信号采集系统的制作方法

本申请涉及信号采集领域，具体而言，涉及一种信号采集系统。

背景技术：

基于各类信息(例如图像信息)的测量技术在工业、航空等领域广泛应用例如随着对海洋竞争的加剧，美国科学家提出了数字海洋的理念，它利用现有的技术对海洋的各种数据进行测量和处理，通过对获取的各种信息进行分析研究完成对海洋的驾驭，多路摄像机陈列、雷达阵列以及毫米波阵列等相关的信号采集设备都需要同步装置触发，用来计算出精确的数据和相关位置信息，并将采集到的信号传输至远程的信号处理设备。但是，由于同步信号存在随着传输距离的增加而出现信号衰减的问题。因此，在具有信号同步采集需求的信号采集系统中，如何实现同步信号的长距离传输，成为目前需要解决的关键问题。

针对上述的在具有信号同步采集需求的信号采集系统中，无法实现同步信号的长距离传输的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种信号传输系统，以至少解决上述的在具有信号同步采集需求的信号采集系统中，无法实现同步信号的长距离传输的技术问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种信号采集系统，信号采集系统包括第一信号采集设备以及与第一信号采集设备连接的信号处理设备，其中第一信号采集设备包括用于采集信号的第一传感器，信号处理设备包括用于向第一传感器发送第一同步信号的同步信号输出电路，第一信号采集设备还包括与第一传感器连接的第一信号处理装置，信号采集系统还包括通过串行传输电缆与第一信号处理装置连接的第二信号处理装置，其中同步信号输出电路与第二信号处理装置通信连接，用于将第一同步信号传输至第二信号处理装置；第二信号处理装置用于将第一同步信号进行串行化处理，并将串行化处理后的第一同步信号传输至第一信号处理装置；以及第一信号处理装置用于对串行化处理的第一同步信号进行解串处理，并将解串处理的第一同步信号传输至第一传感器。

可选地，第一信号处理装置为串行器，第二信号处理装置为解串器，其中第一信号处理装置还用于接收第一传感器采集的信号，将接收的第一传感器采集的信号串行化处理，并将串行化处理后的第一传感器采集的信号通过串行传输电缆传输至第二信号处理装置，并且第二信号处理装置还用于从第一信号处理装置接收串行化处理后的第一传感器采集的信号，对接收的串行化处理后的第一传感器采集的信号进行解串处理，以及将解串处理后的第一传感器采集的信号发送至信号处理设备。

可选地，第一同步信号包括场同步信号，同步信号输出电路包括用于向第二信号处理装置传输场同步信号的场同步信号输出端口，第二信号处理装置包括用于接收场同步信号的输入端口以及第一信号处理装置包括用于向第一传感器传输解串处理后的场同步信号的输出端口。

可选地，第一同步信号还包括行同步信号，同步信号输出电路还包括用于向第二信号处理装置传输行同步信号的行同步信号输出端口，第二信号处理装置还包括用于接收行同步信号的输入端口以及第一信号处理装置还包括用于向第一传感器传输解串处理后的行同步信号的输出端口。

可选地，第二信号处理装置的用于接收场同步信号的输入端口为第一gpio接口以及用于接收行同步信号的输入端口为第二gpio接口，第一信号处理装置的用于向对应的第一传感器传输解串处理后的场同步信号的输出端口为第三gpio接口以及用于向第一传感器传输解串处理后的行同步信号的输出端口为第四gpio接口。

可选地，信号采集系统还包括第二信号采集设备，第二信号采集设备包括第二传感器以及与第二传感器连接的第三信号处理装置；信号采集系统还包括通过串行传输电缆与第三信号处理装置连接的第四信号处理装置，并且同步信号输出电路还与第四信号处理装置通信连接，其中第二传感器配置用于将第二同步信号传输至第三信号处理装置；述第三信号处理装置配置用于将第二同步信号进行串行化处理，并将串行化处理后的第二同步信号传输至第四信号处理装置；第四信号处理装置用于对串行化处理的第二同步信号进行解串处理，并将解串处理后的第二同步信号传输至同步信号输出电路；以及同步信号输出电路还配置用于响应于第二同步信号同时触发第一同步信号，并传输第一同步信号。

