机器人的控制方法和控制系统与流程

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及机器人的控制方法和控制系统。

背景技术：

智能机器人因其发达的“大脑”深受广大消费者的喜欢，具备音频、视频的播放等功能，其主要可以通过语音或触控的方式进行简单的交互。但现有的智能机器人需要通过接口下载资源，当用户面对大量的音乐/故事资源时，会引发用户选择困难的问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种机器人的控制方法，可以通过手机摇一摇的方式实现与智能机器人进行互动，避免用户的选择困难。

为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种机器人的控制方法，包括以下步骤：接收移动终端发送的用于控制机器人互动行为的行为类别确定指令；根据所述行为类别确定指令从数据库中获取相应类别的数据信息；接收所述移动终端发送的互动行为控制信号，其中，所述互动行为控制信号是根据所述移动终端通过摇一摇的方式生成；根据所述互动行为控制信号从所述相应类别的数据信息中选择相应的数据信息生成互动行为控制指令；将所述第二互动行为控制指令发送给所述机器人，以使所述机器人根据所述第二互动行为控制指令执行相应动作。

进一步地，所述行为类别确定指令包括音频播放指令、视频播放指令和肢体动作指令中的至少一种指令，其中，所述肢体动作指令用于控制所述机器人执行相应的肢体行为动作。

进一步地，所述根据所述互动行为控制信号从所述相应类别的数据信息中选择相应的数据信息生成互动行为控制指令进一步包括：获取用户输入的互动行为辅助选择信息，其中，所述互动行为辅助选择信息包括用户年龄、互动行为的时间、用户喜好类型中至少一种信息；根据所述互动行为控制信号和所述互动行为辅助选择信息从所述相应类别的数据信息中选择相应的数据信息；根据选择的数据信息生成所述互动行为控制指令。

进一步地，当所述行为确定类别指令包括音频播放指令或视频播放指令时，所述互动行为辅助选择信息还包括创作者信息。

进一步地，当所述行为确定类别指令包括音频播放指令时，所述互动行为辅助选择信息还包括节奏信息。

根据本发明实施例的机器人的控制方法，首先选择机器人的行为类别，然后通过手机摇一摇的方式在选中的行为类别使机器人执行相应的操作，可以避免用户的选择困难。

为此，本发明的第二个目的在于提出一种机器人的控制方法，可以通过手机摇一摇的方式实现与智能机器人进行互动，避免用户的选择困难。

为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种机器人的控制系统，包括：通信模块，用于接收移动终端发送的行为类别确定指令和互动行为控制信号，以使所述机器人根据所述互动行为控制指令执行相应动作，其中，所述行为类别确定指令用于确定所述机器人的互动行为类别，所述互动行为控制信号是根据所述移动终端通过摇一摇的方式生成；存储模块，用于存储数据信息；控制模块，所述控制模块用于根据所述行为类别确定指令从所述存储模块中获取相应类别的数据信息，所述控制模块还用于根据所述互动行为控制信号从所述相应类别的数据信息中选择相应的数据信息生成所述互动行为控制指令。

进一步地，所述行为类别确定指令包括音频播放指令、视频播放指令和肢体动作指令中的至少一种指令，其中，所述肢体动作指令用于控制所述机器人执行相应的肢体行为动作。

进一步地，所述控制模块进一步用于获取用户输入的互动行为辅助选择信息，并根据所述互动行为控制信号和所述互动行为辅助选择信息从所述相应类别的数据信息中选择相应的数据信息，进而根据选择的数据信息生成所述互动行为控制指令；其中，所述互动行为协助选择信息包括用户年龄、互动行为的时间、用户喜好类型中至少一种信息。

进一步地，当所述行为类别确定指令包括音频播放指令或视频播放指令时，所述互动行为辅助选择信息还包括创作者信息。

进一步地，当所述行为类别确定指令包括音频播放指令时，所述互动行为辅助选择信息还包括节奏信息。

根据本发明实施例的机器人的控制系统，首先选择机器人的行为类别，然后通过手机摇一摇的方式在选中的行为类别使机器人执行相应的操作，可以避免用户的选择困难。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例的机器人的控制方法的流程图；

