焦炉四车联锁的PLC以太网通信系统的制作方法

本发明涉及plc通信技术领域，具体为焦炉四车联锁的plc以太网通信系统。

背景技术：

当前焦炉四车联锁系统中西门子s7-1500系列plc与罗克韦尔controllogix系列plc之间的数据通讯主要采用opc技术，实现该通讯方式的组件分为车载部分和地面站部分，车载部分包括：罗克韦尔controllogix系列plc、无线扩频模块车载端；地面站部分包括：西门子s7-1500系列plc、无线扩频模块地面端、中控计算机。

然而，现有技术所有数据都需经过opc，opc数据扫描周期长，因此数据交互速度慢、实时性差，不适用于焦炉四车联锁自动化控制，且opc上位机需购买正版授权，增加工程成本，破解版可靠性低，同时其socket接口位易松动，影响正常数据传输通信，为此，我们提出焦炉四车联锁的plc以太网通信系统。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供焦炉四车联锁的plc以太网通信系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：焦炉四车联锁的plc以太网通信系统，包括辅助固定组件、socket接口和通讯控制系统，所述辅助固定组件包括固定外框和弹性件，所述固定外框内对称开设有导向槽，所述socket接口固定安装在固定外框内，所述弹性件对称设有两个，且两个弹性件对称设置在固定外框两侧。

优选的，所述弹性件包括限位块、连杆和压缩弹簧，所述固定外框内侧对称开设有位移凹槽，所述限位块分别滑动连接在位移凹槽内部，所述连杆分别固定安装在限位块远离socket接口的一侧，且连杆滑动贯穿固定外框侧壁，所述连杆外侧均设有压缩弹簧，所述压缩弹簧两端均分别与限位块和位移凹槽内壁固定连接。

优选的，所述连杆远离限位块的一端均固定安装有防滑握把。

优选的，所述通讯控制系统包括罗克韦尔controllogix-l33er、无线扩频模块车载端、无线扩频模块地面端和西门子s7-1511-1pn，所述罗克韦尔controllogix-l33er与无线扩频模块车载端电信连接，所述无线扩频模块车载端与无线扩频模块地面端电信连接，所述无线扩频模块地面端与西门子s7-1511-1pn电信连接

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明，利用罗克韦尔controllogix系列plc的socket接口通过t_comm库，实现两种plc的直接通讯，解决了借助第三方工具无法满足自动化控制对数据的实时性可靠性的需求问题，同时也提高了整个自动化系统的稳定性。

2、本发明，通过设置的辅助固定组件，能够对socket接口位置进行辅助固定，保证其数据连接的稳定性，进而保证数据交换通信的稳定性，保证设备的正常使用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明通讯控制系统结构示意图；

图3为本发明s7_t_comm_fb程序流程图结构示意图；

图4为本实用a_t_comm_aoi程序流程图新型结构示意图。

图中：1-辅助固定组件；2-socket接口；3-通讯控制系统；4-固定外框；5-弹性件；6-导向槽；7-限位块；8-连杆；9-压缩弹簧；10-位移凹槽；11-防滑握把；12-罗克韦尔controllogix-l44er；13-无线扩频模块车载端；14-无线扩频模块地面端；15-西门子s8-1611-1pn。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：焦炉四车联锁的plc以太网通信系统，包括辅助固定组件1、socket接口2和通讯控制系统3，所述辅助固定组件1包括固定外框4和弹性件5，所述固定外框4内对称开设有导向槽6，所述socket接口2固定安装在固定外框4内，所述弹性件5对称设有两个，且两个弹性件5对称设置在固定外框4两侧，利用t_comm库通过罗克韦尔l33er自带的socket的接口，实现两者的直接通讯，解决了借助第三方模块通讯方式成本高昂数据传输速度慢的问题，能满足焦炉联锁系统对数据实时性的要求，并通过辅助固定组件1，能够对socket接口2位置进行辅助固定，保证其数据连接的稳定性，进而保证数据交换通信的稳定性，保证设备的正常使用。

所述弹性件5包括限位块7、连杆8和压缩弹簧9，所述固定外框4内侧对称开设有位移凹槽10，所述限位块7分别滑动连接在位移凹槽10内部，所述连杆8分别固定安装在限位块7远离socket接口2的一侧，且连杆8滑动贯穿固定外框4侧壁，所述连杆8外侧均设有压缩弹簧9，所述压缩弹簧9两端均分别与限位块7和位移凹槽10内壁固定连接，通过弹性件5，能够对其socket接口2机进行有效辅助固定，保证数据连接交换的稳定性。

所述连杆8远离限位块7的一端均固定安装有防滑握把11，通过防滑握把11，则方便了使用弹性件11进行辅助固定。

所述通讯控制系统3包括罗克韦尔controllogix-l33er12、无线扩频模块车载端13、无线扩频模块地面端14和西门子s7-1511-1pn15，所述罗克韦尔controllogix-l33er12与无线扩频模块车载端13电信连接，所述无线扩频模块车载端13与无线扩频模块地面端14电信连接，所述无线扩频模块地面端14与西门子s7-1511-1pn15电信连接，利用t_comm库通过罗克韦尔l33er自带的socket的接口，实现两者的直接通讯，解决了借助第三方模块通讯方式成本高昂数据传输速度慢的问题，能满足焦炉联锁系统对数据实时性的要求。

其中，t_comm库库共有两部分：①s7_t_comm_fb使用西门子scl语言编程用于配置s7-1500系列plc。②ra_t_comm_aoi使用梯形图编程用于配置controllogix系列plc，且t_comm库所有代码均已打包封装，并提供用户接口便于配置通讯参数，以便于后续使用时快速配置。

s7_t_comm_fb用户接口则如下所示：

其中，s7_t_comm_fb功能块各个接口含义如下：

ra_t_comm_aoi用户接口如下：

ra_t_comm_aoi功能块各个接口含义如下：

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。