缆道远程现地控制设备的制作方法

本发明涉及测控技术领域，尤其涉及一种缆道远程现地控制设备。

背景技术：

目前，在现有的水文缆道检测领域中，通过硬件继电器线路对缆道的运动过程进行控制，控制方式传统，操作员的人机交互体验较差，无法更直接、有效地对缆道进行操控，且操控方式单一，只能在水文站的控制设备现场进行检测，劳动强度高，水文数据采集效率低，无法适应智能化时代的工作要求。

技术实现要素：

针对上述问题中的至少之一，本发明提供了一种缆道远程现地控制设备，通过现地控制和远程控制两种控制方式，现地控制模式下通过控制柜的触控屏设置控制参数和操作面板按钮，并提供切换按钮切换为远程控制模式，通过远程设备将控制信号发送至pac控制器，从而对现场变频调速电机进行控制，实现对水文缆道数据采集的远程控制，提高采集效率，降低劳动强度，适应智能化时代工作要求。

为实现上述目的，本发明提供了一种缆道远程现地控制设备，包括：控制柜和变频器，所述控制柜上设置有触控屏和pac控制器；所述pac控制器包括触控接口和远程接口，所述触控屏与所述pac控制器的触控接口相连接，所述pac控制器与所述变频器相连接，所述变频器与所述变频调速电机相连接。

在上述技术方案中，优选地，所述pac控制器运行控制程序，并在触控屏上显示操作面板，所述操作面板上的面板按钮在被触发时，向所述pac控制器发送对应的控制信号，所述pac根据所述控制信号向所述变频器发送控制数据，所述变频器根据给定的控制数据控制所述变频调速电机运转。

在上述技术方案中，优选地，所述远程接口与互联网连通，所述pac控制器根据所述远程接口接收到的远程控制信号向所述变频器发送对应的控制数据，所述变频器根据给定的所述控制数据控制所属变频调速电机运转。

在上述技术方案中，优选地，所述操作面板上包括方向启停按钮、变频器控制参数设置区、模式切换按钮、系统控制区和远程指示区；所述方向启停按钮包括用于控制所述变频调速电机的上升、下降、前进、后退和停止的按钮；所述变频器控制参数设置区包括水平变频器和垂直变频器的频率设置框和最小微调单元设置框；所述模式切换按钮用于切换现地控制与远程控制，所述现地控制模式下只接收所述触控屏的控制信号，所述远程控制模式下只接收所述远程接口的远程控制信号；所述系统控制区包括总电源和变频器的启停选择按钮；所述远程指示区用于显示远程控制信号的实时操作延时和平均操作延时。

在上述技术方案中，优选地，所述控制柜上还设置指示灯，所述指示灯与所述pac控制器相连接，并分别利用不同指示灯亮或指示灯不同亮灯状态指示设备的不同运行状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过现地控制和远程控制两种控制方式，现地控制模式下通过控制柜的触控屏设置控制参数和操作面板按钮，并提供切换按钮切换为远程控制模式，通过远程设备将控制信号发送至pac控制器，从而对现场变频调速电机进行控制，实现对水文缆道数据采集的远程控制，提高采集效率，降低劳动强度，适应智能化时代工作要求。

附图说明

图1为本发明一种实施例公开的缆道远程现地控制设备的结构原理示意图；

图2为本发明一种实施例公开的触控屏的操作面板示意图。

图中，各组件与附图标记之间的对应关系为：

1.控制柜，11.触控屏，12.pac控制器，13.指示灯，2.变频器，3.远程控制设备。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本发明做进一步的详细描述：

如图1所示，根据本发明提供的一种缆道远程现地控制设备，包括：控制柜1和变频器2，控制柜1上设置有触控屏11和pac控制器12；pac控制器12包括触控接口和远程接口，触控屏11与pac控制器12的触控接口相连接，pac控制器12与变频器2相连接，变频器2与变频调速电机相连接。

