基于烹饪情形识别获取烹饪目标温度的方法、装置及灶具与流程

本发明涉及灶具领域，特别涉及一种基于烹饪情形识别获取烹饪目标温度的方法、烹饪目标温度获取装置及其灶具。

背景技术：

灶具是人们生活中必不可少的厨房用具之一。随着科技的发展，灶具不仅具备优良的性能，而且逐渐朝着智能化、精细化方向发展。

现有技术中的灶具，多以使用者凭经验随机调节火力旋钮，实现对烹饪温度的随机调节。在对烹饪温度精确度要求较高的情形下或者在智能化需求方面，现有技术中的灶具则不能适应新的需求。

现有技术中，灶具的烹饪温度通常不会考虑与烹饪情形关联，而灶具智能化发展的一个重要因素就是获得准确的烹饪目标温度，在准确获得烹饪目标温度的基础上才能实现灶具的其它功能。

因此针对现有技术不足，提供一种基于烹饪情形识别获取烹饪目标温度的方法、烹饪目标温度获取装置及其灶具以解决现有技术不足甚为必要。

技术实现要素：

本发明的目的之一在于避免现有技术的不足之处而提供一种基于烹饪情形识别获取烹饪目标温度的方法。该方法能够根据烹饪情形获得烹饪目标温度。

本发明的上述目的通过以下技术措施实现：

提供一种基于烹饪情形识别获取烹饪目标温度的方法,识别不同的烹饪情形，获得与所识别的烹饪情形对应的烹饪目标温度。

优选的，上述烹饪情形包含烹饪模式和烹饪动作；

所述烹饪模式为干锅烹饪模式、水烹饪模式或油烹饪模式；

所述烹饪动作为热锅动作、下料动作、翻炒动作、翻面动作、收汁动作或起锅动作。

优选的，上述的基于烹饪情形识别获取烹饪目标温度的方法，预存有烹饪情形与烹饪目标温度对应的关系信息，在识别到烹饪情形后，根据预先存储的关系信息获得与所识别到的烹饪情形对应的烹饪目标温度。

优选的，上述的基于烹饪情形识别获取烹饪目标温度的方法，通过烹饪的温度信息识别烹饪情形。

优选的，上述烹饪的温度信息为采样时间段内的温度信息。

优选的，上述采样时间段内的温度信息至少包含区间温度变化信息、区间温度斜率变化信息、处于所述采样时间段内的具体时刻的瞬时温度信息、瞬时温度斜率信息中的至少一种。

另一优选的，上述烹饪的温度信息由多个采样时刻的温度信息或者多个采样时刻的温度斜率信息构成。

进一步的，上述的基于烹饪情形识别获取烹饪目标温度的方法，通过温度检测模块获得烹饪的温度信息。

本发明的基于烹饪情形识别获取烹饪目标温度的方法,通过识别不同的烹饪情形，获得与所识别的烹饪情形对应的烹饪目标温度。本发明的方法在基于烹饪情形识别的基础上获得对应的烹饪目标温度，所获得的烹饪目标温度更加符合实际烹饪动作情况。

本发明的另一目的在于提供一种基于烹饪情形识别的烹饪目标温度获取装置，能够识别不同的烹饪情形，获得与所识别的烹饪情形所对应的烹饪目标温度。

本发明的上述目的通过如下技术手段实现：

提供一种基于烹饪情形识别的烹饪目标温度获取装置，设置有烹饪情形识别模块和处理模块；

烹饪情形识别模块识别烹饪情形并将所识别的烹饪情形信息发送至处理模块，处理模块根据烹饪情形信息获得与烹饪动作对应的烹饪目标温度。

优选的，上述烹饪情形包含烹饪模式和烹饪动作；

所述烹饪模式为干锅烹饪模式、水烹饪模式或油烹饪模式；

所述烹饪动作为热锅动作、下料动作、翻炒动作、翻面动作、收汁动作或起锅动作。

优选的，上述的基于烹饪情形识别的烹饪目标温度获取装置，处理模块设置有存储单元，存储单元预存有烹饪情形与烹饪目标温度对应的关系信息；

处理模块根据烹饪情形与烹饪目标温度对应的关系信息获得与所识别到的烹饪情形对应的烹饪目标温度。

优选的，上述的基于烹饪情形识别的烹饪目标温度获取装置，烹饪情形识别模块通过烹饪的温度信息识别烹饪情形。

优选的，上述的基于烹饪情形识别的烹饪目标温度获取装置，所述采样时间段内的温度信息至少包含区间温度变化信息、区间温度斜率变化信息、处于所述采样时间段内的具体时刻的瞬时温度信息、瞬时温度斜率信息中的至少一种。