可选地，第一信号处理装置为串行器，第二信号处理装置为解串器，第三信号处理装置为串行器，第四信号处理装置为解串器，其中第一信号处理装置还用于接收第一传感器采集的信号，将接收的第一传感器采集的信号串行化处理，并将串行化处理后的第一传感器采集的信号通过串行传输电缆传输至第二信号处理装置；第二信号处理装置还用于从第一信号处理装置接收串行化处理后的第一传感器采集的信号，对接收的串行化处理后的第一传感器采集的信号进行解串处理，以及将解串处理后的第一传感器采集的信号发送至信号处理设备；第三信号处理装置还用于接收第二传感器采集的信号，将接收的第二传感器采集的信号串行化处理，并将串行化处理后的第二传感器采集的信号通过串行传输电缆传输至第四信号处理装置；以及第四信号处理装置还用于从第三信号处理装置接收串行化处理后的第二传感器采集的信号，对接收的串行化处理后的第二传感器采集的信号进行解串处理，以及将解串处理后的第二传感器采集的信号发送至信号处理设备。

可选地，第二传感器包括用于向第三信号处理装置传输场同步信号的场同步信号输出端口，第三信号处理装置包括用于接收场同步信号的输入端口以及第四信号处理装置包括用于传输场同步信号的输出端口，同步信号输出电路包括用于接收第四信号处理装置传输的场同步信号的场同步信号输入端口。

可选地，第二传感器还包括用于向第三信号处理装置传输行同步信号的行同步信号输出端口，第三信号处理装置还包括用于接收行同步信号的输入端口以及第四信号处理装置还包括用于传输行同步信号的输出端口，同步信号输出电路还包括用于接收第四信号处理装置传输的行同步信号的行同步信号输入端口。

可选地，第三信号处理装置的用于接收场同步信号的输入端口为第五gpio接口以及用于接收行同步信号的输入端口为第六gpio接口，第四信号处理装置的用于传输场同步信号的输出端口为第七gpio接口以及用于传输行同步信号的输出端口为第八gpio接口。

可选地，同步信号输出电路包括用于向第二信号处理装置传输用于控制第一传感器的控制信号的控制信号输出端口；第二信号处理装置包括用于接收控制信号的输入端口，并且第二信号处理装置还用于将控制信号串行化处理，并将串行化处理的控制信号通过串行传输电缆传输至第一信号处理装置；以及第一信号处理装置包括用于向第一传感器传输解串处理后的控制信号的输出端口。

可选地，同步信号输出电路包括用于向第二信号处理装置传输用于控制第一传感器的控制信号的控制信号输出端口；第二信号处理装置包括用于接收控制信号的输入端口，并且第二信号处理装置还用于将控制信号串行化处理，并将串行化处理的控制信号通过串行传输电缆传输至第一信号处理装置；以及第一信号处理装置包括用于向第一传感器传输解串处理后的控制信号的输出端口，同步信号输出电路还包括用于向第四信号处理装置传输用于控制第二传感器的控制信号的控制信号输出端口；第四信号处理装置包括用于接收控制信号的输入端口，并且第四信号处理装置还用于将控制信号串行化处理，并将串行化处理的控制信号通过串行传输电缆传输至第三信号处理装置；以及第三信号处理装置包括用于向第二传感器传输解串处理后的控制信号的输出端口。

可选地，信号采集系统包括多个第一信号采集设备，并且多个第一信号采集设备分别设置有多个第一传感器以及分别与多个第一传感器连接的多个第一信号处理装置，信号采集系统还包括通过串行传输电缆与多个第一信号处理装置连接的多个第二信号处理装置。

在本发明实施例中，通过利用第二信号处理装置将第一同步信号进行串行化处理，并且通过串行传输电缆将进行串行化处理后的第一同步信号传输至第一信号处理装置，再由第一信号处理装置对第一同步信号进行解串处理，并将解串处理后的第一同步信号传输至第一传感器。使得在具有信号同步采集需求的信号采集系统中，能够将第一同步信号进行长距离的传输的技术效果。进而解决了现有技术中存在的在具有信号同步采集需求的信号采集系统中，无法实现同步信号的长距离传输的技术问题。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本申请实施例的第一个方面所述的信号采集系统的示意图；

