技术特征：
技术总结
本发明为一种高亚音速无人飞行器多机协同编队控制系统及方法，所述系统可应用于高亚音速无人飞行器，系统由高亚音速无人飞行平台、主控计算机、测控链路、地面站、协同控制中心等部分构成。高亚音速无人飞行平台作为载体和空中平台，主控计算机进行导航、制导与控制算法的运算，并操纵舵机等执行机构和发动机等部件，以保持对无人飞行平台的控制；测控链路用于无人飞行平台与协同控制中心之间的信息传输；地面站用于无人飞行器的遥测遥控；协同控制中心作为多机协同编队算法的运算和人机交互的平台，对无人飞行器编队进行监测和控制。本发明通过设计协同编队控制系统及方法，可实现不同类型高亚音速无人飞行器的自主协同编队飞行。
技术研发人员：赵文杰;贾维彬
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2019.05.13
技术公布日：2019.08.13