另一优选的，上述烹饪的温度信息由多个采样时刻的温度信息或者多个采样时刻的温度斜率信息构成。

进一步的，上述的基于烹饪情形识别的烹饪目标温度获取装置，设置有温度检测模块，温度检测模块检测烹饪温度并将所检测的温度信息输送至烹饪情形识别模块。

进一步的，温度检测模块还设有分析单元和时钟单元，分析单元根据所检测的温度时间信息计算得到温度斜率，时钟单元输出时间信息。

本发明的基于烹饪情形识别的烹饪目标温度获取装置，设置有烹饪情形识别模块和处理模块，烹饪情形识别模块识别烹饪情形并将所识别的烹饪情形信息发送至处理模块，处理模块根据烹饪情形信息获得与烹饪情形对应的烹饪目标温度。本发明的基于烹饪情形识别的烹饪目标温度获取装置能够获得与烹饪情形对应的烹饪目标温度，所获得的烹饪目标温度更加符合实际烹饪情形情形。

本发明的第三个目的在于提供一种灶具，具有上述基于烹饪情形识别的烹饪目标温度获取装置，通过上述的方法获取烹饪目标温度。该灶具能够获得与烹饪动作对应的烹饪目标温度，所获得的烹饪目标温度更加符合实际烹饪动作。

附图说明

利用附图对本发明作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明实施例3的基于烹饪情形识别的烹饪目标温度获取装置的示意图。

图2为本发明实施例4的基于烹饪情形识别的烹饪目标温度获取装置的示意图。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例1。

一种获取烹饪目标温度的方法,识别不同的烹饪情形，获得与所识别的烹饪情形对应的烹饪目标温度。

烹饪情形包含烹饪模式和烹饪动作，烹饪模式为干锅烹饪模式、水烹饪模式或油烹饪模式，干锅烹饪模式是指炊具中没有其它介质或者仅仅具有少量的水或者油，在干锅烹饪模式下，炊具内的水或者油仅仅是少量的，水或者油的量不能达到水煮或者油炸的需求。水烹饪模式是指炊具内以水为介质对食物进行烹饪，如水煮。油烹饪模式是指炊具内以油为介质对食物进行烹饪，如油炸。烹饪动作为热锅动作、下料动作、翻炒动作、翻面动作、收汁动作或起锅动作。不同的烹饪情形下，适合于对应烹饪情形的烹饪目标温度不同，通过识别具体烹饪情形，获取对应的烹饪目标温度，所获得的烹饪目标温度更加贴合烹饪情形实际。

具体的，本发明获取烹饪目标温度的方法，预存有烹饪情形与烹饪目标温度对应的关系信息，在识别到烹饪情形后，根据预先存储的关系获得与所识别到的烹饪情形对应的烹饪目标温度。

其中，烹饪情形的识别是基于烹饪的温度信息识别的。在不同的烹饪情形下，烹饪温度信息特征所展现的变化不同。如在单独某种烹饪模式下，没有发生烹饪动作，需要一个对应的烹饪目标温度。在某个烹饪模式下，不同的烹饪动作，需要另一个对应的烹饪目标温度。相同的烹饪动作，在不同的烹饪模式下，所需要的烹饪目标温度也不同。因此，通过对一段时间段内的温度变化情况进行分析，可以识别出当前烹饪情形。具体时间段的选择可以根据实际需要灵活决定。具体所选择的时间段一般以采样时间段表示。

烹饪的温度信息为采样时间段内的温度信息，本实施例中的温度时间信息是获取采样时间段内的连续温度信息。采样时间段内的温度信息至少包含区间温度变化信息、区间温度斜率变化信息、处于采样时间段内的具体时刻的瞬时温度信息、瞬时温度斜率信息中的至少一种。需要说明的是，还可以根据温度信息获得其它信息，如方差信息、均值信息等，以为不同的识别方法提供判断依据。