图2是本申请实施例的第一个方面所述的信号采集系统的一个改进例的示意图；

图3是本申请实施例的第一个方面所述的信号采集系统的又一个改进例的示意图；

图4是本申请实施例的第一个方面所述的信号采集系统的又一个改进例的示意图；

图5是本申请实施例的第二个方面所述的信号采集系统的示意图；

图6是本申请实施例的第二个方面所述的信号采集系统的一个改进例的示意图；

图7是本申请实施例的第二个方面所述的信号采集系统的又一个改进例的示意图；

图8是本申请实施例的第二个方面所述的信号采集系统的又一个改进例的示意图；

图9是本申请实施例的第一个方面所述的信号采集系统的又一个改进例的示意图；以及

图10是本申请实施例的第二个方面所述的信号采集系统的又一个改进例的示意图。

具体实施方式

图1是本申请实施例的第一个方面所述的信号采集系统的示意图。具体地，参照图1所示，根据本实施例的第一个方面，信号采集系统1包括第一信号采集设备10a、10b和10c以及与第一信号采集设备10a、10b和10c连接的信号处理设备20。其中第一信号采集设备10a、10b和10c包括用于采集信号信号的第一传感器110a、110b和110c，信号处理设备20包括用于向第一传感器110a、110b和110c发送第一同步信号的同步信号输出电路210，第一信号采集设备10a、10b和10c还包括与第一传感器110a、110b和110c连接的第一信号处理装置120a、120b和120c，信号采集系统1还包括通过串行传输电缆与第一信号处理装置120a、120b和120c连接的第二信号处理装置30a、30b和30c。其中同步信号输出电路210与第二信号处理装置30a、30b和30c通信连接。

具体地，同步信号输出电路210用于将第一同步信号传输至第二信号处理装置30a、30b和30c。然后，第二信号处理装置30a、30b和30c用于将第一同步信号进行串行化处理，并将串行化处理后的第一同步信号通过串行传输电缆传输至第一信号处理装置120a、120b和120c。然后，第一信号处理装置120a、120b和120c用于对串行化处理的第一同步信号进行解串处理，并将解串处理的第一同步信号传输至第一传感器110a、110b和110c。

从而，通过这种方式，利用第二信号处理装置30a、30b和30c将第一同步信号进行串行化处理，并且通过串行传输电缆将进行串行化处理后的第一同步信号传输至第一信号处理装置120a、120b和120c，再由第一信号处理装置120a、120b和120c对第一同步信号进行解串处理，并将解串处理后的第一同步信号传输至第一传感器110a、110b和110c。使得在具有信号同步采集需求的信号采集系统中，能够将第一同步信号进行长距离的传输的技术效果。进而解决了现有技术中存在的在具有信号同步采集需求的信号采集系统中，无法实现同步信号的长距离传输的技术问题。

此外，第一传感器110a、110b和110c例如但不限于以下传感器中的任意一种：图像传感器、毫米波雷达传感器以及飞行时间传感器等。

图2示出了本施例的第一个方面所述的信号采集系统的一个改进例的示意图。具体地，参照图2所示，在图1的基础上，第一信号处理装置120a、120b和120c为串行器120a、120b和120c，第二信号处理装置30a、30b和30c为解串器30a、30b和30c。具体地，第一传感器110a、110b和110c采集完信号之后，第一信号处理装置120a、120b和120c(即串行器120a、120b和120c)接收第一传感器110a、110b和110c采集的信号，将所接收的第一传感器110a、110b和110c采集的信号串行化处理，并将串行化处理的第一传感器110a、110b和110c采集的信号通过串行传输电缆传输至第二信号处理装置30a、30b和30c。然后，第二信号处理装置30a、30b和30c(即解串器30a、30b和30c)从第一信号处理装置120a、120b和120c接收串行化处理后的第一传感器110a、110b和110c采集的信号，对接收的串行化处理后的第一传感器110a、110b和110c采集的信号进行解串处理，以及将解串处理后的第一传感器110a、110b和110c采集的信号发送至信号处理设备20。此时，信号处理设备20可以对所接收到的第一传感器110a、110b和110c采集的信号进行相应的处理。从而，通过这种方式，使得在具有信号同步采集需求的信号采集系统中，不仅保障了第一同步信号的长距离传输，还利用第一信号处理装置120a、120b和120c(即串行器120a、120b和120c)对信号进行串行化，再利用第二信号处理装置30a、30b和30c(即解串器30a、30b和30c)进行解串处理，使得第一传感器110a、110b和110c采集的信号可以长距离地传输。