图2是本发明一个实施例的机器人的控制系统的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

以下结合附图描述本发明。

图1是本发明一个实施例的机器人的控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的机器人的控制方法，包括以下步骤：

s1：接收移动终端发送的用于控制机器人互动行为的行为类别确定指令。

具体地，移动终端向机器人的通信终端发送行为类别确定指令。在本发明的一个实施例中，行为类别确定指令包括音频播放指令、视频播放指令和肢体行为动作指令中的至少一种指令。其中，肢体动作指令用于控制机器人执行相应的肢体行为动作，例如控制机器人行走或抬手等。

s2：根据行为类别确定指令从数据库中获取相应类别的数据信息。

具体地，机器人收到行为类别确定指令后，从数据库中获取相应类别的数据信息。例如收到音频播放指令后，从音频库中获取音频信息。

s3：接收移动终端发送的互动行为控制信号。其中，互动行为控制信号是根据移动终端通过摇一摇的方式生成。

具体地，设定移动终端通过摇一摇的方式生成互动行为控制信号，该控制信号可以控制机器人执行动作。

s4：根据互动行为控制信号从相应类别的数据信息中选择相应的数据信息生成互动行为控制指令。

在本发明的一个示例中，机器人根据第一互动行为控制信号从音乐类数据信息中选择一段音乐，并生成播放此段音乐的第二互动行为控制指令。

在本发明的一个实施例中，步骤s4进一步包括：

s401：获取用户输入的互动行为辅助选择信息。其中，互动行为辅助选择信息包括用户年龄、互动行为的时间、用户喜好类型中至少一种信息。例如当用户在步骤s2中选择播放音乐时，如果机器人播放音乐的对象为1至2岁孩子时，互动行为的时间可以设定为晚上9点至9点半，播放轻音乐。

进一步地，当行为类别确定指令包括音频播放指令或视频播放指令时，互动行为辅助选择信息还包括创作者信息，例如选择适合儿童年龄段的作者的作品。

进一步地，当行为类别确定指令包括音频播放指令时，互动行为辅助选择信息还包括节奏信息，舒适的节奏有利于儿童入睡。

s402：根据互动行为控制信号和互动行为辅助选择信息从相应类别的数据信息中选择相应的数据信息，例如从音频库中选择摇篮曲。

s403：根据选择的数据信息生成互动行为控制指令。

s5：将第二互动行为控制指令发送给机器人，以使机器人根据互动行为控制指令执行相应动作，例如将播放摇篮曲的指令发送给机器人，以使机器人播放摇篮曲。

根据本发明实施例的机器人的控制方法，首先选择机器人的行为类别，然后通过手机摇一摇的方式在选中的行为类别使机器人执行相应的操作，可以避免用户的选择困难。

图2是本发明一个实施例的机器人的控制系统的结构框图。如图2所示，本发明实施例的机器人的控制系统，包括：通信模块210、存储模块220和控制模块230。

其中，通信模块210用于接收移动终端发送的行为类别确定指令和互动行为控制信号，以使机器人根据互动行为控制指令执行相应动作。其中，行为类别确定指令用于确定机器人的互动行为类别，互动行为控制信号是根据移动终端通过摇一摇的方式生成。存储模块220用于存储数据信息。控制模块230用于根据行为类别确定指令从存储模块中获取相应类别的数据信息。控制模块230还用于根据互动行为控制信号从相应类别的数据信息中选择相应的数据信息生成互动行为控制指令。

根据本发明实施例的机器人的控制系统，首先选择机器人的行为类别，然后通过手机摇一摇的方式在选中的行为类别使机器人执行相应的操作，可以避免用户的选择困难。

在本发明的一个实施例中，行为类别确定指令包括音频播放指令、视频播放指令和肢体动作指令中的至少一种指令。其中，肢体动作指令用于控制机器人执行相应的肢体行为动作。

在本发明的一个实施例中，控制模块230进一步用于获取用户输入的互动行为辅助选择信息，并根据互动行为控制信号和互动行为辅助选择信息从相应类别的数据信息中选择相应的数据信息，进而根据选择的数据信息生成互动行为控制指令。其中，互动行为协助选择信息包括用户年龄、互动行为的时间、用户喜好类型中至少一种信息。

在本发明的一个实施例中，当行为类别确定指令包括音频播放指令或视频播放指令时，互动行为辅助选择信息还包括创作者信息。

在本发明的一个实施例中，当行为类别确定指令包括音频播放指令时，互动行为辅助选择信息还包括节奏信息。

需要说明的是，本发明实施例的机器人的控制系统的具体实施方式与本发明实施例的机器人的控制方法的具体实施方式类似，具体参见方法部分的描述，为了减少冗余，不作赘述。

另外，本发明实施例的机器人的控制方法和控制系统的其它构成以及作用对于本领域的技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。