基于同一烹饪模式下，没有烹饪动作时，在采样时间段内炊具内的温度、斜率变化满足各自对应的规则。通过采样时间段内的温度信息，可以判断出具体的烹饪模式。

例如，，在没有烹饪动作时，以炊具内的温度为例，在干锅烹饪模式下，以炊具在干锅烹饪模式开始前没有进行其它操作为例，在干锅烹饪模式开启的过程中，在刚开始的一段时间内，炊具内的温度随着加热时间增加而升高，温度变化对应的斜率也满足一定范围，当炊具内的温度达到t1时，随着加热时间的增加，炊具内的温度基本保持在t1范围内，达到稳定状态。通常在干锅烹饪模式的稳定状态下，炊具内的温度保持175℃≤t1≤190℃范围内。

以水烹模式为例，在水烹饪模式下，刚开始进行加热的一段时间内，炊具内的温度随着加热时间的增加而升高，水烹模式下炊具内温度变化的斜率满足对应的范围，当炊具内的温度达到t2时，随着加热时间的增加，炊具内的温度基本保持在t2附近，达到稳定状态。通常水烹模式的稳定状态下，炊具内的温度保持95℃≤t2≤105℃范围内。

以油烹模式为例，在油烹饪模式下，刚开始进行加热的一段时间内，炊具内的温度随着加热时间的增加而升高，油烹模式下炊具内温度变化的斜率满足对应的范围，当炊具内的温度达到t3时，随着加热时间的增加，炊具内的温度基本保持在t3附近。通常油烹模式的稳定状态下，炊具内的温度保持140℃≤t3≤170℃范围内。

因此，根据采样时间段内的温度及斜率情况，可以识别炊具内的烹饪模式。

需要说明的是，烹饪模式识别一般采用对一段时间段内的温度信息进行分析，采样时间的长度一般大于20秒，不会使用小于20秒的瞬时温度信息。

当烹饪动作发生时，往往存在一个短暂时间段内的温度急剧变化。比如下料时，炊具内的温度会发生一个急剧降低而后又温度上升的变化情况。再比如在进行翻面动作时，炊具内的温度瞬间急剧降低而后经过一段时间温度逐渐上升。对应不同的烹饪动作，温度的斜率变化情况不同，基于温度的斜率变化信息可以识别不同的烹饪动作。

用于动作识别的温度时间信息是获取瞬时采样时间段内的连续温度的斜率信息。所获取的采样时间段内的连续温度信息可通过温度变化斜率—时间曲线表示。通过对采样时间段内的温度变化情况进行分析，根据温度变化的曲线斜率，得到温度降低的速率、温度上升的情况，判断相应的烹饪动作。

例如，以炊具内的温度为例，炊具内进行油烹模式，当热锅时，锅具内的温度从室温开始逐渐上升，随时时间的增加，温度曲线的斜率保持相对稳定。当炊具内的油温达到t20温度时，用户开始放入食材、调料，此时炊具内的温度瞬间降低△t1，而后过了几秒后炊具内的温度又开始逐渐上升。根据炊具内温度变化、温度变化速率可以识别出不同的烹饪动作。

识别具体烹饪模式、烹饪动作的参数及识别特征，本领域技术人员可以根据需要通过在先实验得到，在此不再赘述。也可以通过购买已经销售的烹饪情形识别模块进行烹饪情形识别。本发明的重点在于提供基于烹饪情形识别获得与所识别到的动作对应的烹饪目标温度，对烹饪情形识别模块的型号等不再赘述。

烹饪动作不同，对应炊具所需的烹饪目标温度则不相同。比如，识别到有下料动作，对应需要的烹饪目标温度就比识别到起锅动作后需要的烹饪目标温度低。识别到翻炒动作、翻面动作、收汁动作需要的烹饪目标温度也各不相同。

需要说明的是，对烹饪动作识别一般利用采样时间长度小于一分钟的瞬时温度信息，一般不选择长度一般大于20秒的采样时间段获取区间温度信息。

烹饪的温度信息的检测可以通过温度检测模块获得。温度检测模块可以选择温度传感器或者温度探测装置完成，可以选择红外温度传感器或者选择热电偶或者其它能够进行温度探测的装置。本领域人员可以根据本技术方案的要求选择需要的温度检测模块，在此不再一一列举。