图3示出了本施例的第一个方面所述的信号采集系统的又一个改进例的示意图。参照图3所示，第一同步信号包括场同步信号，同步信号输出电路210包括用于向第二信号处理装置30a、30b和30c传输场同步信号的场同步信号输出端口，第二信号处理装置30a、30b和30c包括用于接收场同步信号的输入端口以及第一信号处理装置120a、120b和120c包括用于向第一传感器110a、110b和110c传输解串处理后的场同步信号的输出端口。

具体地，同步信号输出电路210通过场同步信号输出端口将场同步信号传输至第二信号处理装置30a、30b和30c。然后第二信号处理装置30a、30b和30c通过场同步信号的输入端口接收场同步信号，对场同步信号进行串行化处理，并通过串行传输电缆将串行化处理后的场同步信号传输至第一信号处理装置120a、120b和120c。然后第一信号处理装置120a、120b和120c对接收到的场同步信号进行解串处理，并通过场同步信号的输出端口将解串处理后的场同步信号传输至第一传感器110a、110b和110c。从而，通过这种方式，使得场同步信号可以长距离传输至第一传感器110a、110b和110c。进而第一传感器110a、110b和110c可以根据所接收到的场同步信号实现同步采集信号的效果。

图4示出了本施例的第一个方面所述的信号采集系统的又一个改进例的示意图。具体地，参照图4所示，第一同步信号还包括行同步信号，同步信号输出电路210还包括用于向第二信号处理装置30a、30b和30c传输行同步信号的行同步信号输出端口，第二信号处理装置30a、30b和30c还包括用于接收行同步信号的输入端口以及第一信号处理装置120a、120b和120c还包括用于向第一传感器110a、110b和110c传输解串处理后的行同步信号的输出端口。

具体地，同步信号输出电路210分别通过场同步信号输出端口以及行同步信号输出端口将场同步信号和行同步信号传输至第二信号处理装置30a、30b和30c。然后第二信号处理装置30a、30b和30c分别通过场同步信号的输入端口以及行同步信号的输入端口接收场同步信号和行同步信号，对场同步信号和行同步信号进行串行化处理，并通过串行传输电缆将串行化处理后的场同步信号和行同步信号传输至第一信号处理装置120a、120b和120c。然后第一信号处理装置120a、120b和120c对接收到的场同步信号和行同步信号进行解串处理，并分别通过场同步信号的输出端口以及行同步信号的输出端口将解串处理后的场同步信号和行同步信号传输至第一传感器110a、110b和110c。从而，通过这种方式，使得场同步信号和行同步信号可以长距离传输至第一传感器110a、110b和110c。进而实现了第一传感器110a、110b和110c可以根据所接收到的场同步信号和行同步信号，进行信号采集的开始和结束，进而实现同步采集信号的效果。

可选地，第二信号处理装置30a、30b和30c的用于接收场同步信号的输入端口为第一gpio接口，以及用于接收行同步信号的输入端口为第二gpio接口。此外，第一信号处理装置120a、120b和120c的用于向对应的第一传感器110a、110b和110c传输解串处理后的场同步信号的输出端口为第三gpio接口，以及用于向第一传感器110a、110b和110c传输解串处理后的行同步信号的输出端口为第四gpio接口。从而，可以通过各自对应的gpio接口接收和传输场同步信号以及行同步信号。

图5是示出了本实施例的第二个方面所述的信号采集系统的示意图。参照图5所示，信号采集系统1还包括第二信号采集设备10d，第二信号采集设备10d包括第二传感器110d以及与第二传感器110d连接的第三信号处理装置120d。此外，信号采集系统1还包括通过串行传输电缆与第三信号处理装置120d连接的第四信号处理装置30d，并且同步信号输出电路210还与第四信号处理装置30d通信连接。

具体地，第二传感器110d为处于主动工作模式下的传感器，第一传感器110a、110b和110c为处于从动工作模式下的传感器。此时，第二传感器110d会主动将第二同步信号传输至第三信号处理装置120d。然后第三信号处理装置120d将第二同步信号进行串行化处理，并将串行化处理后的第二同步信号通过串行传输电缆传输至第四信号处理装置30d。然后第四信号处理装置30d对串行化处理的第二同步信号进行解串处理，并将解串处理后的第二同步信号传输至同步信号输出电路210。以及同步信号输出电路210在不具备自主产生同步信号的条件下，响应于第二同步信号，同步产生第一同步信号，并将第一同步信号作用于工作在从动模式下的第一传感器110a、110b和110c。从而，通过这种方式，使得所有传感器均可以实现同步采集信号的目的。

