一种防碰撞防疲劳一体机设备故障远程自动诊断方法与流程

本发明涉及物联网在运输行业应用的技术领域，具体为一种防碰撞防疲劳一体机设备故障远程自动诊断方法。

背景技术：

随着国内物流行业的快速发展，基于物联网终端设备的应用正逐步推进到每一个运输车辆上。物联网通过传感器、射频识别技能、全球定位系统等技能，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在链接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。从物流业层面说，物联网技能的出现很好的契合了物流行业本身。这项技能能够更好的解放物流行业的人力，并能够对物流进行更好的管理和跟踪，获得最佳的结果。

依托于物联网，通过智能算法自动驾驶车辆的市场占里率将会越来越大，而作为驾驶辅助核心模块的“adas”和“dfms”则是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

创新的科技产品带来创新的问题，在现有技术中，由于辅助驾驶还属于科技前沿的产品，并未形成标准化的体系，在许多情况下系统可能会失败，例如看到影子就过于谨慎的制动；例如传感器无法检测到车道线，而转向路肩等，硬件设备容易出问题，诊断准确性降低等等，如果有效、准确、稳定的保证设备正常运转，如何掌握设备故障情况成为棘手问题，而在驾驶中最为重要的辅助功能是防碰撞和防止驾驶员疲劳驾驶。

因此，急需一种防碰撞防疲劳一体机设备故障远程自动诊断方法，以满足在车辆行驶过程中防止车辆碰撞，同时能实时提示司机防止疲劳驾驶发生危险的需要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种防碰撞防疲劳一体机设备故障远程自动诊断方法，以解决上述背景技术中提出的防止车辆碰撞，同时能实时提示司机防止疲劳驾驶发生危险的问题，本发明通过主机和从机组合，主机汇总传输完成通用功能，从机adas防碰撞监控识别前碰撞、车距过近、左右偏离车道、行程碰撞等碰撞危险事件，主动降低车速，以及辅助手段，例如采用语音提示，指示灯提示，采集实施录像和照片等形式防止车辆碰撞，同时通过防疲劳监控系统对车内司机的脸部动态监控，可以捕获闭眼，打哈欠，抽烟，打电话等疲劳驾驶行为，实时提示司机，防止疲劳驾驶发生危险。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种防碰撞防疲劳一体机设备故障远程自动诊断方法，采用主从设备模式，由从机ⅰadas监控碰撞危险事件并将监控结果ⅰ反馈给主机，同时通过从机ⅱ防疲劳监控系统对车内司机进行脸部动态监控并将监控结果ⅱ反馈给主机，主机通过相应的图像处理与识别算法对监控结果ⅰ和监控结果ⅱ进行提取和判断，将判断结果传送至数据库中，在数据库中进行比对分析后通过物联网车辆控制系统，对车辆进行主动降低车速和使用其他辅助手段避免车辆碰撞或者实时提示司机防止疲劳驾驶；

具体步骤如下：

步骤s1：根据判断条件判断设备是否为主从一体机设备，判定主机设备，判定从机ⅰadas和从机ⅱ防疲劳监控系统；

步骤s2：以设备昨日24小时运行数据和定位数据作为基本判断依据，诊断设备是否存在不上线异常，判断结果为s21、s22、s23；

s21，一体机设备不上线且昨日最后一条定位数据上报终端主电源掉电，判断为线路问题；

s22，一体机设备不上线且昨日最后一条定位数据未上报终端主电源掉电，判断为设备问题；

s23，一体机设备上线；

步骤s3：一体机设备上线后，车辆单日行驶超过100公里，从机ⅰadas和从机ⅱ防疲劳监控系统可能出现异常，三种情况为s31、s32、s33；

s31，从机ⅰadas不报警且从机ⅱ防疲劳监控系统报警，判定为遮挡摄像头、摄像头角度、摄像头被拔等故障问题；

s32，从机ⅰadas报警且从机ⅱ防疲劳监控系统不报警，判定为防疲劳摄像头移除、故障、版本参数类异常；

s33，从机ⅰadas、从机ⅱ防疲劳监控系统均不报警，判定为摄像头移除/故障、主机故障、版本或参数问题、无速度；

步骤s4：当从机ⅱ防疲劳监控系统报警超过单日防疲劳事件总体70%以上，判定从机ⅱ防疲劳监控系统脱离监控；

步骤s5：步骤中从机ⅰadas和从机ⅱ防疲劳监控系统采集到的所有信息通过主机进行相应的图像处理与识别算法后，上传至数据库，在数据库中进行比对分析后通过物联网车辆控制系统，对车辆进行相应控制。

优选的，所述步骤s1中的判断条件为设备标识、设备列表、设备名称特点或服务车辆种类中的一个或若干个。

优选的，所述s21中判断为线路问题，是人为拔线或保险丝、接线松动问题的一种或若干个，可通过主从一体机设备的运行情况进行判断。

优选的，所述s22中判断为设备问题，是sim卡问题或主机故障的一种或两种，可通过主从机的事件数据进行判断。

优选的，所述避免车辆碰撞的其他辅助手段为采用语音提示、指示灯提示、采集实施录像和照片的一种或几种。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明一种防碰撞防疲劳一体机设备故障远程自动诊断方法，所提出的独有的诊断体系，逻辑缜密出错率低，可准确的从有效运行的每日运行数据中分辨出主从一体机设备的异常；