烹饪情形不同，对应炊具所需的烹饪目标温度则不相同。本发明的方法所获得的烹饪目标温度更加符合实际烹饪动作，避免了现有技术中的盲目性。

需要说明的是，本发明的一种获取烹饪目标温度的方法,可以选择以炊具内的温度为标准，检测炊具内的温度信息，识别烹饪情形，获得的烹饪目标温度也是针对炊具内的烹饪温度。

也可以选择以炊具外表面的温度为标准，检测炊具外表面处的温度信息，识别烹饪情形，获得的烹饪目标温度也是针对炊具外表面的烹饪温度。

也可以选择以炊具内的温度为标准，检测炊具外表面处的温度信息，将炊具外表面处的温度信息进行补偿得到相对于以炊具内的温度为标准的温度，基于炊具内的温度与烹饪情形之间的关系进行烹饪情形识别，获得炊具内的烹饪目标温度。当然，也可以将炊具内的温度进行补偿得到对应炊具外表面处的温度信息，基于炊具外表面处的温度与烹饪情形之间的关系进行烹饪情形识别，获得炊具外表面处的烹饪目标温度。

温度信息探测的位置是炊具内、炊具外还是其它位置，均不影响本专利的技术方案。对应选择所存储的烹饪动作与探测位置对应的温度数据信息，可以得到以相应位置为基础的烹饪目标温度，所得某个基础位置的烹饪目标温度也可以经过转化得到以其它位置为基础的烹饪目标温度。

实施例2。

一种获取烹饪目标温度的方法，其它特征与实施例1相同，不同之处在于，本实施例中，烹饪的温度信息由多个采样时刻的温度信息或者多个采样时刻的温度斜率信息构成。根据各个取样点进行判断，既能够完成烹饪情形的识别，又能够减少采样的工作量。

实施例3。

一种烹饪目标温度获取装置，如图1所示，设置有烹饪情形识别模块和处理模块，烹饪情形识别模块识别烹饪情形并将所识别的烹饪情形信息发送至处理模块，处理模块根据烹饪情形信息获得与烹饪情形对应的烹饪目标温度。

烹饪情形包含烹饪模式和烹饪动作，烹饪模式为干锅烹饪模式、水烹饪模式或油烹饪模式；烹饪动作为热锅动作、下料动作、翻炒动作、翻面动作、收汁动作或起锅动作。不同的烹饪情形下，适合于对应烹饪情形的烹饪目标温度不同，通过识别具体烹饪情形，获取对应的烹饪目标温度，所获得的烹饪目标温度更加贴合烹饪情形实际。

该烹饪目标温度获取装置的处理模块具有存储单元，存储单元预存有烹饪情形与烹饪目标温度对应的关系信息。处理模块根据烹饪情形与烹饪目标温度对应的关系获得与所识别到的烹饪情形对应的烹饪目标温度。存储单元所存储的烹饪情形与烹饪目标温度对应的关系，可以是通过在先的实验获得的对应关系，或者是基于在先测试结果所得到的拟合曲线关系。

烹饪情形不同，对应炊具所需的烹饪目标温度则不相同。在不同的烹饪情形下，烹饪温度信息特征所展现的变化不同。如在单独某种烹饪模式下，没有发生烹饪动作，需要一个对应的烹饪目标温度。在某个烹饪模式下，不同的烹饪动作，需要另一个对应的烹饪目标温度。相同的烹饪动作，在不同的烹饪模式下，所需要的烹饪目标温度也不同。因此，通过对一段时间段内的温度变化情况进行分析，可以识别出当前烹饪情形。不同的烹饪情形，所需要的目标烹饪温度不同。本发明的方法所获得的烹饪目标温度更加符合实际烹饪情形，避免了现有技术中的盲目性。

本发明的烹饪目标温度获取装置，通过烹饪情形识别模块识别烹饪情形，处理模块再根据烹饪情形信息获得与烹饪情形对应的烹饪目标温度，能够获得与烹饪情形对应的烹饪目标温度，所获得的烹饪目标温度更加符合实际烹饪情形。

