技术特征：
技术总结
本申请提供一种基于多光谱成像技术的人工智能控制方法及装置，该方法包括：以预设角度向周围物体发射光路；将反射光路处理得到周围物体的可见光图像；将可见光图像与周围物体的预存可见光图像信息对比，校正预存可见光图像信息中的其它物体的图像信息得到校正的周边物体图像信息；将周边物体图像信息投影至周围物体的实际空间位置；将周边物体图像信息与周围物体的转动图像信息进行合并处理后得到投影的图像信息；获取车辆当前的行驶状态及周边环境信息；将车辆当前的行驶状态及周边环境信息与预设的车辆行驶策略对比控制车辆自动行驶。本发明能够准确地得到车辆周边环境的实时图像信息，进而结合车辆智能控制分析实时图像信息进行自动驾驶。
技术研发人员：钟杨俊;罗会兰;张晓昕
受保护的技术使用者：江西理工大学
技术研发日：2019.05.24
技术公布日：2019.10.22