电信号不再影响第一开关机电路2的开关机管脚，即电源管理芯片继续保持之前的工作状态，上电或下电，即如果笔在使用中，继续使用，如果笔长时间不用而自动关机，继续保持关机状态。

当笔的工作状态的逻辑为1时，即当笔处于工作状态时，当插上笔帽时，磁传感器u1从感应到的磁通量为零到能感应到磁通量，其第三管脚输出第一电信号，hall_sw信号为第二电信号，即由高变低的信号，比如从1变为0的电平，此时，控制芯片接收到该从1变为0的电平后，通过与电源管理芯片之间进行通信，控制电源管理芯片下电实现笔的关闭，笔的工作状态的逻辑由1变为0。

其中，笔的工作状态的逻辑为1表示笔处于工作状态，笔的工作状态的逻辑为0表示笔处于关闭状态。

当拔出笔帽后，笔放置一段时间不用会自动关机，而感应开关中的磁传感器u1感应不到磁通量时，会持续输出高电平，使得关机后的笔又再次开机，这样就无法实现真正的关机，功耗较大，而通过应用本发明提供的笔启动或关闭的控制电路，避免了笔启动后又开机的情况，实现了笔的真正的关机，从而节省了功耗。

当拔出笔帽后，按压笔尖时，根据压电效应的原理，压力传感器u3根据按压力度对应的不同压力值，输出不同的电压信号，举例为压力信号中包括的压力值为0.05n，对应的电压值为200mv。电压跟随电路5将该电压值原样输出给控制芯片的ad管脚，同时降低压力传感器u3的输出阻抗，控制芯片可以将该电压值转换为数字信号，以不增加采集时间的前提下，保证控制芯片的ad转换精度。其中，图4中的pressure_det即表示输入到控制芯片的ad管脚的信号。power_on_off表示第二开关机电路7的开关机管脚，该power_on_off可以控制电源管理芯片的开关机管脚。

电压比较电路6将该电压值和基准电压进行比较，当该电压值大于基准电压时，生成第三电信号，该第三电信号可以是高电平，当该电压值小于基准电压时，生成第四电信号，该第四电信号可以是低电平。

当笔处于休眠状态(10)或开机状态(11)时，这两种状态可以统一为笔的工作状态的逻辑为1，该电压比较电路6的输出的第一电信号在输入给第三mos管q3，由于第三mos管q3的q1_g为高电平且大于等于第三电信号，因此，第三mos管q3截止。同时，该第三电信号还输入到控制芯片，控制芯片在接收到第三电信号后，唤醒处于休眠状态或者开机状态的笔。不需要再触发电源管理芯片的开关机，避免了持续按压笔尖引起的关机情况。

当笔帽拔开后，笔长时间不用时，如果笔处于关机状态时，将第三电信号输入给第二开关机电路7中的第三mos管q3的源极，第三mos管q3导通，随后，由于第三mos管q3导通，第四mos管q4的栅极为高电平，因此，第四mos管q4导通。在第三mos管q3和第四mos管q4导通后，第二开关机电路7的开关机管脚power_on_off被拉低，从而控制电源管理芯片的开关机管脚，以实现笔的启动，从而笔的工作状态的逻辑从0变为1。

由此，在笔处于开机状态或者休眠状态下，保证了按压笔尖只能唤醒控制芯片而不能操作到电源管理芯片的开关机管脚，在关机状态又可以通过按压笔尖来实现开机。避免了在笔处于开机状态时，持续按压笔尖导致的关机。

通过应用本发明提供的笔启动或关闭的控制方法，避免了笔启动后又开机的情况，实现了笔的真正的关机，从而节省了功耗，在关机状态又可以通过按压笔尖来实现开机，避免了在笔处于开机状态时，持续按压笔尖导致的关机。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。