实施例4。

一种烹饪目标温度获取装置，如图2所示，其它特征与实施例3相同，不同之处在于，还具有如下技术特征：烹饪情形识别模块通过烹饪的温度信息识别烹饪情形。

在不同的烹饪情形下，烹饪温度信息特征所展现的变化不同。如在单独某种烹饪模式下，没有发生烹饪动作，需要一个对应的烹饪目标温度。在某个烹饪模式下，不同的烹饪动作，需要另一个对应的烹饪目标温度。相同的烹饪动作，在不同的烹饪模式下，所需要的烹饪目标温度也不同。因此，通过对一段时间段内的温度变化情况进行分析，可以识别出当前烹饪情形。具体时间段的选择可以根据实际需要灵活决定。具体所选择的时间段一般以采样时间段表示。

烹饪的温度信息为采样时间段内的温度信息，本实施例中的温度时间信息是获取采样时间段内的连续温度信息。采样时间段内的温度信息至少包含区间温度变化信息、区间温度斜率变化信息、处于采样时间段内的具体时刻的瞬时温度信息、瞬时温度斜率信息中的至少一种。

基于同一烹饪模式下，没有烹饪动作时，在采样时间段内炊具内的温度、斜率变化满足各自对应的规则。通过采样时间段内的温度信息，可以判断出具体的烹饪模式。

例如，以炊具内的温度为例，在干锅烹饪模式下，以炊具在干锅烹饪模式开始前没有进行其它操作为例，在干锅烹饪模式开启的过程中，在刚开始的一段时间内，炊具内的温度随着加热时间增加而升高，温度变化对应的斜率也满足一定范围，当炊具内的温度达到t1时，随着加热时间的增加，炊具内的温度基本保持在t1范围内，达到稳定状态。通常在干锅烹饪模式的稳定状态下，炊具内的温度保持175℃≤t1≤190℃范围内。

以水烹模式为例，在水烹饪模式下，刚开始进行加热的一段时间内，炊具内的温度随着加热时间的增加而升高，水烹模式下炊具内温度变化的斜率满足对应的范围，当炊具内的温度达到t2时，随着加热时间的增加，炊具内的温度基本保持在t2附近，达到稳定状态。通常水烹模式的稳定状态下，炊具内的温度保持95℃≤t2≤105℃范围内。

以油烹模式为例，在油烹饪模式下，刚开始进行加热的一段时间内，炊具内的温度随着加热时间的增加而升高，油烹模式下炊具内温度变化的斜率满足对应的范围，当炊具内的温度达到t3时，随着加热时间的增加，炊具内的温度基本保持在t3附近。通常油烹模式的稳定状态下，炊具内的温度保持140℃≤t3≤170℃范围内。

因此，根据采样时间段内的温度及斜率情况，可以识别炊具内的烹饪模式。

需要说明的是，对烹饪模式识别一般选用对一段时间段内的温度信息进行分析，采样时间的长度一般大于20秒，多数不使用小于20秒的瞬时温度信息。

当烹饪动作发生时，往往存在一个短暂时间段内的温度急剧变化。比如下料时，炊具内的温度会发生一个急剧降低而后又温度上升的变化情况。再比如在进行翻面动作时，炊具内的温度瞬间急剧降低而后经过一段时间温度逐渐上升。对应不同的烹饪动作，温度的斜率变化情况不同，基于温度的斜率变化信息可以识别不同的烹饪动作。

用于动作识别的温度时间信息是获取瞬时采样时间段内的连续温度的斜率信息。所获取的采样时间段内的连续温度信息可通过温度变化斜率—时间曲线表示。通过对采样时间段内的温度变化情况进行分析，根据温度变化的曲线斜率，得到温度降低的速率、温度上升的情况，判断相应的烹饪动作。

例如，以炊具内的温度为例，炊具内进行油烹模式，当热锅时，锅具内的温度从室温开始逐渐上升，随时时间的增加，温度曲线的斜率保持相对稳定。当炊具内的油温达到t20温度时，用户开始放入食材、调料，此时炊具内的温度瞬间降低△t1，而后过了几秒后炊具内的温度又开始逐渐上升。根据炊具内温度变化、温度变化速率可以识别出不同的烹饪动作。

