一种新型电动护理床控制器的制作方法

本发明涉及医疗及护理用病床，特别涉及一种新型电动护理床控制器。

背景技术：

目前，在医院、养老机构及家庭中，随着医疗水平的提高，面对卧床不起的慢性病人和瘫痪病人，传统的护理手段，人工成本高和劳动强度大，患者的护理难以达到预期效果。现在市场上兴起了多种护理床，现有护理床控制器具备基本的抬背、曲腿等功能，使得护理水平得到了一定的提高，但是目前，护理床控制器的通常功能比较单一，接口较少，不具备上位机远程访问接口功能，也无法实现远程集中监视功能。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术不足，提供了一种新型电动护理床控制器，该控制器与现有执行器配合使用，能实现和上位机通讯功能。

本发明提供一种新型电动护理床控制器，包括pcb板，其特征在于：所述的pcb板上设有主处理模块、遥控器指令输入接口、向执行器发布指令接口、上位机以太网接口，主处理模块分别与遥控器指令输入接口、向执行器发布指令接口、上位机以太网接口相连接，

所述的遥控器指令输入接口用于主处理模块读取外部的遥控器控制指令，

所述的向执行器发布指令接口用于主处理模块向外部的执行器发布执行器控制命令，

所述的上位机以太网接口用于上位机和控制器进行远程通讯。

所述的主处理模块包含单片机，单片机内有处理器、程序存储器、数据存储器。

所述的pcb板上还设有湿度传感器接口，用于主处理模块采集敷设在护理床上的湿度传感器信号，湿度传感器反应人在护理床上是否有尿湿情况，湿度传感器接口与主处理模块连接。

所述的pcb板上还设有冲洗电磁阀接口，用于主处理模块控制外部的冲洗电磁阀，进而在人方便后使受冲洗电磁阀控制的冲洗水流冲洗身体，冲洗电磁阀接口与主处理模块连接。

所述的pcb板上还设有烘干机接口，用于主处理模块控制烘干机，进而使受烘干机控制的烘干热风烘干身体，烘干机接口与主处理模块连接。

所述的pcb板上还设有行走电缸接口，用于主处理模块控制行走电缸，进而使行走电缸带动冲洗水流和烘干热风往复运动，行走电缸接口与主处理模块连接。

所述的pcb板上还设有蓝牙通讯接口，用于主处理模块连接多功能监护仪，进而将人体生命体征信号经主处理模块传给上位机，蓝牙通讯接口与主处理模块连接。

所述的上位机以太网接口还用于接收上位机发送给控制器的护理床远程指令，在上位机显示电动护理床的运行状态。

所述的护理床远程指令包含接便器伸指令、接便器收指令、冲洗烘干指令、模式切换指令、头部升指令、头部降指令、腿部升指令、腿部降指令、左背升指令、左背降指令、右背升指令、右背降指令。

本发明的优点：一种新型电动护理床控制器，结构简单，使用方便，成本低、可靠性高，接口多，能改善患者在病床上的生活质量，本控制器可具有远程接口，为实现上位机集中监视提供便利。

附图说明

图1一种新型电动护理床控制器示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种新型电动护理床控制器，包括pcb板，其特征在于：所述的pcb板上设有主处理模块、遥控器指令输入接口、向执行器发布指令接口、上位机以太网接口，主处理模块分别与遥控器指令输入接口、向执行器发布指令接口、上位机以太网接口相连接，

遥控器指令输入接口用于主处理模块读取外部的遥控器控制指令，

向执行器发布指令接口用于主处理模块向外部的执行器发布执行器控制命令，

上位机以太网接口用于上位机和控制器进行远程通讯。

主处理模块包含单片机，单片机内有处理器、程序存储器、数据存储器。

pcb板上还设有湿度传感器接口，用于主处理模块采集敷设在护理床上的湿度传感器信号，湿度传感器反应人在护理床上是否有尿湿情况，湿度传感器接口与主处理模块连接。

pcb板上还设有冲洗电磁阀接口，用于主处理模块控制外部的冲洗电磁阀，进而在人方便后使受冲洗电磁阀控制的冲洗水流冲洗身体，冲洗电磁阀接口与主处理模块连接。

pcb板上还设有烘干机接口，用于主处理模块控制烘干机，进而使受烘干机控制的烘干热风烘干身体，烘干机接口与主处理模块连接。

pcb板上还设有行走电缸接口，用于主处理模块控制行走电缸，进而使行走电缸带动冲洗水流和烘干热风往复运动，行走电缸接口与主处理模块连接。

pcb板上还设有蓝牙通讯接口，用于主处理模块连接多功能监护仪，进而将人体生命体征信号经主处理模块传给上位机，蓝牙通讯接口与主处理模块连接。

上位机以太网接口还用于接收上位机发送给控制器的护理床远程指令，在上位机显示电动护理床的运行状态。

护理床远程指令包含接便器伸指令、接便器收指令、冲洗烘干指令、模式切换指令、头部升指令、头部降指令、腿部升指令、腿部降指令、左背升指令、左背降指令、右背升指令、右背降指令。

