一种机械式停车场与普通停车场用通用控制系统的制作方法

本发明涉及停车场管理系统，特别涉及一种机械式停车场与普通停车场用通用控制系统。

背景技术：

机械停车库是利用机械设备提高单位面积停车数量的停车方式，它是使用使用机械设备作为运送或既运送又且停放车辆的汽车库。机械车库在使用时需要先将车停到运送板上，再由机械结构运送至停车位内实现停车，机械停车场由于其占地面积较少，现有技术中大量使用机械停车场，然而现有技术中的停车场往往同时存在机械停车场和普通停车场，那么整个停车场的控制系统就要包括针对机械的和普通停车场的，因为机械停车有搬运步骤，而普通车位没有，这样就导致两者无法兼容在一个系统内，导致控制极其不便，并且造成浪费。现有技术中采用的是两套系统进行控制。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种能够同时对机械停车场和普通停车场进行控制通用控制系统。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种机械式停车场与普通停车场用通用控制系统，包括识别模块、存储模块、任务调度模块、普通停车场执行模块、机械停车场执行模块、通用模块和控制模块，所述识别模块、存储模块和任务调度模块依次电连接，所述任务调度模块用于调度普通停车场执行模块和机械停车场执行模块的执行，所述通用模块分别受普通停车场执行模块和机械停车场执行模块调度运行，所述通用模块与存储模块电连接，所述任务调度模块调度控制普通停车场执行模块和机械停车场执行模块单一执行，所述通用模块用于执行普通停车场执行模块和机械停车场执行模块的共同响应动作过程，所述控制模块用于控制机械停车场的运行动作。

进一步的，所述机械停车场执行模块内设置有搬运控制单元，所述搬运控制单元用于控制机械车位的搬运。

进一步的，所述通用模块包括判断单元、分配单元和道闸控制单元，所述判断单元受普通停车场执行模块和机械停车场执行模块调度运行，所述判断单元与存储模块电连接，所述判断单元用于判断受识别车辆的入场条件，所述分配单元用于分配受识别车辆的车位信息，所述道闸控制单元用于控制道闸的开关，所述判断单元、分配单元和道闸控制单元顺次运行，所述判断单元、分配单元和道闸控制单元双分别与普通停车场执行模块或机械停车场执行模块进行双向反馈信息。

进一步的，所述通用模块还包括led交互单元，所述led交互单元用于提示道闸开关提示。

进一步的，所述识别模块为车牌识别器。

进一步的，所述识别模块为磁卡识别器。

采用上述技术方案，由于通过设置通用模块，并且通过任务调度模块对机械停车场执行模块和通用模块和控制模块进行调度，并且运行普通停车场和机械停车场时分别运行，并且共用通用模块，从而使得可以通过同一个控制系统，可以实现对机械停车场和普通停车场的控制，并且节约资源，控制方便。

附图说明

图1为本发明中的功能结构示意图；

图2为本发明中的运行流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参看图1和图2，本具体实施方式披露了一种机械式停车场与普通停车场用通用控制系统，包括识别模块、存储模块、任务调度模块、普通停车场执行模块、机械停车场执行模块、通用模块和控制模块，所述识别模块、存储模块和任务调度模块依次电连接，所述任务调度模块用于调度普通停车场执行模块和机械停车场执行模块的执行，所述通用模块分别受普通停车场执行模块和机械停车场执行模块调度运行，所述通用模块与存储模块电连接，所述任务调度模块调度控制普通停车场执行模块和机械停车场执行模块单一执行，所述通用模块用于执行普通停车场执行模块和机械停车场执行模块的共同响应动作过程，所述控制模块用于控制机械停车场的运行动作。

可行的，所述机械停车场执行模块内设置有搬运控制单元，所述搬运控制单元用于控制机械车位的搬运。

所述通用模块包括判断单元、分配单元和道闸控制单元，所述判断单元受普通停车场执行模块和机械停车场执行模块调度运行，所述判断单元与存储模块电连接，所述判断单元用于判断受识别车辆的入场条件，所述分配单元用于分配受识别车辆的车位信息，所述道闸控制单元用于控制道闸的开关，所述判断单元、分配单元和道闸控制单元顺次运行，所述判断单元、分配单元和道闸控制单元双分别与普通停车场执行模块或机械停车场执行模块进行双向反馈信息。

所述通用模块还包括led交互单元，所述led交互单元用于提示道闸开关提示。

可行的，在本具体实施方式中，所述识别模块可以为车牌识别器，在本发明的其他具体实施方式中，所述识别模块为磁卡识别器。

可行的，本系统的执行流程如下，当车辆通过识别器扫描识别信息后，信息存储到用于存储的部件中，例如内置的存储器，根据车辆的车位信息任务调度器根据不同的任务type类型，生成不同的任务，负责发放任务的模块根据车辆所处普通停车场或者机械立体停车场进行选择普通停车场执行或机械立体停车场执行命令，进入对应的执行命令后，首先调用通用模块，如果是普通停车场则执行通用模块的过程之后，车主直接将车开到车位内，泊车完成，如果是机械立体停车场，则需要再进行与负责机械立体停车库搬移的控制模块建立连接，在车主将车停入载车板后，进行手动或者自动，根据命令将车辆连通载车板搬移至车位内完成泊车，参看图2，是本系统执行的流程图。其中通用模块中，因此执行入场条件判断，即判断是否有可提供的车位供受识别车辆进入，如果没有停放条件，则led交互单元提示无法进入；分配车位，将可停放的车位信息分配给受识别车辆，并且可以通过led显示进行展示，在上述步骤均执行之后，道闸进行抬起，否则将不抬起保持关闭，最终通过led交互单元，将道闸开放信号进行展示，例如抬起之后显示绿灯放行信号。

本系统由于通过设置通用模块，并且通过任务调度模块对机械停车场执行模块和通用模块和控制模块进行调度，并且运行普通停车场和机械停车场时分别运行，并且共用通用模块，从而使得可以通过同一个控制系统，可以实现对机械停车场和普通停车场的控制，并且节约资源，控制方便。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种机械式停车场与普通停车场用通用控制系统，包括识别模块、存储模块、任务调度模块、普通停车场执行模块、机械停车场执行模块、通用模块和控制模块，识别模块、存储模块和任务调度模块依次电连接，任务调度模块用于调度普通停车场执行模块和机械停车场执行模块的执行，通用模块分别受普通停车场执行模块和机械停车场执行模块调度运行，通用模块与存储模块电连接，任务调度模块调度控制普通停车场执行模块和机械停车场执行模块单一执行，通用模块用于执行普通停车场执行模块和机械停车场执行模块的共同响应动作过程，控制模块用于控制机械停车场的运行动作。本发明的优点：同时实现机械停车场和普通停车场的控制，节约资源。

技术研发人员：宋正根;邵禹;彭建仁
受保护的技术使用者：江苏卓茂智能科技有限公司
技术研发日：2019.01.30
技术公布日：2019.05.24