烹饪机器人用锅具的制作方法

本发明属于烹饪机器人技术领域，具体涉及一种烹饪机器人用锅具。

背景技术：

烹饪机器人是指能够代替人手实现自动烧菜的设备。

现有的烹饪机器人自动化程度低，烧菜类型单一，效率低，为此我们提出一种烹饪机器人用锅具。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供烹饪机器人用锅具，以解决上述背景技术中提出的现有的烹饪机器人自动化程度低，烧菜类型单一，效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：烹饪机器人用锅具，包括火候控制模块、运动电机控制模块、信号检测与反馈模块、软件单元和硬件主控单元，火候控制模块、运动电机控制模块、信号检测与反馈模块分别通过硬件主控单元实现烹饪装置的炒菜功能。

优选的，所述硬件主控单元包括有含触摸屏的上位机、plc、单片机、传感器、炉体结构、步进电机。

优选的，所述硬件主控单元采用单片机和plc联合控制的方式，其中，

plc控制炉体的运动以及火候控制；

单片机实现加热控制功能，把整桥电路、滤波电路、脉冲形成及功率调整电路、功率管驱动电路、过压过载电路集合在同一pcb板上。

优选的，所述上位机模块指hmi，hmi和plc之间通过网络连接来实现信息的传递，hmi向plc下发操作指令，同时plc将当前烹饪机的状态信息采集后回传给hmi进行显示。

优选的，所述plc是整个系统下位机控制模块的主控制器，通过输出继电器接口分别与锅体转动电机、整个炉体的转动电机连接，完成对两个电机的运动控制。

优选的，所述传感器包括监控位置的光电传感器以及测量角度的旋转编码，测量温度和湿度的温湿度传感器。

优选的，所述软件单元包括hmi软件、数据库、菜谱指令解析程序。

优选的，所述hmi软件实现通过上位机的触摸屏实现人机交互，人机交互页面包括警示区、标题区、时间区、状态区、按键区1、按键区2、描述区和提示区。

优选的，所述数据库菜谱中文名称、菜谱英文名、菜谱编号、创建者名字、操作者、步序数、创建日期、版本标识、a原料说明、b原料说明、c原料说明和d原料说明的数据信息。

优选的，所述菜谱指令解析程序通过解析每一条菜谱指令来实现系统对指令的解释并与下位机进行通信，然后在下位机执行相应指令之后对烹饪机的各个执行部件的状态进行检测，然后再把执行后的状态返回给上位机并显示在触摸屏上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的烹饪机器人用锅具通过火候控制模块、运动电机控制模块、信号检测与反馈模块、软件单元和硬件主控单元，火候控制模块、运动电机控制模块、信号检测与反馈模块分别通过硬件主控单元实现烹饪装置的炒菜功能，采用单片机和plc联合控制的方式，通过上位机的触摸屏实现人机交互，操作简单，避免了相互干扰，有效的利用了控制系统硬件资源，大大提高了控制效率，提高了适用范围。

附图说明

图1为本发明的电气原理图；

图2为本发明的电磁火控加热原理图；

图3为本发明的智能烹饪机指令解析解释流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，本发明提供一种技术方案：烹饪机器人用锅具，包括火候控制模块、运动电机控制模块、信号检测与反馈模块、软件单元和硬件主控单元，火候控制模块、运动电机控制模块、信号检测与反馈模块分别通过硬件主控单元实现烹饪装置的炒菜功能。

进一步地，硬件主控单元包括有含触摸屏的上位机、plc、单片机、传感器、炉体结构、步进电机，硬件主控单元采用单片机和plc联合控制的方式，plc控制炉体的运动以及火候控制；单片机实现加热控制功能，把整桥电路、滤波电路、脉冲形成及功率调整电路、功率管驱动电路、过压过载电路集合在同一pcb板上，这样单片机与plc分工明确，避免了相互干扰，有效的利用了控制系统硬件资源，大大提高了控制效率。

进一步地，上位机模块指hmi，通过高性能的嵌入式控制器加上触摸屏来实现人机交互，触摸屏采用8英寸高亮度tft真彩液晶屏，四线电阻式触摸屏，用户可以通过触摸屏来操作烹饪机，并可以实时看到烹饪机的状态，hmi和plc之间通过网络连接来实现信息的传递，hmi向plc下发操作指令，同时plc讲当前烹饪机的状态信息采集后回传给hmi进行显示。

进一步地，plc控制器是整个系统下位机控制模块的主控制器，通过输出继电器接口分别与锅体转动电机、整个炉体的转动电机连接起来，完成对两个电机的运动控制，这两个电机接收plc发出的通断命令，在不同时间段实现灵活运动，运动角度采用旋转编码器测量和反馈，这种控制方式简单易行、控制精度高，实现了很好的控制效果，除此之外，plc扩展了与rs232串口通讯的功能，能够与pc上位机等外围设备组成了比较完整的控制系统。

进一步地，传感器包括监控位置的光电传感器以及测量角度的旋转编码，测量温度和湿度的温湿度传感器。

进一步地，软件单元包括hmi软件、数据库、菜谱指令解析程序。

进一步地，hmi软件实现通过上位机的触摸屏实现人机交互，人机交互页面包括警示区、标题区、时间区、状态区、按键区1、按键区2、描述区和提示区，

警示区明确告知用户必须遵守的操作原则；

标题区告知用户目前所处的烹饪阶段；

时间区显示当前已经进行的烹饪时间；

状态区显示当前火力，油量等信息

按键区1包括“再次烹饪”，“出菜”，“清洗”，“机器复位”等，用户按下按键，将触发机器的动作；

按键区2包括“选菜”和“辅助”，选菜提供用户选择不同的菜的烹饪流程，辅助提供一些操作帮助信息；

描述区指引用户如何进行下一步动作；

提示区给用户当前操作阶段进行到哪一步的提示。

进一步地，数据库菜谱中文名称、菜谱英文名、菜谱编号、创建者名字、操作者、步序数、创建日期、版本标识、a原料说明、b原料说明、c原料说明和d原料说明的数据信息，而把指令名称，指令参数，指令序号数，执行状态和指令功能说明等具体详细信息则放入菜谱程序明细中。用户操作智能烹饪机时选择菜谱程序后，系统会从后台数据库中选择菜谱名称，然后再读取菜谱程序详细的指令，逐个解释执行菜谱指令，直至执行完毕菜谱程序。

进一步地，菜谱指令解析程序通过解析每一条菜谱指令来实现系统对指令的解释并与下位机进行通信，然后在下位机执行相应指令之后对烹饪机的各个执行部件的状态进行检测，然后再把执行后的状态返回给上位机并显示在触摸屏上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。