在本实施例中，遥控器控制指令输入包括接便器伸指令、接便器收指令、冲洗烘干指令、模式切换指令、头部升指令、头部降指令、腿部升指令、腿部降指令、左背升指令、左背降指令、右背升指令、右背降指令。

执行器控制命令包括接便器伸指令、接便器收指令、头部升指令、头部降指令、腿部升指令、腿部降指令、左背升指令、左背降指令、右背升指令、右背降指令。

控制器可以连接的设备有：遥控器、执行器、湿度传感器、冲洗电磁阀、烘干机、行走电缸、多功能监护仪、上位机。

执行器除了连接控制器之外，还可以连接头部电缸、腿部电缸、左背电缸、右背电缸、便桶电缸、遥控器。

头部电缸有升动作和降动作，腿部电缸有升动作和降动作，左背电缸有升动作和降动作，右背电缸有升动作和降动作，便桶电缸有伸动作和收动作，行走电缸有伸出动作和收回动作。

上位机通过以太网接口可以显示电动护理床的运行状态，上位机可以通过以太网接口发送护理床远程指令给控制器，通过上位机可以远程改变护理床上人的体位。

需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，

本技术：
并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种新型电动护理床控制器，包括pcb板，其特征在于：

所述的pcb板上设有主处理模块、遥控器指令输入接口、向执行器发布指令接口、上位机以太网接口，主处理模块分别与遥控器指令输入接口、向执行器发布指令接口、上位机以太网接口相连接，

所述的遥控器指令输入接口用于主处理模块读取外部的遥控器控制指令，

所述的向执行器发布指令接口用于主处理模块向外部的执行器发布执行器控制命令，

所述的上位机以太网接口用于上位机和控制器进行远程通讯。

2.根据权利要求1所述的一种新型电动护理床控制器，其特征在于：所述的主处理模块包含单片机，单片机内有处理器、程序存储器、数据存储器。

3.根据权利要求1所述的一种新型电动护理床控制器，其特征在于：所述的pcb板上还设有湿度传感器接口，用于主处理模块采集敷设在护理床上的湿度传感器信号，湿度传感器反应人在护理床上是否有尿湿情况，湿度传感器接口与主处理模块连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型电动护理床控制器，其特征在于：所述的pcb板上还设有冲洗电磁阀接口，用于主处理模块控制外部的冲洗电磁阀，进而在人方便后使受冲洗电磁阀控制的冲洗水流冲洗身体，冲洗电磁阀接口与主处理模块连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型电动护理床控制器，其特征在于：所述的pcb板上还设有烘干机接口，用于主处理模块控制烘干机，进而使受烘干机控制的烘干热风烘干身体，烘干机接口与主处理模块连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型电动护理床控制器，其特征在于：所述的pcb板上还设有行走电缸接口，用于主处理模块控制行走电缸，进而使行走电缸带动冲洗水流和烘干热风往复运动，行走电缸接口与主处理模块连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型电动护理床控制器，其特征在于：所述的pcb板上还设有蓝牙通讯接口，用于主处理模块连接多功能监护仪，进而将人体生命体征信号经主处理模块传给上位机，蓝牙通讯接口与主处理模块连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型电动护理床控制器，其特征在于：所述的上位机以太网接口还用于接收上位机发送给控制器的护理床远程指令，在上位机显示电动护理床的运行状态。

9.根据权利要求8所述的一种新型电动护理床控制器，其特征在于：所述的护理床远程指令包含接便器伸指令、接便器收指令、冲洗烘干指令、模式切换指令、头部升指令、头部降指令、腿部升指令、腿部降指令、左背升指令、左背降指令、右背升指令、右背降指令。

技术总结
一种新型电动护理床控制器，包括PCB板，其特征在于：所述的PCB板上设有主处理模块、遥控器指令输入接口、向执行器发布指令接口、上位机以太网接口，主处理模块分别与遥控器指令输入接口、向执行器发布指令接口、上位机以太网接口相连接，遥控器指令输入接口用于主处理模块读取外部的遥控器控制指令，向执行器发布指令接口用于主处理模块向外部的执行器发布执行器控制命令，上位机以太网接口用于上位机和控制器进行远程通讯。本发明结构简单，使用方便，成本低、可靠性高，患者或者他人通过本控制器可方便实现本地和远程操作电动护理床，上位机能监视护理床和患者的状态。

技术研发人员：范好亮;王锐;刘会军;蔡庆习;李贺迁;朱建华;崔玉龙;崔高雷
受保护的技术使用者：北京中科康安医疗科技有限公司
技术研发日：2019.03.04
技术公布日：2020.09.11