识别具体烹饪模式、烹饪动作的参数及识别特征，本领域技术人员可以根据需要通过在先实验得到，在此不再赘述。也可以通过购买已经销售的烹饪情形识别模块进行烹饪情形识别。本发明的重点在于提供基于烹饪情形识别获得与所识别到的动作对应的烹饪目标温度，对烹饪情形识别模块的型号等不再赘述。

烹饪动作不同，对应炊具所需的烹饪目标温度则不相同。比如，识别到有下料动作，对应需要的烹饪目标温度就比识别到起锅动作后需要的烹饪目标温度低。识别到翻炒动作、翻面动作、收汁动作需要的烹饪目标温度也各不相同。

需要说明的是，对烹饪动作识别一般利用采样时间长度小于20秒的瞬时温度信息，一般不选择长度一般大于20秒的采样时间段获取区间温度信息。

烹饪的温度信息的检测可以通过温度检测模块获得。温度检测模块可以选择温度传感器或者温度探测装置完成，可以选择红外温度传感器或者选择热电偶或者其它能够进行温度探测的装置。本领域人员可以根据本技术方案的要求选择需要的温度检测模块，在此不再一一列举。

烹饪情形不同，对应炊具所需的烹饪目标温度则不相同。本发明的方法所获得的烹饪目标温度更加符合实际烹饪动作，避免了现有技术中的盲目性。

需要说明的是，本发明的一种获取烹饪目标温度的方法,可以选择以炊具内的温度为标准，检测炊具内的温度信息，识别烹饪情形，获得的烹饪目标温度也是针对炊具内的烹饪温度。

也可以选择以炊具外表面的温度为标准，检测炊具外表面处的温度信息，识别烹饪情形，获得的烹饪目标温度也是针对炊具外表面的烹饪温度。

也可以选择以炊具内的温度为标准，检测炊具外表面处的温度信息，将炊具外表面处的温度信息进行补偿得到相对于以炊具内的温度为标准的温度，基于炊具内的温度与烹饪情形之间的关系进行烹饪情形识别，获得炊具内的烹饪目标温度。当然，也可以将炊具内的温度进行补偿得到对应炊具外表面处的温度信息，基于炊具外表面处的温度与烹饪情形之间的关系进行烹饪情形识别，获得炊具外表面处的烹饪目标温度。

该烹饪目标温度获取装置，温度信息的获取通过温度检测模块完成，温度检测模块检测烹饪温度并将所检测的温度信息输送至烹饪情形识别模块。温度检测模块可以为红外温度探测仪，也可以为热电偶或者其他温度检测模块，只要能够实现本技术所需要的温度探测，均可作为本技术中的温度检测模块，具体结构和型号不再赘述。

温度检测模块还设有分析单元和时钟单元，分析单元根据所检测的温度时间信息计算得到温度斜率，时钟单元输出时间信息。

本发明的烹饪目标温度获取装置能够获得与烹饪情形对应的烹饪目标温度，所获得的烹饪目标温度更加符合实际烹饪情形。

需要说的是，本发明的温度检测模块可以探测炊具内的温度或者炊具外表面的温度，对所检测的结果进行温度补偿可以转化为对其他位置检测的温度数据。烹饪情形识别单元对烹饪情形的识别，可以选择基于炊具内的温度信息、炊具外表面的温度信息或者检测炉火某个点处的温度信息为依据进行识别，不同的温度检测位置处的温度信息经过温度补偿可以得到对应以其它位置为探测点的温度信息。相应的，基于存储单元所存储的烹饪情形与烹饪目标温度之间的关系也可以是预先存储有不同探测点处的对应的关系信息，也可以是存储某一种再经过转化得到。

实施例5。

一种烹饪目标温度获取装置，其它特征与实施例4相同，不同之处在于，烹饪的温度信息由多个采样时刻的温度信息或者多个采样时刻的温度斜率信息构成。根据各个取样点进行判断，既能够完成烹饪情形的识别，又能够减少采样的工作量。

实施例6。

一种灶具，采样如实施例1或2的方法获得烹饪目标温度，具有如实施例3至5中任意一种烹饪目标温度获取装置。该灶具能够获得与烹饪情形对应的烹饪目标温度，所获得的烹饪目标温度更加符合实际烹饪情形。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。