技术总结
本发明涉及自动上料技术领域，具体公开了一种自动上料控制方法，其中，包括：根据上料控制器的请求上料指令获取棒料图片，其中所述棒料图片为料筐内的棒料端面图片；对所述棒料图片进行图片处理，并分析得到位于所述料筐内顶端的棒料位置信息；根据位于所述料框内顶端的棒料位置信息生成控制指令，所述控制指令用于控制上料控制器执行上料控制；向上料控制器发送所述控制指令；重复上述步骤，直至输出上料完成控制指令。本发明还公开了一种自动上料控制装置及系统。本发明提供的自动上料控制方法实现了自动上料控制。
技术研发人员：刘成龙;汤善武;张玉龙;季晓东
受保护的技术使用者：江苏亚太航空科技有限公司
技术研发日：2019.12.09
技术公布日：2020.03.27