2.本发明一种防碰撞防疲劳一体机设备故障远程自动诊断方法，可明确找到是从机ⅰadas和从机ⅱ防疲劳监控系统出现问题，可有针对性的进行检修处理；

3.本发明一种防碰撞防疲劳一体机设备故障远程自动诊断方法，所提出的诊断体系，使得整个诊断过程全自动处理，降低人力，提升效率。

综上，本发明所述的一种防碰撞防疲劳一体机设备故障远程自动诊断方法，使用主从一体机设备进行故障远程自动诊断，逻辑缜密出错率低，能够实现快速的进行每日定期诊断异常设备，由于是主从判断，具备更多的通用价值和可复用性。

附图说明

图1为本发明一种防碰撞防疲劳一体机设备故障远程自动诊断方法的结构示意框图；

图2为本发明一种防碰撞防疲劳一体机设备故障远程自动诊断方法的流程图；

图3为本发明一种防碰撞防疲劳一体机设备故障远程自动诊断方法的故障定位逻辑图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种防碰撞防疲劳一体机设备故障远程自动诊断方法，采用主从设备模式，由从机ⅰadas监控碰撞危险事件并将监控结果ⅰ反馈给主机，同时通过从机ⅱ防疲劳监控系统对车内司机进行脸部动态监控并将监控结果ⅱ反馈给主机，主机通过相应的图像处理与识别算法对监控结果ⅰ和监控结果ⅱ进行提取和判断，将判断结果传送至数据库中，在数据库中进行比对分析后通过物联网车辆控制系统，对车辆进行主动降低车速和使用其他辅助手段避免车辆碰撞或者实时提示司机防止疲劳驾驶；

具体步骤如下：

步骤s1：根据判断条件判断设备是否为主从一体机设备，判定主机设备，判定从机ⅰadas和从机ⅱ防疲劳监控系统；

步骤s2：以设备昨日24小时运行数据和定位数据作为基本判断依据，诊断设备是否存在不上线异常，判断结果为s21、s22、s23；

s21，一体机设备不上线且昨日最后一条定位数据上报终端主电源掉电，判断为线路问题；

s22，一体机设备不上线且昨日最后一条定位数据未上报终端主电源掉电，判断为设备问题；

s23，一体机设备上线；

步骤s3：一体机设备上线后，车辆单日行驶超过100公里，从机ⅰadas和从机ⅱ防疲劳监控系统可能出现异常，三种情况为s31、s32、s33；

s31，从机ⅰadas不报警且从机ⅱ防疲劳监控系统报警，判定为遮挡摄像头、摄像头角度、摄像头被拔等故障问题；

s32，从机ⅰadas报警且从机ⅱ防疲劳监控系统不报警，判定为防疲劳摄像头移除、故障、版本参数类异常；

s33，从机ⅰadas、从机ⅱ防疲劳监控系统均不报警，判定为摄像头移除/故障、主机故障、版本或参数问题、无速度；

步骤s4：当从机ⅱ防疲劳监控系统报警超过单日防疲劳事件总体70%以上，判定从机ⅱ防疲劳监控系统脱离监控；

步骤s5：步骤中从机ⅰadas和从机ⅱ防疲劳监控系统采集到的所有信息通过主机进行相应的图像处理与识别算法后，上传至数据库，在数据库中进行比对分析后通过物联网车辆控制系统，对车辆进行相应控制。

进一步的，所述步骤s1中的判断条件为设备标识、设备列表、设备名称特点或服务车辆种类中的一个或若干个。

进一步的，所述s21中判断为线路问题，是人为拔线或保险丝、接线松动问题的一种或若干个，可通过主从一体机设备的运行情况进行判断。

进一步的，所述s22中判断为设备问题，是sim卡问题或主机故障的一种或两种，可通过主从机的事件数据进行判断。

进一步的，所述避免车辆碰撞的其他辅助手段为采用语音提示、指示灯提示、采集实施录像和照片的一种或几种。

工作原理：

一种防碰撞防疲劳一体机设备故障远程自动诊断方法，采用主从设备模式，是否为主从一体机设备，判定主机设备及类型，判断从机设备及类型，分别提取数据；通过设备标识，设备列表，设备名称特点，服务车辆等都可作为判断条件。取设备昨日24小时运行数据和定位数据作为基本判断依据。3、通过24小时数据，诊断设备是否存在不上线异常。主机acc开启超过2小时，一体机不上线，此事存在两种异常原因：（1）一体机最后一条定位数据上报终端主电掉电，判断为线路问题，可能是人为拔线/保险丝、接线松动问题。此方法通过主从机的运行情况进行判断。（2）一体机最后一条定位数据未上报终端主电掉电，判断为设备问题，sim卡问题或者是主机故障。此方法通过主从机的事件数据进行判断。由从机ⅰadas监控碰撞危险事件并将监控结果ⅰ反馈给主机，同时通过从机ⅱ防疲劳监控系统对车内司机进行脸部动态监控并将监控结果ⅱ反馈给主机，反馈方式主要是（1）从机ⅰadas不报警从机ⅱ防疲劳监控系统报警，判定为遮挡摄像头、摄像头角度/摄像头被拔/故障问题。（2）从机ⅱ防疲劳监控系统不报警从机ⅰadas报警，判定为防疲劳摄像头移除/故障/版本参数类异常。（3）从机ⅱ防疲劳监控系统、从机ⅰadas均不报警，判定为摄像头移除/故障/主机故障/版本或参数问题/无速度（脉冲及gps）。判断是否脱离监控，通过脱离监控事件占单日防疲劳事件总体70%以上，认定为脱离监控，由于摄像头角度被调整或遮挡造成。主机通过相应的图像处理与识别算法对监控结果ⅰ和监控结果ⅱ进行提取和判断，将判断结果传送至数据库中，在数据库中进行比对分析后通过物联网车辆控制系统，对车辆进行主动降低车速和使用其他辅助手段避免车辆碰撞或者实时提示司机防止疲劳驾驶。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。