图6示出了本实施例的第二个方面所述的信号采集系统的一个改进例的示意图。参照图6所示，第一信号处理装置120a、120b和120c为串行器120a、120b和120c，第二信号处理装置为解串器30a、30b和30c，第三信号处理装置120d为串行器120d，第四信号处理装置30d为解串器30d。具体地，第一传感器110a、110b和110c采集完信号之后，第一信号处理装置120a、120b和120c(即串行器120a、120b和120c)接收第一传感器110a、110b和110c采集的信号，将所接收的第一传感器110a、110b和110c采集的信号串行化处理，并将串行化处理的第一传感器110a、110b和110c采集的信号通过串行传输电缆传输至第二信号处理装置30a、30b和30c。然后，第二信号处理装置30a、30b和30c(即解串器30a、30b和30c)从第一信号处理装置120a、120b和120c接收串行化处理后的第一传感器110a、110b和110c采集的信号，对接收的串行化处理后的第一传感器110a、110b和110c采集的信号进行解串处理，以及将解串处理后的第一传感器110a、110b和110c采集的信号发送至信号处理设备20。此时，信号处理设备20可以对所接收到的第一传感器110a、110b和110c采集的信号进行相应的处理。以及，第三信号处理装置120d(即串行器120d)还用于接收第二传感器110d采集的信号，将所接收的第二传感器110d采集的信号串行化处理，并将串行化处理后的第二传感器110d采集的信号通过串行传输电缆传输至第四信号处理装置30d(即解串器30d)。然后第四信号处理装置30d(即解串器30d)还用于从第三信号处理装置120d(即串行器120d)接收串行化处理后的第二传感器110d采集的信号，对接收的串行化处理的第二传感器110d采集的信号进行解串处理，以及将解串处理后的第二传感器110d采集的信号发送至信号处理设备20。从而，通过这种方式，可以实现所采集的信号的长距离传输。

图7示出了本实施例的第二个方面所述的信号采集系统的一个改进例的示意图。参照图7所示，在图5所示的基础上，第二传感器110d还包括用于向第三信号处理装置120d传输场同步信号的场同步信号输出端口，第三信号处理装置120d包括用于接收场同步信号的输入端口以及第四信号处理装置30d包括用于传输场同步信号的输出端口，同步信号输出电路210包括用于接收第四信号处理装置30d传输的场同步信号的场同步信号输入端口。

具体地，第二传感器110d可以通过场同步信号输出端口将场同步信号传输至第三信号处理装置120d(即串行器120d)。然后第三信号处理装置120d(即串行器120d)通过场同步信号的输入端口接收该场同步信号，对场同步信号进行串行化处理，并将串行化处理后的场同步信号通过串行传输电缆传输至第四信号处理装置30d(即解串器30d)。然后第四信号处理装置30d(即解串器30d)对接收到的场同步信号进行解串处理，并将解串处理后的场同步信号通过场同步信号的输出端口传输至同步信号输出电路210。以及同步信号输出电路210通过场同步信号输入端口接收场同步信号。此时，同步信号输出电路210可以将接收到的场同步信号传输至第二信号处理装置30a、30b和30c，由第二信号处理装置30a、30b和30c将场同步信号传输至第一信号处理装置120a、120b和120c，再由第一信号处理装置120a、120b和120c将场同步信号传输至第一传感器110a、110b和110c，进而作用于工作在从动模式下的第一传感器110a、110b和110c。实现了多个传感器同步采集信号的目的。

图8示出了本实施例的第二个方面所述的信号采集系统的一个改进例的示意图。参照图8所示，在图5所示的基础上，第二传感器110d还包括用于向第三信号处理装置120d传输行同步信号的行同步信号输出端口，第三信号处理装置120d还包括用于接收行同步信号的输入端口以及第四信号处理装置30d还包括用于传输行同步信号的输出端口，同步信号输出电路210还包括用于接收第四信号处理装置30d传输的行同步信号的行同步信号输入端口。