在该实施例中，pac控制器12+hmi触控屏11的控制方式使设备控制更加形象直观，有触摸屏画面显示设备运行的实时信息，操作员更容易掌握设备的运行，增加了人性化的人机交互体验。远程无线控制方式，使操作员摆脱了地域的限制，可以远方操控设备，可以实现水文站的无人值守和水温数据的远程在线检测，减轻了水文工作人员的劳动强度，提高了水文采集工作的效率。

其中，pac控制器12采用的是模块化控制器，包括plc控制电路、arm运算芯片和fpga芯片。软件使用automationstudio使用进行编程，通过编程可以控制设备的各种运行方式，保证设备高效稳定运行。

在上述实施例中，优选地，pac控制器12运行控制程序，并在触控屏11上显示操作面板，操作面板上的面板按钮在被触发时，向pac控制器12发送对应的控制信号，pac根据控制信号向变频器2发送控制数据，变频器2根据给定的控制数据控制变频调速电机运转。

在上述实施例中，优选地，远程接口与互联网连通，pac控制器12根据远程接口接收到的远程控制信号向变频器2发送对应的控制数据，变频器2根据给定的控制数据控制所属变频调速电机运转。

如图2所示，在上述实施例中，优选地，操作面板上包括方向启停按钮、变频器2控制参数设置区、模式切换按钮、系统控制区和远程指示区；方向启停按钮包括用于控制变频调速电机的上升、下降、前进、后退和停止的按钮；变频器2控制参数设置区包括水平变频器2和垂直变频器2的频率设置框和最小微调单元设置框；模式切换按钮用于切换现地控制与远程控制，现地控制模式下只接收触控屏11的控制信号，远程控制模式下只接收远程控制设备3发送至远程接口的远程控制信号；系统控制区包括总电源和变频器2的启停选择按钮；远程指示区用于显示远程控制信号的实时操作延时和平均操作延时。

具体地，操作面板上各按钮的作用如下：

1)模式切换：点击切换按钮，可转换现地模式和远程模式；

2)上升操作：上电后，点击垂直缆道上升运行；

3)下降操作：上电后，点击垂直缆道下降运行；

4)全停操作：上电后，点击垂直水平缆道均停止运行；

5)后退操作：上电后，点击水平缆道后退运行；

6)前进操作：上电后，点击水平缆道前进运行；

7)垂直步长：垂直缆道速度改变的单位，数值越大，给定操作中增减的数值就越大，速度给定变化就越大。反之，数值越小，速度给定变化就越小；

8)垂直给定：垂直缆道速度的实际给定(频率)，实时显示给定的变化。操作加减按钮，速度给定会相应的按垂直给定步长增加减少；

9)水平步长：参考7)；

10)水平给定：参考8)；

11)电源上电：上电后，切换可让设备投入和退出使用。

在上述实施例中，优选地，控制柜1上还设置指示灯13，指示灯13与pac控制器12相连接，并分别利用不同指示灯亮或指示灯13的不同亮灯状态指示设备的不同运行状态。

根据上述实施例公开的缆道远程现地控制设备，具体操作步骤如下：

1.开机上电；

2.各项检查工作准备完成，“上电”指示灯亮；

3.当选择“现地模式”时，触摸屏上可操作缆道运行；

4.当选择“远程模式”时，触摸屏和远方均可操作；

5.频率给定投入后，现地或远方速度给定才能写入变频器2；

6.在触摸屏上操作频率加减按钮可改变频率给定，在远方改变频率给定数据也可改变频率给定，变频器2最终频率给定由控制模式决定，现地模式选择触摸屏给定，远程模式选择远程给定；

7.选择好操作模式，确定好频率给定，再按上升按钮，缆道即按预定速度上升，同样也可进行下降、前进、后退操作；

8.当设备正在运行时：a.按下水平停止按钮，水平方向运行停止；b.按下垂直停止按钮，垂直方向运动停止；按下中间的全停按钮，水平和垂直运动均停止。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。