具体地，第二传感器110d可以分别通过场同步信号输出端口以及行同步信号输出端口将场同步信号和行同步信号传输至第三信号处理装置120d(即串行器120d)。然后第三信号处理装置120d(即串行器120d)分别通过场同步信号的输入端口以及行同步信号的输入端口接收该场同步信号和行同步信号，对场同步信号和行同步信号进行串行化处理，并将串行化处理后的场同步信号和行同步信号通过串行传输电缆传输至第四信号处理装置30d(即解串器30d)。然后第四信号处理装置30d(即解串器30d)对接收到的场同步信号和行同步信号进行解串处理，并将解串处理后的场同步信号和行同步信号分别通过场同步信号的输出端口以及行同步信号的输出端口传输至同步信号输出电路210。以及同步信号输出电路210分别通过场同步信号输入端口以及行同步信号输入端口接收场同步信号和行同步信号。此时，同步信号输出电路210可以将接收到的场同步信号和行同步信号传输至第二信号处理装置30a、30b和30c，由第二信号处理装置30a、30b和30c将场同步信号传输至第一信号处理装置120a、120b和120c，再由第一信号处理装置120a、120b和120c将场同步信号和行同步信号传输至第一传感器110a、110b和110c，进而作用于工作在从动模式下的第一传感器110a、110b和110c。实现了多个传感器同步采集信号的目的。

可选地，第三信号处理装置120d的用于接收场同步信号的输入端口为第五gpio接口以及用于接收行同步信号的输入端口为第六gpio接口，第四信号处理装置30d的用于传输场同步信号的输出端口为第七gpio接口以及用于传输行同步信号的输出端口为第八gpio接口。从而，可以通过各自对应的gpio接口接收和传输场同步信号以及行同步信号。

图9示出了本实施例的第一个方面所述的信号采集系统的又一个改进例的示意图。参照图9所示，在图1的基础上，同步信号输出电路210包括用于向第二信号处理装置30a、30b和30c传输用于配置第一传感器110a、110b和110c的控制信号的输出端口，第二信号处理装置30a、30b和30c包括用于接收控制信号的输入端口。并且第二信号处理装置30a、30b和30c还用于将控制信号串行化处理，并将串行化处理的控制信号通过串行传输电缆传输至第一信号处理装置120a、120b和120c。以及第一信号处理装置120a、120b和120c包括用于向第一传感器110a、110b和110c传输解串处理后的控制信号的输出端口。从而，通过这种方式，不仅可以同步控制第一传感器110a、110b和110c采集信号，还可以实现同步配置第一传感器110a、110b和110c采集信号的时间长短等。

图10示出了本实施例的第二个方面所述的信号采集系统的又一个改进例的示意图。参照图10所示，在图5的基础上，同步信号输出电路210包括用于向第二信号处理装置30a、30b和30c传输用于配置第一传感器110a、110b和110c的控制信号的输出端口，第二信号处理装置30a、30b和30c包括用于接收控制信号的输入端口。并且第二信号处理装置30a、30b和30c还用于将控制信号串行化处理，并将串行化处理的控制信号通过串行传输电缆传输至第一信号处理装置120a、120b和120c。以及第一信号处理装置120a、120b和120c包括用于向第一传感器110a、110b和110c传输解串处理后的控制信号的输出端口，同步信号输出电路210还包括用于向第四信号处理装置30d传输用于配置第二传感器110d的控制信号的控制信号输出端口，第四信号处理装置30d包括用于接收控制信号的输入端口。并且第四信号处理装置30d还用于将控制信号串行化处理，并将串行化处理的控制信号通过串行传输电缆传输至第三信号处理装置120d。以及第三信号处理装置120d包括用于向第二传感器110d传输解串处理后的控制信号的输出端口。从而，通过这种方式，不仅可以基于第二传感器110d传输的第二同步信号同步控制第二传感器110d以及第一传感器110a、110b和110c采集信号，还可以实现同步配置第二传感器110d以及第一传感器110a、110b和110c采集信号的时间长短等。

可选地，参照图1所示，信号采集系统1包括多个第一信号采集设备10a、10b和10c，并且多个第一信号采集设备10a、10b和10c分别设置有多个第一传感器110a、110b和110c以及分别与多个第一传感器110a、110b和110c连接的多个第一信号处理装置120a、120b和120c，信号采集系统1还包括通过串行传输电缆与多个第一信号处理装置120a、120b和120c连接的多个第二信号处理装置30a、30b和30c。

需要进一步补充的是，本实施例所采用的串行传输电缆可以为屏蔽双绞线(stp)或同轴电缆(con)，但不仅限于此，也可以为其他可以传输串行信号的电缆。本实施例所述的多个传感器采集的信号以及控制信号均可以通过i2c接口、spi接口进行接收和传输。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。